代碼編號 7000 ~

編號	訊息		解決方案		註1	註2
7003	無法找到指定的機器人。		請重新啟動控制器。 請將控制韌體初始化。
7004	複制點數據區域分配。		請重新啟動控制器。 請將控制韌體初始化。
7006	取法找到指定的點編號。指定有效的點編號。		請確認指定的點編號。
7007	未定義指定的點編號。指定已經完成示教的點編號。		請確認是否在指定點註冊點資料。 請執行示教。
7010	無法為托盤定義分配記憶體區。		請重新啟動控制器。 請將控制韌體初始化。 請更換控制器。
7011	無法釋放托盤定義的記憶體。		請重新啟動控制器。 請將控制韌體初始化。
7012	無法找到指定的托盤編號。指定有效的托盤編號。		請確認托盤編號。
7013	未定義指定的托盤。指定一個定義托盤或定義一個托盤。		請確認是否透過Pallet語句定義指定的托盤。 請宣告托盤。
7014	指定的分區數量超過托盤分區數量。指定一個有效的分區數量。		請確認指定的分區數量。
7015	指定的坐標軸編號不存在。		請確認指定的座標軸編號。
7016	指定的臂方向編號不存在。		請確認指定的手臂方向編號。
7017	無法分配所需的記憶體。		請重新啟動控制器。 請將控制韌體初始化。 請更換控制器。
7018	無法找到指定的點標籤。指定一個有效的點標籤。		請確認指定的點標籤。
7019	初始化檔案參數設定無效。		請重新啟動控制器。 請將控制韌體初始化。
7021	重複的點標籤。指定的標籤名稱已經注冊。更改標籤名稱。		請變更點標籤。
7022	未定義指定的本地坐標系。指定一個有效的本地坐標系編號。		請確認指定的本地編號。 請定義本地座標系。
7024	指定機器人的點數據記憶體區無法分配。		請重新建立專案。
7026	無法開啟點數據檔案。指定一個有效的點檔案名。		請確認點檔案名稱。 請確認是否針對專案指定點檔案。
7027	無法從點數據檔案中讀取點數據。		請再次建立點檔案。
7028	點區域分配超過現有點編號。		點數量過多。 請檢視點數量。
7029	指定的點檔案名稱不正確。指定一個有效的點檔案名。		請確認副檔名。
7030	指定的點標籤超過最大長度。指定一個有效的點標籤。		請變更點標籤。
7031	指定點的描述超過最大長度。指定一個有效的描述。		請變更註解。
7032	點檔案被破壞。Checksum錯誤。		請再次建立點檔案。
7033	無法找到指定點檔案。指定一個有效的點檔案名。		請確認指定點檔案的名稱。
7034	無法保存點檔案。		無法儲存點檔案(建立暫存檔案)。 請重新啟動控制器。 請將控制韌體初始化。 請更換控制器。
7035	無法保存點檔案。		無法儲存點檔案(檔案開啟)。 請重新啟動控制器。 請將控制韌體初始化。 請更換控制器。
7036	無法保存點檔案。		無法儲存點檔案(更新檔案標頭)。 請重新啟動控制器。 請將控制韌體初始化。 請更換控制器。
7037	無法保存點檔案。		無法儲存點檔案(建立檔案名稱)。 請重新啟動控制器。 請將控制韌體初始化。 請更換控制器。
7038	無法保存點檔案。		無法儲存點檔案(複製檔案)。 請重新啟動控制器。 請將控制韌體初始化。 請更換控制器。
7039	無法保存點檔案。		無法儲存點檔案(變更檔案名稱)。 請重新啟動控制器。 請將控制韌體初始化。 請更換控制器。
7040	點標籤錯誤。指定一個有效的點標籤。		點標籤名稱的初始字元不當。請修正標籤名稱。
7041	點標籤錯誤。指定一個有效的點標籤。		使用不適合的字元。 請修正標籤名稱。
7042	Pallet無法被定義。		混合Pallet資料的未定義旗標。 請檢查點資料。 請修正點資料。
7043	無效的點檔案版本。		點檔案版本不同。 請重新建立點檔案。
7044	不支援點檔案的格式。		不支援的點檔案。 請重新建立點檔案。
7045	工作佇列編號不正確。		請確認指定的工作佇列編號。
7046	指定的工作佇列已滿。		工作佇列已滿。請從工作佇列中刪除點資料，然後註冊。
7047	指定的工作佇列資料不存在。		請確認指定的索引。
7048	指定的工作佇列未能正確初始化。		無法將工作佇列初始化(配置記憶體)。 請重新啟動控制器。 請將控制韌體初始化。 請更換控制器。
7049	工作佇列相關命令的參數異常。		請確認工作佇列相關命令的參數。
