代碼編號 2000 ~

編號	訊息	解決方案	註1	註2
2000	不支援。 無法支援不支援的指令	請重新建立專案。 - 如果Health命令或Health函數中遇到此錯誤，則機器人零件消耗管理可能已禁用。請檢查設置。 (參閱: Epson RC+ 8.0 使用指南 [System Configuration] [Setup]-[System Configuration]-[Controller]-[Configuration]頁面)
2001	不支援。 嘗試了不支援的運動命令。	請重新建立專案。
2003	不支援。 規定了不支援的函數引數。	請重新建立專案。
2004	不支援。 規定了不支援的函數返回值。	請重新建立專案。
2005	不支援。 規定了不支援的事件條件。	請重新建立專案。
2006	不支援。 規定了不支援的I/O命令。	請重新建立專案。
2007	不支援。 規定了不支援的事件條件。	無法在CP運動下步進(預設值)。
2008	不支援。 未知的錯誤代碼。	按一下相同的步進按鈕，就會在PTP運動下操作機器人。
2009	不支援。 無效的任務號碼。	無法在CP運動下步進(預設值)。
2010	物件檔案錯誤。 建置專案。超出內部代碼範圍。	請重新建立專案。
2011	物件檔案錯誤。 建置專案。函數引數錯誤。 函數引數錯誤	請重新建立專案。 Part Feeding: 命令格式或數值設定錯誤。 請參閲「Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference」中關於本命令的説明，並修正程式碼。
2012	物件檔案錯誤。 建置專案。命令引數錯誤。 命令引數錯誤	請重新建立專案。 Part Feeding: 命令格式或數值設定錯誤。 請參閲「Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference」中關於本命令的説明，並修正程式碼。
2013	物件檔案錯誤。 建置專案。無法處理代碼。	請重新建立專案。
2014	物件檔案錯誤。 建置專案。無法處理變數類型代碼。	請重新建立專案。
2015	物件檔案錯誤。 建置專案。無法處理字串類型代碼。	請重新建立專案。
2016	物件檔案錯誤。 建置專案。無法處理變數類型代碼。	請重新建立專案。
2017	物件檔案錯誤。 建置專案。代碼不當，無法處理。	請重新建立專案。
2018	物件檔案錯誤。 建置專案。無法計算變數大小。	請重新建立專案。
2019	物件檔案錯誤。 建置專案。不能處理全域變數等待。	請重新建立專案。
2020	超出堆疊表編號。函數調用或本地變數超出範圍。	檢查是否無限期調用嵌套結構。減少嵌套調用的深度。
2021	超出堆疊區範圍。堆疊錯誤。函數調用或本地變數超出範圍。	若使用許多本地變數，尤其是字串類型，請將其替換成全域變數。
2022	堆疊失敗。 堆疊中未找到所需數據。	請重新建立專案。
2023	堆疊失敗。 堆疊中發現意外標籤。	請重新建立專案。
2024	超出堆疊區範圍。 本地變數超出範圍。	請變更本地變數的大小。
2025	物件檔錯誤， 無效的函數調用	請重新建置專案。
2031	系統錯誤。 機器人數量超過最大數量。	請還原控制器配置。
2032	系統錯誤。 任務號碼符合性出錯。	請重新建立專案。
2033	系統錯誤。 錯誤太多。	請解決經常發生的錯誤。
2040	執行緒失敗。 無法建立執行緒。	請重新啟動控制器。
2041	執行緒失敗。 執行緒建立逾時。	請重新啟動控制器。
2042	執行緒失敗。 執行緒終止逾時。	請重新啟動控制器。
2043	執行緒失敗。 執行緒終止逾時。	請重新啟動控制器。
2044	執行緒失敗。 常駐程式處理逾時。	請重新啟動控制器。
2045	執行緒失敗。 任務繼續等待逾時。	請重新啟動控制器。
2046	執行緒失敗。 任務終止等待逾時。	請重新啟動控制器。
2047	執行緒失敗。 任務啟動等待逾時。	請重新啟動控制器。
2050	物件檔案操作失敗。 物件檔案大小超過允許大小。	請重新建立專案。
2051	物件檔案操作失敗。 執行過程中無法刪除物件檔案。	請重新啟動控制器。
2052	物件檔案操作失敗。 無法分配物件檔案的存儲。	請重新啟動控制器。
2053	物件檔案更新。更新物件檔案。	請在一段時間後執行相同處理。請重新建立專案。
2054	物件檔案操作失敗。 使專案同步化。函數ID失敗。	請將專案的檔案同步化。請重新建立專案。
2055	物件檔案操作失敗。 使專案同步化。本地變數ID失敗。	請將專案的檔案同步化。請重新建立專案。
2056	物件檔案操作失敗。 使專案同步化。全局變數ID失敗。	請將專案的檔案同步化。請重新建立專案。
2057	物件檔案操作失敗。 使專案同步化。全域保留變數ID失敗。	請將專案的檔案同步化。請重新建立專案。
2058	物件檔案操作失敗。 無法計算變數大小。	請將專案的檔案同步化。請重新建立專案。
2059	超過全局變數區。 無法指定全局變數區。	請減少要使用的全域變數數量。
2070	SRAM失敗。 無法映射SRAM。	請更換CPU板。
2071	SRAM失敗。 使用全域保留變數時無法刪除。	請在一段時間後執行相同處理。請重新建立專案。
2072	超過備份變數區。無法分配全域保留變數區。	請減少要使用的全域保留變數數量。	最大大小	您嘗試使用的大小
2073	SRAM失敗。 無法清除全域保留變數區。	請重新建立專案。
2074	SRAM失敗。 無法清理全域保留變數保存區。	請重新啟動控制器。
2100	初始化失敗。 無法開啟初始化檔案。	請還原控制器配置。
2101	初始化失敗。 重複初始化。	請重新啟動控制器。
2102	初始化失敗。 無法初始化MNG。	請重新啟動控制器。
2103	初始化失敗。 無法創建事件。	請重新啟動控制器。
2104	初始化失敗。 無法設置優先。	請重新啟動控制器。
2105	初始化失敗。 無法設置堆疊大小。	請重新啟動控制器。
2106	初始化失敗。 無法設置中斷處理。	請重新啟動控制器。
2107	初始化失敗。 無法啟動中斷處理。	請重新啟動控制器。
2108	初始化失敗。 無法停止中斷處理。	請重新啟動控制器。
2109	初始化失敗。 無法終止MNG。	請重新啟動控制器。
2110	初始化失敗。 無法配置記憶體。	請重新啟動控制器。
2111	初始化失敗。 無法初始化運動。	請還原控制器配置。
2112	初始化失敗。 無法終止運動。	請重新啟動控制器。
2113	初始化失敗。 無法映射SRAM。	請更換CPU板。
2114	初始化失敗。 無法注冊SRAM。	請更換CPU板。
2115	初始化失敗。 現場匯流排板超過最大數量。	請確認現場匯流排板的數量。
2116	初始化失敗。 無法初始化現場匯流排。	請重新啟動控制器。 請檢查現場匯流排板。 請更換現場匯流排板。
2117	初始化失敗。 無法終止現場匯流排。	請重新啟動控制器。
2118	初始化失敗。 無法開啟運動。	請還原控制器配置。
2119	初始化失敗。 無法初始化輸送帶跟蹤功能。	請確定輸送帶和編碼器的設定正確。
2120	初始化失敗。 無法分配系統區。	請重新啟動控制器。
2121	初始化失敗。 無法分配目標檔案區。	請重新啟動控制器。
2122	初始化失敗。 無法分配機器人區。	請重新啟動控制器。
2123	初始化失敗。 無法建立事件。	請重新啟動控制器。
2124	初始化異常。 安裝了不支援的現場匯流排模組。	請安裝向SEC購買的現場匯流排模組。
2126	初始化設定檔案損壞，已初始化設定。請復原系統。	由於初始設定檔案嚴重損毀，因此使用原廠預設值的初始設定檔案。
2130	MCD失敗。 無法開啟MCD檔案。	請還原控制器配置。
2131	MCD失敗。 無法映射MCD檔案。	請還原控制器配置。
2132	PRM失敗。 無法找到PRM檔案。	請還原控制器配置。
2133	PRM失敗。 無法映射PRM檔案。	請還原控制器配置。
2134	PRM失敗。 PRM檔案內容錯誤。	請還原控制器配置。
2135	PRM失敗。 無法轉換PRM檔案。	請重新啟動控制器。
2136	PRM失敗。 無法轉換PRM檔案。	請重新啟動控制器。
2137	PRM失敗。 無法轉換PRM檔案。	請重新啟動控制器。
2140	DU初始化失敗。 無法使用驅動裝置。	虛擬控制器不具備與驅動裝置通訊的功能。若已變更配置檔案，請將其還原成原始設定。
2141	DU初始化失敗。 驅動裝置通訊初始化失敗。	請確認與驅動裝置的連接情形。
2142	DU初始化失敗。 驅動裝置通訊初始化失敗。	請確認與驅動裝置的連接情形。
2143	DU初始化失敗。 驅動裝置通訊初始化逾時。	請確認與驅動裝置的連接情形。
2144	DU初始化失敗。 無資料下載至驅動裝置。	請重新啟動控制裝置和驅動裝置。
2145	DU初始化失敗。 無法開始與驅動裝置進行通訊。	請重新啟動控制裝置和驅動裝置。
2146	DU初始化失敗。 開始與驅動裝置進行通訊時逾時。	請重新啟動控制裝置和驅動裝置。
2147	DU初始化失敗。 無法更新驅動裝置之軟體。	請檢視軟體更新設定。 請確認與驅動裝置的連接情形。
2148	DU初始化失敗。 無法更新驅動裝置之軟體。	請檢查檔案名稱。 請檢查更新檔案。
2149	DU初始化失敗。 無法更新驅動裝置之軟體。	請檢查驅動裝置電源和連接情形。 請重新啟動控制器。
2150	操作失敗。 未找到任務編號。	請重新啟動控制器。
2151	操作失敗。 執行任務。	請重新啟動控制器。
2152	操作失敗。 目標代碼大小出錯。	請重新啟動控制器。
2153	操作失敗。 步進參數出錯。	請重新啟動控制器。
2154	操作失敗。 執行步進。	請重新啟動控制器。
2155	操作失敗。 無法執行步進功能。	請重新啟動控制器。
2156	操作失敗。 未配置步進數據。	請重新啟動控制器。
2157	操作失敗。 無法變更步進參數。	請重新啟動控制器。
2158	操作失敗。 無法為斷點分區。	請重新啟動控制器。
2159	操作失敗。 斷點數量超過允許的設置數量。	請減少斷點。
2160	操作失敗。 無法取得函式名稱。	請重新啟動控制器。
2161	操作失敗。 本地變數緩衝區不足。	請重新啟動控制器。
2162	操作失敗。 本地變數的緩衝區不足。	請檢視本地變數的大小。
2163	操作失敗。 只有任務停止時才能變更值。	請透過斷點中斷任務。
2164	操作失敗。 無法分配全域變數位址。	請檢視全域變數的大小。
2165	操作失敗。 全域變數緩衝區不足。	請檢視全域變數的大小。
2166	操作失敗。 無法獲得全域保留變數位址。	請檢視全域保留變數的大小。
2167	操作失敗。 備份變數緩衝區不足。	請檢視全域保留變數的大小。
2168	操作失敗。 無法映射SRAM。	請重新啟動控制器。
2169	操作失敗。 加載目標檔案時無法清除全域保留變數。	請重新啟動控制器。
2170	操作失敗。 字符串緩衝區不足。	請確認字串變數的大小。
2171	操作失敗。 發現低電壓後無法開始任務。	請檢查控制器電源。 請重新啟動控制器。
2172	操作失敗。 重複遠程I/O配置。	請重新啟動控制器。
2173	遠程設置錯誤。無法為遠程功能指定不存在的輸入編號。	請確認I/O輸入編號。
2174	遠程設置錯誤。無法為遠程功能指定不存在的輸出編號。	請確認I/O輸出編號。
2175	操作失敗。 未配置遠程功能。	請重新啟動控制器。
2176	操作失敗。 事件等待出錯。	請重新啟動控制器。
2177	操作失敗。 系統備份失敗。	請重新啟動控制器。 請安裝控制器韌體。
2178	操作失敗。 系統恢複失敗。	請重新啟動控制器。 請安裝控制器韌體。
2179	遠程設置錯誤。無法為多個遠程功能分配相同的輸入編號。	請確認遠端設定。
2180	遠程設置錯誤。無法為多個遠程功能分配相同的輸出編號。	請確認遠端設定。
2181	操作失敗。 未預約RC+API用的任務。	請設定RC+API任務的數量。
2190	QUE無法計算。	請檢視程式。
2191	無法執行 AbortMotion。 機器人未從任務中運行。	若未以程式操作機器人，將無法使用AbortMotion。
2192	無法執行 AbortMotion。 機器人任務已完成。	任務已完成。 請檢視程式。
2193	無法執行Recover。 沒有執行AbortMotion。	請事先執行AbortMotion，以便執行Recover WithoutMove。
2194	輸送帶設定錯誤。	請確定輸送帶和編碼器的設定正確。
2195	輸送帶設定錯誤。	請確定輸送帶和編碼器的設定正確。
2196	輸送帶號碼超過範圍。	請確定輸送帶和編碼器的設定正確。
2197	傳送器跟蹤動作使用了被禁止的命令參數。	請刪除LJM。
2200	機器人正在使用。 無法執行其他無人正在執行的運動指令。	無法同時從超過一個任務執行機器人的運動命令。請檢視程式。
2201	機器人不存在。	請確認機器人設定是否正常執行。請還原控制器配置。
2202	運動控制模組狀態失敗。 返回未知錯誤。	請重新建立專案。
2203	無法清除本地編號0。	無法清除本地編號0。請檢視程式。
2204	無法清除正在使用的機器人手臂。	無法清除正在使用的機器人手臂。請確認機器人手臂非使用中。	您嘗試清除的機器人手臂 編號
2205	無法清除機器人手臂編號0。	無法清除機器人手臂編號0。請檢視程式。
2206	無法清除正在使用的工具。	無法清除正在使用的工具。請確認工具非使用中。	您嘗試清除的工具 編號
2207	無法清除工具編號0。	無法清除工具編號0。請檢視程式。
2208	無法清除ECP(外部控制點)0。	無法清除ECP編號0。請檢視程式。
2209	無法清除正在使用的ECP(外部控制點)。	無法清除正在使用的ECP。請確認ECP非使用中。	您嘗試清除的ECP編號
2210	本地編號無法被指定為”0”。	本地處理命令無法指定本地編號0。請檢視程式。
2211	VRT不能為清除為'0'	無法清除VRT編號0。請檢視程式。
2212	運行中，無法清除指定的 VRT 編號。	無法清除正在使用的VRT。請確認VRT是否使用中。	VRT編號
2214	VRT號碼在範圍外	可用的VRT編號為1至15。請檢視程式。
2215	未設定參數在指定的VRT號碼	未對指定的VRT編號定義參數。請檢查VRT編號。
2216	Box號碼超出範圍。	可用的Box編號為1至15。請檢視程式。
2217	未定義Box號碼。	未定義指定的Box。請檢視Box編號。
2218	Plane號碼超出範圍。	可用的Box編號為1至15。請檢視程式。
2219	未定義Plane號碼。	未定義指定的Plane。請檢視Plane編號。
2220	PRM失敗。 未找到PRM檔案數據。	請重新啟動控制器。請還原控制器配置。
2221	PRM失敗。 無法顯示PRM檔案。	請重新啟動控制器。請還原控制器配置。
2222	未定義本地編號。	請確認本地設定。請檢視程式。	指定的本地編號
2223	本地編號超出範圍。	可用的本地編號為1至15。請檢視程式。	指定的本地編號
2224	不支援。 未定義MCOFS。	-
2225	未定義CalPls(校準使用的位置姿態脈衝值)。	請確認CalPls設定。
2226	手臂編號超出範圍。	可用的機器人手臂編號為0至15。根據命令，機器人手臂編號0無法使用。請檢視程式。	指定的機器人手臂編號
2227	未定義手臂編號。	請確認機器人手臂設定。請檢視程式。	指定的機器人手臂編號
2228	未定義原位(home)的脈衝。	請確認HomeSet設定。