7050	因佇列資料已被註冊，無法進行設定。		已將點資料註冊至工作佇列，因此無法設定工作佇列。 請先清空工作佇列，再進行設定。
7051	PF佇列編號錯誤		PF佇列編號爲1~16。 請修改程式。
7052	PF佇列無法注冊		PF佇列中可注冊的數據數量不能超過1000。 請修改程式。
7053	PF佇列數據不存在		參閱的PF佇列沒有數據。 請修改程式。
7054	指定的PF佇列無法正常初始化		PF佇列初始化 (記憶體確保)失敗。 請重新啟動控制器。 請將控制韌體初始化。 請更換控制器。
7055	PF佇列相關命令的參數異常		命令文法錯誤。 請參閲Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software手冊中Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference中關於本命令的説明，然後更改程式。
7056	PF佇列數據已注冊，無法設定		注冊PF佇列后無法執行PF_QueSort命令。 請修改程式。
7101	現場匯流排I/O發生通訊錯誤。		現場匯流排從站板損壞，或控制器軟體損毀。請還原控制器韌體。		1
					2
					3
					4
					10
			在通訊期間偵測到通訊資料錯誤。通訊電纜發生問題。請檢查通訊電纜及其相關裝置。		11
					12
			現場匯流排損壞，或控制器軟體損毀。請還原控制器韌體。		13
					14
					15
			通信過程中檢測到通信數據異常(CRC Error)。 請檢查通信電纜及其周圍區域。(使用CCLink時)		20
			通信過程中檢測到通信數據異常(Time Out Error)。 請檢查通信電纜及其周圍區域。(使用CCLink時)		21
			檢測到傳入數據數異常。 請檢查PLC及通信電纜及其周邊。(使用CCLink時)		23
					24
					25
7103	現場匯流排I/O發生逾時錯誤。		現場匯流排從站板損壞，或控制器軟體損毀。請還原控制器韌體。		1
					2
					3
			在通訊期間偵測到通訊資料錯誤。通訊電纜發生問題。請檢查通訊電纜及其相關裝置。		4
7104	使用的RC+版本不支援CC-LinkVer2.00。 請使用RC+7.5.0或更高版本。		連接的RC+不支援CC-Link Ver2.00。 請升級至RC+ 7.5.0或更新版本，或使用相容的RC+。
7150	現場匯流排主站。 匯流排被切斷。		請確認現場匯流排通訊電纜的連接情形。
7151	現場匯流排主站。 匯流排電源為OFF。		請確認現場匯流排通訊電纜是否通電。
7152	現場匯流排主站。 匯流排狀態異常。		請重新啟動控制器。 請檢查現場匯流排主板。 請更換現場匯流排主板。
7200	無效的參數。		請檢查參數。
7201	系統錯誤發生。		-
7202	記憶體不足。		-
7203	無法存取。		-
7210	裝置未就緒。		請設定裝置。
7211	指定的路徑是無效。		請確定指定的路徑存在。
7212	子目錄或指定的路徑已經存在。		若指定的目錄或檔案已存在，便無法執行。
7213	指定的檔案不存在。		請確定指定的檔案是否存在。
7214	資料大小超過變數的最大值。		請指定小於2G位元組的檔案。
7215	指定檔案已經開啟。		指定的檔案編號已存在。請使用其他檔案編號。
7216	檔案開啟模式不同。		請確定在讀取或寫入模式下開啟。
7217	無法讀取檔案。		請確定有可讀取的資料。
7230	指定的連結已開啟。		指定的檔案編號已存在。請使用其他檔案編號。
7231	開啟連結時發生連結等級錯誤。		請確認資料庫的存取權。
7232	此連結已關閉。		請使用OpenDB並開啟資料庫。
7233	不支援此資料類型。		請將資料轉換成字串或數值。
7234	資料容量太大。		同一行中的資料過大。請指定查詢，確保僅擷取必要欄位。
7235	不支援此指定的檔案類型。		請確認Excel檔案的類型。
7236	沒有資料。		請確定所擷取的資料存在。
7250	無有效的資料可被讀取。		沒有已擷取的資料。請檢查傳送程式。
7251	指定無效的埠。		請確認指定埠的裝置設定。
7252	指定埠已被開啟。		請確認要開啟的埠編號。
7253	此埠已關閉。		請確認要關閉的埠編號。