2229	工具編號超出範圍。	可用的工具編號為0至15。根據命令，機器人手臂編號0無法使用。請檢視程式。	指定的工具編號
2230	未定義工具編號。	請確認工具設定。請檢視程式。	指定的工具編號
2231	ECP(外部控制點)編號超出範圍。	可用的工具編號為0至15。根據命令，機器人手臂編號0無法使用。請檢視程式。	指定的ECP編號
2232	未定義ECP(外部控制點)編號。	請確認ECP設定。請檢視程式。	指定的ECP編號
2233	未指定重置編碼器的軸。	請務必指定編碼器重置的軸。
2234	開啟馬達時無法重置編碼器。	請先關閉馬達電源，再進行重置。
2235	未定義XYLim。	請確認XYLim設定。請檢視程式。
2236	PRM失敗。 無法將PRM檔案內容設置到運動控制狀態模塊。	請重新啟動控制器。請還原控制器配置。
2237	Pallet號碼超過範圍。	可用的Pallet編號為0至15。請檢視程式。
2238	Pallet未定義。	請確認Pallet設定。
2240	數組下標超出範圍。超過數組範圍，無法獲取或更新。	請確認數組下標。請檢視程式。	超出定義的維度	指定的下標
2241	數組大小與聲明不符。	請確認數組的維度。請檢視程式。
2242	Zero‘0’。0作為除數。	請檢視程式。
2243	變數溢出。指定變數超過最大允許值。	請確認變數類型和計算結果。請檢視程式。
2244	變數溢出。指定變數小於最小允許值。	請確認變數類型和計算結果。請檢視程式。
2245	無法用浮點數執行該命令。	Real或Double類型無法執行此命令。請檢視程式。
2246	無法用Tan函數計算指定值。	請確認指定值。請檢視程式。	指定值
2247	指定數組下標小於‘0’。	請確認指定值。請檢視程式。	指定值
2248	數組失敗。 只能由一個數組變數執行Redim。	您嘗試執行非數組變數的Redim。請重新建立專案。
2249	數組失敗。 無法為一維數組以外的數組指定Preserve。	將一維數組以外的數組指定為Preserve，以執行Redim。請重新建立專案。
2250	數組失敗。 無法計算變數區的大小。	請重新建立專案。
2251	無法為Redim語句分配足夠的存儲空間。	請減少為Redim指定的下標數量。請適度執行Redim。
2252	無法為ByRef分配足夠的存儲空間。	請減少ByRef偵測到的數組下標數量。
2253	無法用值比較字符。	請確認未比較字串類型和數字資料類型。請檢視程式。
2254	指定數據超出數組範圍。超出數組範圍，無法獲取或更新。	請確認數組下標和資料的數量。請檢視程式。	數組下標數量	要參照或更新的資料數量
2255	變數溢出或下溢。指定變數超出值範圍。	已指定超出Double類型範圍的值。請檢視程式。
2256	指定數組下標超過最大允許範圍。	請減少要指定的下標數量。如需可用下標，請參閱線上說明。
2257	For指令的計數變數超出範圍	無法指定Int64變數或Uint64變數。請檢視程式。
2260	任務號超過範圍。	如需可用的任務編號，請參閱線上說明。請檢視程式。	指定的任務編號
2261	指定任務編號不存在。	請檢視程式。	指定的任務編號
2262	機器人號超出範圍。	可用的機器人編號為1。請檢視程式。	指定的機器人編號
2263	輸出號超過範圍。埠號碼或裝置號碼超出範圍。	如需可用的輸出編號，請參閱線上說明。請檢視程式。	指定的輸出編號
2264	命令自變數超出範圍。檢查有效性。 命令自變數超出範圍	如需可用的自變數範圍，請參閱線上說明。請檢視程式。 Part Feeding: 命令格式或數值設定錯誤。 請參閲「Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference」中關於本命令的説明，並修正程式碼。	新增值	哪個自變數
2265	關節號超出範圍。	可用的關節編號為1至9。請檢視程式。	指定的關節編號
2266	等待時間超出範圍。	可用的等待時間為0至2147483。請檢視程式。	指定的等待時間
2267	計時器號超出範圍。	可用的計時器編號為0至15。請檢視程式。	指定的計時器編號
2268	Trap號超出範圍。	可用的Trap編號為1至4。請檢視程式。	指定的Trap編號
2269	語言ID超出範圍。	如需可用的語言ID，請參閱線上說明。請檢視程式。	指定的語言ID
2270	平行處理的指定D參數值超出範圍。	可用的D參數值為0至100。請檢視程式。	指定的D參數值
2271	Arch號超出範圍。	可用的Arch編號為0至7。請檢視程式。	指定的Arch編號
2272	裝置號超出範圍。	代表控制裝置或顯示裝置的指定編號不在可用範圍內。如需可用的裝置編號，請參閱線上說明。請檢視程式。	指定的 裝置編號 編號
2273	輸出數據超出範圍。	可用的輸出資料值為0至255。請檢視程式。	輸出資料	哪個編號位元組資料超出範圍
2274	Asin函數的參數超出範圍。 範圍為-1到1。	請檢視程式。
2275	Asin函數的參數超出範圍。 範圍為-1到1。	請檢視程式。
2276	Sqr函數的參數超出範圍。 不能指定負值。	請檢視程式。
2277	Randomize函數的參數超出範圍。 不能指定負值。	請檢視程式。
2278	Sin、Cos、Tan函數的參數超出範圍。 指定的值計算出的結果超出範圍。	請檢視程式。
2280	在Wait命令的等待條件成立之前，超過了TMOut中指定的時間。	請調查逾時原因。請確認設定的逾時期限是否合理。	逾時 期限
2281	WaitSig命令或SyncLock命令，超過了TMOut中指定的時間。	請調查逾時原因。請確認設定的逾時期限是否合理。	訊號 編號	逾時 期限
2282	WaitNet命令，超過了TMOut中指定的時間。	請調查逾時原因。請確認設定的逾時期限是否合理。	埠編號	逾時 期限
2283	逾時 顯示裝置設定逾時。	請重新啟動控制器。
2285	在使用時無法清除手臂校準值。	無法清楚正在使用的手臂校準值。請確認手臂校準是否正在使用中。	要清除的手臂校準值號
2286	無法清除手臂校準編號"0"	無法清楚手臂校準編號0。請檢視程式。
2287	手臂校準編號超出範圍。	指定的手臂校準編號超出範圍。請檢視程式。	指定的 手臂校準編號
2288	未定義臂校準編號。	請檢查手臂校準設定。請檢視程式。	指定的 手臂校準編號
2290	無法執行運動命令。	使用運動命令中的使用者函數後，無法執行運動命令。請檢視程式。
2291	無法執行OnErr命令。	使用運動命令中的使用者函數時，無法執行運動命令中的OnErr。請檢視程式。
2292	開啟安全防護措施時無法執行I/O命令。需要強制執行。	開啟安全裝置時，無法執行I/O命令。請檢視程式。
2293	在緊急停止狀態下無法執行I/O命令。需要強制執行。	在緊急停止狀況期間，無法執行I/O命令。請檢視程式。
2294	探測到錯誤時無法執行I/O命令。	需要強制執行。發生錯誤時，無法執行I/O命令。請檢視程式。
2295	無法從NoEmgAbort任務或後台任務執行本命令。	若要進一步瞭解可執行的命令，請參閱線上說明。 請檢視程式。
2296	一個或多個原始檔案已經更新。請建立專案。	請重新建立專案。
2297	在示教模式中，執行 I/O 命令需有Forced 參數。	無法在TEACH模式下執行I/O命令。 請檢視程式。
2298	在Trap SGClose處理過程中無法連續執行。	處理Trap SGClose任務時，無法同時執行Cont和Recover語句。
2299	須設定否則無法執行此指令。	從RC+啟用[enable the advance task control commands]，以執行命令。
2300	正在使用機器人。其它任務使用機器人時無法執行運動命令。	無法同時從超過一個任務執行機器人的運動命令。請檢視程式。	正在使用機器人的任務 編號
2301	在重新抓握制動開關之前無法執行運動命令。	重新抓握啟動開關，然後執行運動命令。
2302	在TrapCall處理中無法執行Call語句。	無法從Trap Call調用的函數調用其他函數。請檢視程式。
2303	在平行處理中無法執行Call語句。	請檢視程式。
2304	在平行處理中無法執行Xqt語句。	請檢視程式。
2305	無法從命令視窗執行Call語句。	請從程式執行Call。
2306	無法從TrapXqt啟動的任務執行Xqt語句。	請檢視程式。
2307	執行任務時無法執行本命令。	請確認所有任務是否已完成。
2308	發生重大錯誤。無法打開馬達。	在錯誤記錄中找到先前發生的錯誤並解決其成因， 然後重新啟動控制器。
2309	開啟安全裝置時無法執行運動命令。	請確認安全裝置狀態。
2310	等待繼續時無法執行運動命令。	請先執行Continue或Stop，再執行運動命令。
2311	繼續執行程式時，無法執行運動命令。	等到Continue完成，再執行運動命令。
2312	在緊急停止狀態下無法執行任務。	請確認緊急停止狀態。
2313	開啟安全門後無法立即接續執行。	打開並關閉安全裝置，然後打開馬達至少需要1.5秒。 經過1.5秒后，關閉安全門，即可立即繼續運行。
2314	開啟安全裝置時無法繼續執行。	請確認安全裝置狀態。
2315	重複繼續執行。	請等到Continue完成為止。
2316	發現錯誤後無法繼續執行。	請確認錯誤狀態。
2317	發現錯誤後無法執行任務。	透過Reset重置錯誤，然後執行任務。
2318	發現錯誤後無法執行運動命令。	透過Reset重置錯誤後，執行運動命令。
2319	緊急停止狀態下無法執行I/O命令。	請確認緊急停止狀態。
2320	函數異常。 自變數類型不符。	請重新建立專案。
2321	函數異常。 函數的返回值不符。	請重新建立專案。
2322	函數異常。 ByRef類型不符。	請重新建立專案。
2323	函數異常。 無法處理ByRef參數。	請重新建立專案。
2324	函數異常。 ByRef參數大小不符。	請重新建立專案。
2325	函數異常。 在Xqt語句中無法使用ByRef。	請重新建立專案。
2326	無法在命令視窗執行Dll 叫用。	請從程式執行DII Call。
2327	Dll Call執行失敗。	請檢查DLL。請檢視程式。
2328	在未連接RC+之前無法執行工作。	您必須先與RC+連接，再執行任務。
2329	Trap Call處理時，無法執行Eval語句。	請檢查程式。
2330	Trap失敗。 無法在TrapCall或Xqt語句中使用自變數。	請檢視程式。
2331	使用者定義觸發(Trap)失敗。 無法處理Trap Goto語句。	請重新建立專案。
2332	Trap失敗。 無法處理Trap Goto語句。	請重新建立專案。
2333	使用者定義觸發(Trap)失敗。 Trap函數正在執行。	請重新建立專案。
2334	無法從 Trap Finish和Trap Abort執行Eval語句。	請檢查程式。
2335	在Teach模式無法連續執行及重置錯誤。	請檢查程式。
2336	無法同時使用平行處理和Here語句。	Go Here :Z(0) ! D10; MemOn(1) ! 無法執行。 P999 = Here Go P999 Here :Z(0) ! D10; MemOn(1) ! 請將程式變更為：
2337	無法執行GUI Builder事件處理以外的功能。	請檢視程式。
2338	無法在測試模式中執行 Xqt/Input/Print #(TP)語句。。	無法在TEST模式下執行。 請檢視程式。
2339	無法在獨立模式下執行關閉語句/函數。	請將設定變更為「合作模式」再執行。
2340	分配給InBCD函數的值是無效的BCD(二進位碼十進位制)值。	請檢視程式。	十位數	個位數
2341	OpBCD語句中指定的值是無效的BCD(二進位碼十進位制)值。	請檢視程式。	指定值
2342	無法更改作為遠程輸出位元的狀態。	請確認遠端I/O設定。	I/O編號	1：位元 2：位元組 3：字元
2343	On/Off命令的異步輸出時間超出範圍。	請檢視程式。	指定的時間
2344	I/O輸入/輸出位元編號超出範圍，或未安裝插板。	請檢視程式。 請確認是否正確偵測擴充I/O板和現場匯流排I/O板。	位元編號
2345	I/O輸入/輸出位元組編號超出範圍，或未安裝插板。	請檢視程式。 請確認是否正確偵測擴充I/O板和現場匯流排I/O板。	位元組編號
2346	I/O輸入/輸出字元編號超出現有範圍，或未安裝插板。	請檢視程式。 請確認是否正確偵測擴充I/O板和現場匯流排I/O板。	字元編號
2347	記憶體I/O位元編號超出範圍。	請檢視程式。	位元編號
2348	記憶體I/O位元組編號超出範圍。	請檢視程式。	位元組編號
2349	記憶體I/O字元編號超出範圍。	請檢視程式。	字元編號
2350	只有當虛擬I/O模式激活時才能執行命令。	命令僅限在虛擬I/O模式下執行。
2353	無法從命令視窗執行指定的命令。	請從程式執行指定的命令。 Part Feeding: 無法從命令視窗執行此命令。
2354	啟動開關關閉時無法執行I/O輸出命令。	抓住啟動開關，並同時執行I/O輸出命令。
2360	檔案異常。 無法開啟配置檔案。	請還原控制器配置。
2361	檔案異常。 無法關閉配置檔案。	請還原控制器配置。
2362	檔案異常。 無法開啟配置檔案的密匙。	請還原控制器配置。
2363	檔案異常。 無法從配置檔案中獲取字串。	請還原控制器配置。
2364	檔案異常。 無法寫入配置檔案。	請還原控制器配置。
2365	檔案異常。 無法更新配置檔案。	請還原控制器配置。
2370	字串組合超過最大字串長度。	最大字串長度為255。請檢視程式。	組合字串長度
2371	字串長度超出範圍。	最大字串長度為255。請檢視程式。	指定長度
2372	Val函數後的&號後指定的字符無效。	請檢視程式。
2373	指定的字串無法通過Val函數轉換成數字。	請檢視程式。
2374	字串失敗。 字串的字符代碼無效。	請檢視程式。
2375	標簽名稱的長度超出範圍	標簽名稱不能超過32字元。請更改標簽名稱。	1:VRT 2:Hand
2376	備注的長度超出範圍	備注不能超過255字元、請更改備注内容。	1:VRT 2:Hand
2380	For...Next中的Step值不能使用0。	請確認Step值。
2381	For...Next和Gosub之間的關系無效。用Goto語句進入或退出For...Next。	請檢視程式。
2382	執行OnErr時無法執行return。	請檢視程式。
2383	沒有GoSub的情況下使用Return。請檢查程式。	請檢視程式。
2384	沒有Select的情況下使用Case或Send。請檢查程式。	請檢視程式。
2385	執行GoSub時無法執行Eresume。	請檢視程式。
2386	沒有OnErr的情況下使用Eresume。請檢查程式。	請檢視程式。
2391	緊急停止中無法執行命令	請解除緊急停止狀態，然後執行命令。
2400	曲線失效。 無法開啟曲線檔案。	請重新啟動控制器。 請再次建立曲線檔案。
2401	曲線失效。 無法配置曲線檔案的標題數據。	請重新啟動控制器。 請再次建立曲線檔案。
2402	曲線失效。 無法寫入曲線檔案。	請重新啟動控制器。 請再次建立曲線檔案。
2403	曲線失效。 無法開啟曲線檔案。	請重新啟動控制器。 請再次建立曲線檔案。
2404	曲線失效。 無法更新曲線檔案。	請重新啟動控制器。 請再次建立曲線檔案。