7254	指定埠未開啟。		請確認要開啟的埠編號。
7255	此埠讀取時間逾時。		請確認埠的逾時期限，並更新為適當設定。
7256	此埠寫入時間逾時		請確認埠的逾時期限，並更新為適當設定。
7260	checksum出錯。		請重新建立專案。
7261	函數無效。		請確認要調用的函數定義。
7262	參數無效。		請確認要調用的函數定義。
7263	擴展DLL創建中。		-
7264	無法創建擴展DLL。		-
7265	DLL不存在。		-
7300	視覺通訊。不支援服務器模式。		-
7302	視覺通訊。無法從攝影機讀取。		請確認與攝影機的連接情形。
7303	視覺通訊。讀取數據溢出。		已接收超過接收緩衝區的資料。
7304	視覺通訊。無法開啟乙太網路埠。		請確認與攝影機的連接情形。
7305	視覺通訊。攝影機IP位址無效。		請重新建立專案。 請確認攝影機配置。
7306	視覺通訊。未指定Server/Client。		-
7307	視覺通訊。無法發送給攝影機。		請確認與攝影機的連接情形。
7308	視覺通訊。攝影機版本太舊。		連接攝影機的版本過舊。請更新攝影機。
7321	視覺通訊。未設置攝影機。		請重新建立專案。 請確認攝影機配置。
7322	視覺通訊。讀取逾時。		請確認與攝影機的連接情形。
7323	視覺通訊。讀取無效數據。		請確認與攝影機的連接情形。
7324	視覺通訊。無法發送給攝影機。		請確認與攝影機的連接情形。
7325	視覺通訊。未完成連接。		請確認與攝影機的連接情形。
7326	視覺通訊。讀取數據太長。		-
7327	視覺通訊。未定義圖像序列。		請確認序列名稱。
7328	視覺通訊。未設置攝影機。		請重新建立專案。 請確認攝影機配置。
7329	視覺通訊。未找到視覺檔案。		請重新建立專案。 請確認攝影機配置。
7330	視覺通訊。無法配置記憶體。		請減少序列、物件及校準的數量。
7341	視覺通訊。超過最大攝影機數量。		請檢視攝影機註冊資料。
7342	視覺通訊。攝影機號碼無效。		請檢視攝影機註冊資料。
7343	視覺通訊。VSet參數太長。		請檢視序列、物件及校準的名稱與字串變數。
7344	視覺通訊。Vget參數太多。		指定變數的數量超過32個。請減少參數數量。
7345	視覺通訊。Vget命令變數分配數據不足。		請重新啟動攝影機。 請確認攝影機版本。
7346	視覺通訊。無法從命令視窗執行视觉命令。		請從程式執行命令。
7400	矩陣行列式太小。		若指定虛擬攝影機，請指定真實攝影機。
7402	最大動作距離為無效值。		請指定有效的值。
7403	最大姿勢變化角度為無效值。		請指定有效的值。
7404	LJMMode為無效值。		請指定有效的值。
7405	命令由用戶中止。		－
7406	校準期間第1關節角度變化超出最大允許值。		請調整關節1的開始角度。
7407	校準期間第2關節角度變化超出最大允許值。		請調整關節2的開始角度。
7408	校準期間第4關節角度變化超出最大允許值。		請調整關節4的開始角度。
7409	校準期間第6關節角度變化超出最大允許值。		請調整關節6的開始角度。
7410	從PC傳送攝影機圖像檔案期間逾時。		請確認電腦和攝影機的連接情形。
7411	在移動攝影機的校準中，沒有指定向上攝影機的序列。		請指定現有的序列。
7412	被指定的向上攝影機序列，未被設定校準。		請設定向上攝影機序列的校準。
7413	被指定的向上攝影機序列，未被校準。		請完成向上攝影機序列的校準。
7414	目標序列在RuntimeAcquire為Strobed時無法使用。		請將目標序列的RuntimeAcquire設定為Stationary。
7415	無效的校準語言參考類型。		可選擇的ReferenceType視CameraOrientation而異。請再次選擇。
7416	無效的校準資料，請重新示教校準點。		需要再次示教校準點。
7417	無效的校準設置。		請嘗試再次執行校準點示教。或者，請確認目標序列。
7418	無效的校準目標序列。		可能無法選擇目標序列，或目標序列與校準的攝影機數量不同。
7419	目標序列的攝影機與校準的攝影機不同個。		請設定相同攝影機的序列。
7420	目標序列沒有物件。		請將偵測物件新增至目標序列。
7421	目標序列的最後步驟無效。		請確認步驟。