2405	曲線失效。 無法讀取曲線檔案。	請重新啟動控制器。 請再次建立曲線檔案。
2406	曲線失效。 曲線檔案被破壞。	請重新啟動控制器。 請再次建立曲線檔案。
2407	曲線失效。 指定的檔案非曲線檔案。	請重新啟動控制器。 請再次建立曲線檔案。
2408	曲線失效。 曲線檔案版本無效。	請重新啟動控制器。 請再次建立曲線檔案。
2409	曲線失效。 曲線檔案中的機器人號無效。	請重新啟動控制器。 請再次建立曲線檔案。
2410	曲線失效。 無法為CVMove語句分配足夠的記憶體。	請重新啟動控制器。
2411	Curve語句中指定的點數據超出最大數量。	在Curve語句中指定的點最大數量為1000。請檢視程式。
2412	Curve語句中指定的輸出命令數量超過最大數量。	在Curve語句中指定的輸出命令最大數量為16。請檢視程式。
2413	曲線異常。 指定的內部代碼超過曲線語句的允許大小。	請重新啟動控制器。
2414	指定的繼續點數據P(:)超出最大數量。	連續指定的點最大數量為1000。請檢視程式。	起點	終點
2415	曲線異常。 無法創建曲線檔案。	請重新啟動控制器。 請再次建立曲線檔案。
2416	曲線異常。曲線檔案不存在。	請確認指定的曲線檔案名稱是否正確。
2417	曲線異常。 在點數據之前指定輸出命令。	請確認未在點資料之前指定任何輸出命令。
2430	錯誤訊息異常。 錯誤訊息檔案不存在。	請重新啟動控制器。
2431	錯誤訊息異常。 無法開啟錯誤訊息檔案。	請重新啟動控制器。
2432	錯誤訊息異常。 無法獲取錯誤訊息檔案的標題數據。	請重新啟動控制器。
2433	檔案異常。 錯誤訊息檔案已損壞。	請重新啟動控制器。
2434	錯誤訊息異常。 指定了錯誤訊息檔案以外的檔案。	請重新啟動控制器。
2435	錯誤訊息異常。 錯誤訊息檔案版本無效。	請重新啟動控制器。
2440	檔案錯誤。 檔案號碼已被使用。	請確認檔案編號。
2441	檔案錯誤。 開啟檔案失敗。	請確定檔案存在，並已正確指定檔案。
2442	檔案錯誤。 檔案無法開啟。	請事先開啟檔案。
2443	檔案錯誤。 此檔案號碼正在被其他的工作使用中。	請檢視程式。
2444	檔案錯誤。 關閉檔案失敗。	請檢查檔案。
2445	檔案錯誤。 檔案搜索失敗。	請檢視程式。 請確認指針設定。
2446	檔案錯誤。 所有的檔案號碼以被使用。	請關閉非必要的檔案。
2447	檔案錯誤。 無讀取許可。	請使用具備檔案讀取權限的Ropen或Uopen。
2448	檔案錯誤。 無寫入許可。	請使用具備檔案寫入權限的Wopen或Uopen。
2449	檔案錯誤。 無二進制許可。	請使用具備檔案讀寫權限的Bopen。
2450	檔案錯誤。 無法存取檔案。	請檢查檔案。
2451	檔案錯誤。 檔案寫入失敗。	請檢查檔案。
2452	檔案錯誤。 檔案讀取失敗。	請檢查檔案。
2453	檔案錯誤。 目前磁碟無法執行此指令。	目前的磁碟(ChDisk)中不具備指定的命令。
2454	檔案錯誤。 無效的磁碟。	請檢視程式。
2455	檔案錯誤。 無效的驅動。	請檢視程式。
2456	檔案錯誤。 無效的資料夾。	請檢視程式。
2460	資料庫錯誤。 資料庫號碼已被使用。	請檢視程式。 請指定其他資料庫編號。 請關閉資料庫。
2461	資料庫錯誤。 資料庫沒有開啟。	請檢視程式。 請開啟資料庫。
2462	資料庫錯誤。 資料庫號碼已被另一個工作使用中。	請檢視程式。
2470	Windows通訊錯誤。 無效的狀態。	請重新啟動控制器。 請重新建立專案。
2471	Windows通訊錯誤。 無效的答覆。	請重新啟動控制器。 請重新建立專案。
2472	Windows通訊錯誤。 已初始化。	請重新啟動控制器。
2473	Windows通訊錯誤。 忙碌中或未初始化。	請重新啟動控制器。 請重新建立專案。
2474	Windows通訊錯誤。 無請求。	請重新啟動控制器。 請重新建立專案。
2475	Windows通訊錯誤。 資料緩充溢出。	請減少資料量。 請檢視程式。
2476	Windows通訊錯誤。 等待事件錯誤。	請重新啟動控制器。
2477	Windows通訊錯誤。 無效的資料夾。	請確定指定的資料夾正確。
2478	Windows通訊錯誤。 無效的錯誤碼。	請重新建立專案。
2500	為Wait命令指定的事件條件超出最大數量。	事件條件的最大數量為8。請檢視程式。
2501	Ctr 函數中指定的位元數，未使用 CT Reset 語句初始化。	請檢視程式。	指定的位元編號
2502	任務超過最大執行數量。	對於可同時執行的可用任務數量，一般任務為32個，背景任務則為16個。請檢視程式。
2503	指定的任務號正在執行時，無法執行Xqt。	請檢視程式。	指定的任務編號
2504	任務失效。 指定的機器人正在執行平行處理。	請重新建立專案。
2505	沒有足夠的數據用於Input命令變數分配。	請確認通訊資料的內容。請檢視程式。
2506	Input命令的指定變數超過最大數量。	對於OP，僅限指定一個變數。對於其他裝置，則最多可指定32個變數。
2507	所有計數器都在使用，無法用CTReset設置一個新的計數器。	可同時設定的可用計數器數量為16個。請檢視程式。
2508	OnErr失敗。 無法處理OnErr語句。	請重新建立專案。
2509	OnErr失敗。 無法處理OnErr語句。	請重新建立專案。
2510	指定的I/O標籤未定義。	指定的I/O標籤未註冊。請檢查I/O標籤檔案。
2511	在沒有SyncLock的情況下使用了SyncUnlock語句。請檢查程式。	請檢視程式。	訊號編號
2512	已經執行SyncLock語句。	無法連續兩次執行SyncLock語句。請檢視程式。	訊號編號
2513	指定的點標籤未定義。	指定的點標籤未註冊。請檢查點檔案。
2514	無法取得機器人馬達開啟時間。	請重新啟動控制器。
2515	取法配置日期或時間。	請確認是否正確設定日期和時間。
2516	無法獲取調試數據或無法初始化。	請重新啟動控制器。
2517	無法轉換成日期或時間。	請確認控制器上設定的時間。 請重新啟動控制器。
2518	起點數據比終點數據的編號大。	為終點資料指定的數字應大於為起點資料指定的數字。	起點	終點
2519	為FmtStr$指定的格式無法識別。	請檢查格式。
2520	檔案名太長。	請確認指定的點檔案名稱是否正確。檔案名稱的最大字串長度為32。
2521	檔案路徑太長。	請確認指定的點檔案名稱是否正確。
2522	檔案名無效。	請確定檔案名稱未包含不當字元。
2523	已經執行繼續程式。	請檢視程式。
2524	指定的Trap編號正在執行時，無法執行Xqt。	請檢視程式。
2525	密碼無效。	請確認是否正確設定密碼。
2526	無等待條件。	請重新建立專案。
2527	執行全域變數等待的變數太多。	請檢視程式。
2528	指定的全域變數無法執行等待。	請檢視程式。
2529	執行全域變數等待的變數，無法使用ByRef。	請檢視程式。
2530	太多點檔案。	請檢查點檔案。
2531	此點檔案已被其他機器人使用。	請檢視程式。
2532	點數據中有無效的數據。	請檢查點資料。
2533	Input或Output錯誤。	請檢視程式。
2534	重新啟動語句(Restart)沒有要啟動的主函數(Main Function)。	在未執行main函數的情況下，將調用Restart。
2535	無法在「示教」模式下更改「啟用」設定。	設定授權。
2536	無法在「示教」模式下更改「啟用」設定。	請重新啟動控制器。
2537	點的數量或命令的格式不正確。	請檢視程式。
2538	Force_GetForces異常。 無法處理Force_GetForces。	請檢視程式。
2539	密碼不正確。	請檢查密碼。
2540	未與RC+軟體連線。	請連接至RC+。
2541	參數重複。	已指定相同的機器人編號。 請檢查參數。
2542	工作佇列編號不正確。	可用的工作佇列編號為1至16。請檢視程式。
2543	指定了無效序列。	無法找到指定的序列名稱。請檢視序列名稱。
2544	指定了無效物件。	無法找到指定的物件名稱。請檢視物件名稱。
2545	指定了無效校準。	無法找到指定的校準名稱。請檢視校準名稱。
2546	開啟安全門後無法立即開啟馬達。	安全裝置開啟後，等待1.5秒，再執行馬達開啟。
2547	無法使用此選配。	完成任務後執行以下操作之一： ・請啟用選項。 ・請確認USB選項授權金鑰是否已正確連接。 ・請從安全功能管理員停用SLS/SLP功能的設定。 ・使用送料器時，代表命令格式或數值設定錯誤。 請參閲「Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference」中關於本命令的説明，並修正程式碼。	1:VRT
2548	過多力檔案。 請刪除力檔案或使用現有力檔案。	請重新啟動控制器。 請將控制器韌體初始化。 請更換控制器。
2549	無法指定未與機器人關聯的力檔案。 請指定正確的力檔案。	請重新啟動控制器。 請將控制器韌體初始化。 請更換控制器。
2550	指定的命令不支援Joint型機器人和直角座標型機器人。	不支援指定的機器人。 請確認機器人配置。
2551	無法取得零件消耗管理資訊。	請重新啟動控制器。
2552	不允許變更UL模式中的設定。	設定授權。
2553	無法變更UL模式中的設定。	請重新啟動控制器。
2554	Label的名稱已經存在，請換其他的名稱	請變更Label名稱。	1:VRT
2555	指定了未定義的標簽 請定義指定的標簽	請指定已被定義的標簽。	1:VRT 2:Hand
2556	檢測到過多的迴圈。 請減少”Loop”任務的數量或重新設定Wait命令。	此錯誤訊息僅顯示於T/VT系列機器人。 請盡量避免執行無限迴圈或其他類似的處理作業。 如需更多詳細資訊，請參閱T/VT系列手冊中的功能限制。
2557	Trap發生錯誤。 註1：詳細錯誤資訊 請依照詳細錯誤資訊的錯誤碼採取應變措施	Trap發生錯誤。 請在系統記錄中確認對應的錯誤碼，並採取應變措施。	詳細錯誤資訊
2558	參數太長。	請確認引數的參數。
2559	馬達處於關閉狀態時無法執行。	請將狀態變更為馬達開啟並執行。
2560	當前機器人編號和forceguide序列屬性的RobotNumber不匹配。 請檢查機器人編號。	請確認目前機器人編號和力覺引導序列的機器人編號。	機器人編號
2561	當前手臂型號和forceguide序列屬性中的RobotType不匹配。 請重置RobotNumber設定。	請確認目前機器人編號和力覺引導序列屬性的機器人編號。 請重新設定RobotNumber屬性。
2562	當前工具編號和forceguide序列屬性的RobotTool不匹配。 請檢查工具編號。	請確認目前工具編號和力覺引導序列屬性的機器人工具。	工具編號
2563	正在加載的點檔案與forceguide序列屬性的PointFile不匹配。 請檢查點檔案。	請確認載入的點檔案和力覺引導序列的點檔案。
2564	執行扭矩控制過程中無法執行的指令。	請關閉扭矩控制並執行。
2565	執行跟蹤時禁止命令。	請從程式中刪除禁止的命令。
2566	無法對同一個機器人執行FGRun命令。	無法對同一個機器人執行FGRun命令。請結束FGRun命令，或對其他機器人執行此命令。
2567	無法在執行中的force guide序列，執行FGGet命令。	執行中的forceguide序列無法執行FGGet命令。請在力覺引導序列結束後執行命令。
2568	執行了無法執行並行處理的指令。 請檢查程式。	請檢視程式。
2569	無法獲得forceguide序列屬性。	請重新啟動控制器。
2570	序列號超出範圍。 請檢查指定的序列號。	序列編號為1至64。請確認指定的序列編號。	序列編號
2571	物件編號超出範圍。 請檢查指定的物件編號。	物件編號為1至16。請確認指定的物件編號。	物件編號
2572	無法清除forceguide的結果。	請重新啟動控制器。
2573	無法設置ForceGuide的結果。	請重新啟動控制器。
2574	無法取得forceguide的結果。	請重新啟動控制器。
2575	存儲forceguide序列結果變數失敗。	請重新啟動控制器。
2576	指定不存在的force序列名稱。	請確認指定的力覺序列名稱。
2577	指定不存在的force物件名稱。	請確認指定的力覺物件名稱。
2578	無法在未執行的force向導序列中，執行FGGet命令。	請確認指定的力覺引導序列。
2579	命令執行失敗。	請更新Epson RC+與控制器韌體至最新版本。
2580	指定了不存在的 送料器名稱。	已指定錯誤的送料器名稱。 請依序前往Epson RC+ 8.0 – Menu – [Setup] – [System Configuration]，確認送料器名稱。
2581	無法初始化 送料器。 請確認連接狀況	無法連接至送料器。 請確認送料器網路設定(IP位址、IP遮罩、埠)是否正確。 請確認送料器與控制器之間的乙太網路連線正常運作(電纜已拔除、集線器是否故障或集線器是否缺乏供電等)。 請確認送料器的電源。
2582	零件供料單元未連接。 檢查連接。	無法連接至送料器。 請確認送料器網路設定(IP位址、IP遮罩、埠)是否正確。 請確認送料器與控制器之間的乙太網路連線正常運作(電纜已拔除、集線器是否故障或集線器是否缺乏供電等)。 請確認送料器的電源。
2583	送料器的背光 未激活。	送料器的設定錯誤。 請依序前往Epson RC+ 8.0 – Menu – [Setup] – [System Configuration]，確認已啟用背光。
2584	送料器的輸出端子 未激活。	送料器的設定錯誤。 請依序前往Epson RC+ 8.0 – Menu – [Setup] – [System Configuration]，確認已啟用背光。
2585	送料器類型不匹配。	送料器的類型不正確。還原控制器備份時，如果送料器的配置發生更改則會出現錯誤。 移除後，請依序前往「Epson RC+ 8.0 - Menu - [Setup] - [System Settings]」，註冊送料器設定。
2586	送料器設定失敗	無法與送料器通訊。 請檢查送料器和控制器之間的乙太網路連接是否正常(電纜斷開、集線器故障或未供電)。 檢查送料器的電源。 檢查送料器的網路(IP 位址、子網遮罩、埠)配置正確。
2587	無法使用虛擬控制器執行。	PartFeeding選項需要真正的控制器才能執行。
2588	無法獲取送料器資訊。	無法從命令視窗或虛擬控制器執行此命令。 請參閲「Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference」中關於本命令的説明。
2589	此命令不能與此送料機一起使用。	如果在Part Feeding中模型為IF-80，則PF_Output命令不可用。請檢視程式。 如果是對於 IF-240/380/530，請確保排料口安裝正確。
2590	無法更改振動裝置	無法與送料器通訊。 請檢查送料器和控制器之間的乙太網路連接是否正常(電纜斷開、集線器故障或未供電)。 檢查送料器的電源。 檢查送料器的網路(IP 位址、子網遮罩、埠)配置正確。
2591	在沒有PF_AccessFeeder的情況下使用了PF_ReleaseFeeder語句。請檢查程式。	請檢視程式。