7422	在搜尋校準目標時發生異常。		請確認目標序列。
7423	校準目標序列的結果數無效。		請建立序列，以偵測必要目標數的結果。
7424	無法讀取校準的點。		請再次執行校準點示教。
7425	無效的攝影機方向。		請確認校準的CameraOrientation。
7426	失真校正的校準未完成。		若已設定失真校正，請加以執行。
7427	指定到無效的視覺物件。		在Vset、Vget等Vision Guide命令中指定無效的視覺物件。請指定有效的視覺物件。
7428	校準Scara機器人，Base坐標的V和W必須為0。		請將Base的V和W設定為0。
7429	機器人速度的值無效。		請指定有效的值。
7430	機器人加減速度的值無效。		請指定有效的值。
7431	ShowWarning的值無效。		請指定有效的值。
7432	指定的攝影機正在序列中被使用。無法建立程式。		請確認視覺物件類型。請更新攝影機韌體。
7433	模型資料錯誤。		若發生錯誤，請重新示教模型或使用不同模型		載入的模型可能不相容於目前版本的CV或RC+。
7434	攝影機錯誤。連接密碼錯誤。		請在RC+攝影機頁面輸入正確的CV視覺連接密碼。 若不知道密碼，則需要執行下列任一操作： a. 請從CV監視器輸入新的連接密碼。請輸入與RC+攝影機頁面中設定的密碼相同的密碼。 b. 在CV視覺裝置上重置成出廠預設值，清除密碼。重新建立目前的RC+專案並檢查運作情形。
7435	攝影機錯誤。登入失敗無法執行指令。
7440	點編號無效		請指定其他點編號。
7441	工具編號無效		請指定其他工具編號。
7444	圖像檔的解析度無效		請指定相同解析度的圖像檔。
7445	ConditionObject 屬性無效。		請檢查Decision物件ConditionObject屬性的設置。
7446	物件未運行。		請檢查序列。執行序列時未執行物件。
7500	攝影機錯誤。存儲器錯誤。		請將攝影機初始化。 請降低專案大小。
7501	攝影機錯誤。專案不存在。		請重新建立專案。
7502	攝影機錯誤。未設置項目。		請重新建立專案。
7503	攝影機錯誤。不支援圖像屬性或結果。		請更新攝影機韌體。
7504	攝影機錯誤。無法開啟攝影機專案。		請重新建立專案。
7505	攝影機錯誤。未定義序列。		請確認序列名稱。 請重新建立專案。
7506	攝影機錯誤。未定義物件。		請確認物件名稱。 請重新建立專案。
7507	攝影機錯誤。攝影機處理異常。		請將攝影機初始化。 請重新建立專案。
7508	攝影機錯誤。命令無效。		請更新攝影機韌體。
7509	攝影機錯誤。屬性值無效。		請確認屬性值。 請更新攝影機韌體。
7510	攝影機錯誤。屬性無效。		請確認屬性名稱。 請更新攝影機韌體。
7511	攝影機錯誤。模型未示教。		請示教模型。
7512	攝影機錯誤。未定義校準。		請確認校準名稱。 請重新建立專案。
7513	攝影機錯誤。其他模型正在使用，無法修改屬性(非Self)。		請確認屬性值。
7514	攝影機錯誤。結果無效。		請確認結果名稱。 請更新攝影機韌體。
7515	攝影機錯誤。未找到物件。		請先確認Found結果，再取得結果。
7516	攝影機錯誤。無校準。		請確認校準名稱。
7517	不完整視覺校准。		請執行校正。
7518	攝影機錯誤。無法連接攝影機。		請確認攝影機的連接情形。
7519	攝影機錯誤。通訊錯誤。		請確認攝影機的連接情形。
7520	視窗超出邊界。		請將視窗設定在邊界範圍內。
7521	OCR字體無效。		請註冊OCR字體。
7522	指定之視覺校準已存在。		請變更校準名稱。 請事先刪除現有的校準。
7523	指定之視覺校準序列已存在。		請變更序列名稱。 請事先刪除現有的序列。
7524	指定之視覺校準物件已存在。		請變更物件名稱。 請事先刪除現有的序列。
7525	無法載入視覺專案。		專案資料夾可能損毀。 請還原備份資料。
7526	無法保存視覺專案。		專案資料夾可能有防寫保護。 請確認專案資料夾的存取權限。
7527	視覺處理裝置。 嚴重的錯誤。		請將攝影機初始化。 請重新建立專案。
7528	圖像檔案未找到。		請確認圖像檔案。
7529	攝影機不存在。		請確認攝影機的連接情形。
7530	影像獲得錯誤。		請確認攝影機的連接情形。