2592	已執行PF_AccessFeeder語句。	無法連續兩次執行PF_AccessFeeder語句。請檢視程式。
2593	無法接收供料機清除輸出訊號。	請確保排料口安裝正確。
2594	設定零件消耗管理資訊失敗	不支援指定的機器人。
2595	視覺序列Index無效。	請檢查Index。請檢查Index中指定的值。
2596	視覺物件Index無效。	請檢查Index。請檢查Index中指定的值。
2597	數據格式無效	為要設置的參數指定了不同的數據格式。(例如，必須在Integer中指定，但指定了Double類型的值)。請檢查值。
2598	主電路正在充電，完成後請執行錯誤重置。 使用 TP 時，請勿關閉使能開關，直到充電完成。	由於馬達長時間沒有開機，因此需要為主電路的電容器充電。 充電大約在120秒內完成。請檢查消息2599後，執行錯誤重置。 當使用TP時 當使用TP打開電機時，若鬆開使能開關時則無法充電。 請檢查消息2599，執行錯誤重置後，開啟馬達。 充電會再次開始。
2599	充電所需的時間已過。請執行錯誤重置。
2600	質量屬性物件編號超出允許範圍。 請確認編號範圍。	可指定的MassProperties編號為1至15。請檢視程式。
2601	未定義質量屬性物件。 請確認設定。	請確認MassProperties的設定。請檢視程式。
2602	無法清除正在使用的質量屬性物件。 清除先前的物件前請先執行其他質量屬性物件。	無法清除正在使用的MP。請確認MP是否使用中。
2603	無法清除質量屬性物件編號’0’。	無法清除MP編號0。請檢視程式。
2610	夾治具編號不正確。	可指定的夾具編號是1 至 15。請檢視程式。
2611	夾治具沒有定義。	請設置夾具。 請在Epson RC+ 8.0 菜單 – [工具] – [機器人管理器] – [夾具配置]標籤中設置。
2612	夾治具設置不正確。	請檢查夾具設置。 請在Epson RC+ 8.0 菜單 – [工具] – [機器人管理器] – [夾具配置]標籤中設置。	夾具編號
2613	這個機器人模型不能使用此夾治具。	此機器人不支援夾具功能。
2614	此夾治具已用於其他任務。	無法使用多個任務對夾具發出命令。請檢視程式。
2615	不存在的 I/O 位編號指定為夾治具使用。	請重新注冊指定的夾具。 請檢查指定的位號是否正確。如果安裝了擴展板，請確保正確的識別它。	夾具編號
2616	指定的 I/O 位編號已分配給其他功能或遠端 I/O。	請檢查夾具中指定的I/O位號。	夾具編號
2617	此夾治具不能用於事件條件表達。	事件條件表達式僅支援輸入點數為1的夾具。 請指定輸入點數為1的夾具。
2618	無法獲取指定的夾治具資訊。	請重新啟動控制器。
2700	此控制器無法使用安全功能。	請使用支援安全功能的控制器。
2702	安全功能管理員和Safety板之間發生通信錯誤。	請進行下列任一程序。 - 請確認RC+與控制器的連接，並重設控制器。 - 請確認控制器內的Safety板是否連接。 - 請更換Safety板。	異常種類 2：偵測到控制器 16：反應異常 32：主副有差異 64：逾時
2708	安全功能不適用於此機器人型號。	請選擇支援安全功能的機器人。
2840	無法確認DU連接台數。	請確認是否正確連接驅動裝置。
2841	無法獲取DU連接台數。	請確認是否正確連接驅動裝置。
2842	無法確認DU連接資訊。	請確認是否正確連接驅動裝置。
2843	無法獲取DU連接資訊。	請確認是否正確連接驅動裝置。
2844	DU的DIP開關設定中存在編號空缺或重複。	請確認驅動裝置的DIP開關
2845	未連接已註冊機器人的DU。	請確認是否正確連接驅動裝置。	請刪除機器人註冊資料，或連接DU與已註冊的機器人。
2846	DU連接變更，控制器重新啟動。	控制器已經因與驅動裝置的連接情形改變而重新啟動。
2847	力覺感應器I/F裝置DIP開關設定不正確。	需要變更DIP開關設定。請洽詢本公司。
2848	未連接已註冊的力感測器I/F裝置。 請確認連接。	請確認是否可將其正確與力覺感應器I/F裝置連接。
2849	無法初始化力覺感應器I/F裝置。 請確認連接。	請確認是否可將其正確與力覺感應器I/F裝置連接。
2850	無法初始化力覺感應器I/F裝置。 請確認連接。	請確認是否可將其正確與力覺感應器I/F裝置連接。
2851	連接了與註冊感應器不一致的力覺感應器。 請確認連接或檢查設定。	連接的感應器序號與註冊感應器不一致。請在確認連接情形、還原成連接的感應器或使感應器失效後，將其換成新的感應器。企圖更換感應器時，請前往感應器設定，再次調整連接設定。
2852	未連接登入的力覺感應器。 請確認連接。	請確認是否可將其正確與註冊感應器連接。 若不連接感應器，請使感應器失效。
2853	無法更新力覺感應器I/F裝置軟體。 請檢查更新步驟。	請檢視軟體更新設定。請確認與力覺感應器I/F裝置的連接情形。
2854	無法更新力覺感應器I/F裝置軟體。 請檢查更新步驟。	請確認檔案名稱。請確認更新檔案。
2855	無法更新力覺感應器I/F裝置軟體。 請檢查更新步驟。	請確認力覺感應器I/F裝置的電源和連接情形。請重新啟動控制器。
2856	連接了舊版本的力覺感應器I/F裝置。 請更新力覺感應器I/F裝置軟體。	需要更新連接的力覺感應器I/F裝置版本。請更新力覺感應器I/F裝置。有關更新程序，請洽詢本公司。
2857	未連接註冊至力覺感應器I/F裝置的機器人。 請檢查機器人登入或更改力覺感應器配置。	未註冊與感應器相關的機器人。請檢視機器人註冊資料，或使機器人連接無效。
2858	無法分配力覺監視器的記憶體。	請重新啟動控制器。若在重新啟動後，仍發生類似錯誤，請洽詢本公司。
2859	無法分配力覺日誌的記憶體。	請重新啟動控制器。若在重新啟動後，仍發生類似錯誤，請洽詢本公司。
2860	力覺日誌中指定的力覺監控物件正在使用。 請指定其他力覺監控物件。	無法指定相同FM編號。請指定其他FM編號。
2861	執行了最大數量的力覺日誌。 請檢查日誌時間。	已使用最大日誌數量。請確認日誌數量。
2862	無法分配力覺功能的記憶體。	請重新啟動控制器。 若在重新啟動後，仍發生類似錯誤，請洽詢本公司。
2863	forceguide序列，RecordStart，FCMStart和LogStart不能同時執行。 請檢查程式。	以LogEnd屬性結束LogStart屬性後執行。
2864	forceguide序列，RecordStart，FCMStart和力覺監視器不能同時執行。 請退出。	結束力監視器後執行。
2865	forceguide序列，RecordStart，FCMStart和LogStart不能同時執行。 請檢查程式。	以力覺引導序列、力控制監視器或RecordEnd屬性結束RecordStart屬性後，執行LogStart屬性。
2866	forceguide序列，RecordStart，FCMStart和力覺監視器不能同時執行。 請退出。	以力覺引導序列、力控制監視器或RecordEnd屬性結束RecordStart屬性後，執行力監視器。
2867	指定的通道正在使用。 請指定其他通道。	無法指定相同通道。請指定其他通道以執行。
2868	指定了正在使用的力覺監視器物件。 請指定另一個力覺監視器物件。	無法指定相同FM編號。請指定其他FM編號以執行。
2869	測量持續時間小於測量間隔。 請確認參數。	請指定大於測量間隔的測量時間以執行。
2870	指定的測量持續時間和指定的測量間隔之乘積超出允許範圍。 請確認參數。	請確認測量時間和間隔。
2871	forceguide序列，RecordStart，FCMStart，力覺監視器不能同時使用三個以上。	若要執行新項目，務必先結束兩個執行中項目的其中一個再執行。