7531	視覺物件未示教。		請示教模型。
7532	無法載入影像檔案。		請確認圖像檔案。
7533	RC+8.0不支援此攝影機。		RC+8.0不支援SC300/SC1200。 請使用CV1/CV2。
7534	攝影機的韌體不支援RC+8.0版本的新功能。		請更新攝影機韌體。
7535	攝影機的無效數據。		請將攝影機初始化。
7536	無法輸出攝影機的狀態。		請將攝影機初始化。
7537	ImageSize屬性值無效。攝影機不支援指定值。		無法指定超出攝影機解析度的ImageSize。 請修正屬性值。
7538	ZoomFactor屬性值太小。		可設定的值為0.1到10.0。 請修正屬性值。
7539	攝影機不支援CodeReader物件。		請更新攝影機韌體。
7540	攝影機不支援OCR物件。		請更新攝影機韌體。
7541	用於示教模型的資料不夠。		無法將黑色或白色圖像註冊為模型。
7542	模型視窗位置不正確。		請修正模型視窗的位置。
7543	未示教校準點。		請示教校準點。
7544	校準必須固定向上。		僅限選擇具備固定式向上攝影機校準資料的序列。
7545	未定義點。		請示教校準點。
7546	未校準RobotPlacePos。		請按一下CalRobotPlacePos並校準RobotPlacePos。
7547	攝影機的IP位址超出當前的子網路範圍。		請修正攝影機IP位址。
7548	未偵測到攝影機。		請確認攝影機的接線。
7549	屬性Radius的值無效。Radius的值必須為RadiusInner以上且為RadiusOuter以下。		請修正屬性值。
7550	無OCR字元。		請註冊OCR字元。
7551	OCR選項無效。		請啟用選項。
7552	序列ImageSize與校準視頻寬度和高度不相符。		將ImageSize 恢復為校準時的設置，或重新嘗試校準。
7553	示教OCR的字型字元時，僅允許一個非ASCII字元。		請指定一個字元。
7560	失真校正校準無法執行目標序列。		使目標序列處於可執行狀態。
7561	失真校正校準無效目標序列。		請確保目標處於可被發現的狀態。
7562	失真校正校準失敗。		請重新檢查攝像機和目標的位置以及鏡頭的選擇。
7563	失真校正校準找不到校準點。		請重新檢查攝像機和目標的位置以及鏡頭的選擇。
7564	失真校正校準的目標序列中，RuntimeAcquire屬性不為Stationary。		請檢查目標序列的屬性。
7565	與校準中指定的攝影機不相符。失真校正校準的目標序列和機器人校準的目標序列，設定的攝影機不相符。		請檢查失真校正校準的目標序列以及機器人校準的目標序列屬性。
7566	校準完成後，在運行時刻無法變更RobotLocal		-
7567	未能找到模型旋轉中心		請手動設定模型原點。
7568	未找到失真校正校準的足夠目標(最小為100)。		請更改視野或校準目標，以便檢測到超過100個點。
7569	ArcSearchType屬性設定與ArcObject的ArcFinder的ArcSearchType不相符。		請檢查ArcSearchType的設定。
7570	ThresholdAuto = True時，無法變更ThresholdLow和ThresholdHigh。		請變更為ThresholdAuto = False之後，變更ThresholdLow與ThresholdHigh。
7572	序列名稱無效。		請指定開頭為字母的名稱。名稱可使用英數字元和底線(_)。
7573	校準名稱無效。		請指定開頭為字母的名稱。名稱可使用英數字元和底線(_)。
7574	序列或校準名稱已存在。		請指定其他校準名稱。
7575	攝影機無效。		請指定有效的攝影機。
7576	找不到視覺目標。		請確認視覺序列，以偵測目標。
7577	無法將視覺目標定位在指定的容限內。		請確認視覺序列，以偵測目標。
7578	在搜尋視窗中找不到序列中的物件。		請新增物件，以偵測視覺序列中的目標。
7579	初始旋轉角無效。		請指定有效的值。
7580	最終旋轉角無效。		請指定有效的值。
7581	目標容限無效。		請指定有效的值。
7582	工具定義類型無效。		請指定有效的值。
7583	旋轉角無效。		請指定有效的值。
7584	本地定義類型無效。		請指定有效的值。