2872	力覺監視器不能啟動兩次。	若要啟動新的力監視器，請先結束執行中的力覺監視器，再啟動新的監視器。
2873	已連接不受支援的驅動器單元。 檢查連接。	請斷開和驅動器單元的連接。重新啓動控制器。
2880	力覺感應器的I/F板初始化失敗，請確認連接。 請確認連接。	請確認控制器和力覺感應器I/F板的連接情形。 請重新啟動控制器。 若在重新啟動後，仍發生類似錯誤，請洽詢本公司。
2881	力覺感應器的I/F板初始化失敗，請確認連接。 請確認連接。	請確認控制器和力覺感應器I/F板的連接情形。 請重新啟動控制器。 若在重新啟動後，仍發生類似錯誤，請洽詢本公司。
2882	偵測到1個力覺感應器I/F板和2個RS-232板。 使用力覺感應器I/F板時，最多只能使用用1個RS-232板。	請移除力覺感應器I/F板或第2個RS-232C板。
2883	偵測到力覺感應器I/F板和設定為第二張板的RS-232板。 使用力覺感應器I/F板時，請設定RS-232板為第一張。	請將設定恢復成RS-232C板的第一張板。
2884	力覺感應器的I/F板初始化失敗， 請確認連接。	請確認控制器和力覺感應器I/F板的連接情形。 請重新啟動控制器。 若在重新啟動後，仍發生類似錯誤，請洽詢本公司。
2885	力覺感應器3跟4的使用被勾選。 用力覺感應器I/F板時，請把Sensor3跟4無效化。	請停用力覺感應器的感應器3和4。
2886	力覺感應器I/F板與力覺感應器的通訊失敗， 請確認連接。	請確認力覺感應器I/F板和力覺感應器的連接情形。 請重新啟動控制器。 若在重新啟動後，仍發生類似錯誤，請洽詢本公司。
2887	同時偵測到力覺感應器I/F板與力覺感應器I/F裝置， 請拆掉其中一個裝置。	無法同時使用力覺感應器I/F板和力覺感應器I/F裝置。 請移除力覺感應器I/F板或力覺感應器I/F裝置。
2888	設定了不支援的力覺感應器。 請確認設定。	請確認配置。 韌體版本可能過舊。請確認是否支援韌體版本，並視需要加以更新。
2889	在力導序列中為機器人手指定未定義或未支援的夾治具。 檢查夾治具設置。	請確認指定的夾具已被定義。 使用緊固螺絲序列時，請確認已選擇電動起子(Electric screwdriver)。
2900	無法作為TCP/IP的伺服器端開啟。	請確認是否正確設定乙太網路埠。請確認是否正確連接乙太網路電纜。
2901	無法作為TCP/IP的客戶端開啟。	請確認是否正確設定乙太網路埠。請確認是否正確連接乙太網路電纜。 Parts Feeding: 無法連接至送料器。 請確認送料器網路設定(IP位址、IP遮罩、埠)是否正確。 請確認送料器與控制器之間的乙太網路連線正常運作(電纜已拔除、集線器是否故障或集線器是否缺乏供電等)。 請確認送料器的電源。
2902	取法從TCP/IP埠讀取。通訊物件的埠被關閉。	請確認通訊接收端埠未關閉。
2904	指定的IP位址無效。	請檢視IP位址。
2905	TCP/IP異常 未指定Server/Client。	請檢視程式。
2906	未配置TCP/IP埠。	請確認是否正確設定乙太網路埠。	埠編號
2907	TCP/IP埠已經被其它任務開啟。	單一埠無法被一個以上的任務使用。	埠編號
2908	TCP/IP埠打開時無法更改埠參數。	埠開啟期間，無法變更連接埠參數。	埠編號
2909	TCP/IP埠未開啟。	若要使用乙太網路埠，請執行OpenNet語句。	埠編號
2910	從TCP/IP埠讀數逾時。	請檢查通訊。	逾時值
2911	無法從TCP/IP埠讀取。	請檢查通訊。
2912	另一個任務已經開啟TCP/IP埠。	單一埠無法被一個以上的任務使用。	埠編號
2913	無法寫入TCP/IP埠。	請確認是否正確設定乙太網路埠。請確認是否正確連接乙太網路電纜。	埠編號
2914	TCP/IP埠連接未完成。	請確認通訊接收端埠是否開啟。	埠編號
2915	從TCP/IP埠收到的數據超出單列範圍。	線路的最大長度為255個位元組。	接收線路的位元組數量
2916	無法處理虛擬TCP/IP埠的虛擬檔案。	請確認虛擬檔案的內容。	埠編號
2920	RS-232C失敗。 RS-232C埠程式錯誤。	請確認是否正確偵測RS-232C板。
2921	無法從RS-232C埠讀數。	請確認參數和通訊。
2922	無法從RS-232C埠讀數。緩衝超限。	降低資料傳輸速度或降低資料大小。
2926	未安裝RS-232C埠硬體。	請確認是否正確偵測RS-232C板。	埠編號
2927	RS-232C埠已經被另一個任務開啟。	單一埠無法被一個以上的任務使用。	埠編號
2928	RS-232C埠打開時無法更改埠參數。	埠開啟期間，無法變更連接埠參數。	埠編號
2929	RS-232C埠未開啟。	若要使用RS-232C埠，請執行OpenCom語句。	埠編號
2930	RS-232C埠讀數逾時。	請檢查通訊。	逾時值
2931	無法從RS-232C埠讀數。	請檢查通訊。
2932	RS-232C埠已經被另一個任務開啟。	單一埠無法被一個以上的任務使用。	埠編號
2933	無法寫入RS-232C埠。	請檢查通訊。	埠編號
2934	RS-232C埠連接未完成。	請檢查RS-232C埠。
2935	從RS-232C埠收到的數據超出單列範圍。	線路的最大長度為255個位元組。	接收線路的位元組數量
2936	無法處理虛擬RS-232C埠的虛擬檔案。	請確認虛擬檔案的內容。	埠編號
2937	遠端 RS-232C 正在執行。	正在使用指定的埠。 請指定其他埠。
2938	ModBus 正在執行。	正在使用指定的埠。 請指定其他埠。
2950	電腦常駐程式失敗。 無法創建電腦常駐程式線程。	請重新啟動控制器。
2951	電腦常駐程式失敗。 創建電腦常駐程式線程逾時。	請重新啟動控制器。
2952	探測到TEACH/AUTO模式選擇器開關輸入訊號異常。	請將TP鍵開關正確設定為TEACH或AUTO。請確認是否正確連接TP。
2953	探測到啟用開關輸入訊號異常。	請確認是否正確連接TP。
2954	探測到繼電器熔斷。	很可能因短路故障發生過電流。請調查問題成因並採取必要措施，然後更換DPB。
2955	再生電阻器溫度比指定溫度高。	請確認過濾器未堵塞，且風扇未停止。 若過濾器和風扇皆無問題，請更換再生模組。
2970	MNG失敗。 區域分配錯誤。	請重新啟動控制器。
2971	MNG失敗。 實時檢查錯誤。	請重新啟動控制器。
2972	MNG失敗。 標准優先錯誤。	請重新啟動控制器。
2973	MNG失敗。 BOOST優先錯誤。	請重新啟動控制器。
2974	MNG失敗。 DOWN優先錯誤。	請重新啟動控制器。
2975	MNG失敗。 事件等待錯誤。	請重新啟動控制器。
2976	MNG失敗。 圖像關閉錯誤。	請重新啟動控制器。
2977	MNG失敗。 區域釋放錯誤。	請重新啟動控制器。
2978	MNG失敗。 AddIOMem錯誤。	請重新啟動控制器。
2979	MNG失敗。 AddInPort錯誤。	請重新啟動控制器。
2980	MNG失敗。 AddOutPort錯誤。	請重新啟動控制器。
2981	MNG失敗。 AddInMemPort錯誤。	請重新啟動控制器。
2982	MNG失敗。 AddOutMemPort錯誤。	請重新啟動控制器。
2983	MNG失敗。 IntervalOutBit錯誤。	請重新啟動控制器。
2984	MNG失敗。 CtrReset錯誤。	請重新啟動控制器。
2997	碰撞衝突偵測。	若使用模擬器，請確認物件是否放置在機器人運動方向上。
2998	企圖執行AbortMotion中斷非運動命令。	請參閱AbortMotion的說明。
2999	企圖執行AbortMotion中斷運動命令。	請參閱AbortMotion的說明。