7585	校準板偵測失敗。		請調整鏡頭的對焦和曝光時間，以清楚顯示目標。
7586	焦距偵測失敗。		請縮小鏡頭光圈。
7587	本地定義尺度偵測失敗。		請調整鏡頭的對焦和曝光時間，以清楚顯示目標。
7588	校準板姿勢偵測失敗。		請調整鏡頭的對焦和曝光時間，以清楚顯示目標。
7589	物件名稱無效。		請指定開頭為字母的名稱。名稱可使用英數字元和底線(_)。
7590	最大移動距離超出VdefSetMotionRange設定的限制。		請調整開始位置。或者請設定範圍較大的限制值。
7591	最大姿勢變化角度超出VdefSetMotionRange設定的限制。		請調整開始位置。或者請設定範圍較大的限制值。
7592	最大關節角度變化量超出VdefSetMotionRange設定的限制。		請調整開始位置。或者請設定範圍較大的限制值。
7596	本地定義粗略攝影機對準失敗。		請調整開始位置。
7597	本地定義平面無法計算。		請調整視覺序列，以清楚顯示校準板。
7598	校準生成點移動距離太小。		請擴大搜尋範圍或縮小目標。
7599	校準生成點攝影機與機器人關係錯誤。		若指定虛擬攝影機，請指定真實攝影機。
7600	GUI Builder。 在命令視窗中無法執行GUI Builder命令。		-
7602	GUI Builder。 Gset參數多長。		請將參數修正為正確長度。
7603	GUI Builder。 Gset參數太多。		請確認參數數量。
7604	GUI Builder。 Gget函數的變數中的資料不足夠。		請指定變數。
7610	GUI Builder。 EventTaskType為Normal，無法在Pause狀態下啟動。		將EventTaskType變更為「NoPause」後，即可操作系統
7611	GUI Builder。 EventTaskType為Normal，無法在安全裝置被打開時啟用。		將EventTaskType變更為「NoEmgAbort」後，即可操作系統
7612	GUI Builder。 EventTaskType不為NoEmgAbort，無法在緊急停止狀態下啟用。		將EventTaskType變更為「NoEmgAbort」後，即可操作系統
7613	GUI Builder。 EventTaskType不為NoEmgAbort，無法在錯誤狀態下啟用。		將EventTaskType變更為「NoEmgAbort」後，即可操作系統
7650	GUI Builder。 無效的屬性。		請指定有效的屬性。
7651	GUI Builder。 無效的表單。		請指定有效的表單。
7652	GUI Builder。 無效的控制。		請指定有效的控制。
7653	GUI Builder。 指定的表單已被開啟。		請修改程式，避免重複啟動。
7654	GUI Builder。 事件函數不存在。		請確認為事件設定的函數名稱。
7655	GUI Builder。 項目不存在。		請指定有效的項目。
7656	GUI Builder。 無效的屬性數值。		請確認屬性值並指定有效的值。
7657	GUI Builder。 指定的行號不存在。		請確認行編號。
7658	GUI Builder。 指定的列號不存在。		請確認列編號。
7659	GUI Builder。 指定的行數無效。		請減少行數。
7700	安全。 無效的使用者。		請聯絡系統管理員，以註冊使用者。
7701	安全。 無效的密碼。		請檢查密碼。
7702	安全。 沒有權限。		請聯絡系統管理員，以設定授權。
7703	安全。 選配件不可使用。		請註冊選配件。
7710	傳送來源和目的地不能相同。		請指定其他目的地。
7711	點檔案已被其它機器人使用。		請確認點檔案名稱。
7712	指定軸無效。		請確認指定的軸是否有效。請確認是否正確指定軸。
7713	選配件不可使用。		請啟用選項。
7714	檔案未找到。		請指定正確的檔案名稱。
7715	機器人編號不存在。		請確認機器人編號。
7716	機器人不存在。		請確認是否註冊機器人。
7717	檔案錯誤。 無效的資料夾。		請確認資料夾名稱。
7718	無法寫入檔案。		請確認儲存空間或寫入授權。
7719	USB選配鑰無效。		請透過USB選項授權金鑰啟用選項。
7720	料件供應設備。供料設備不存在。		請確認RC+的[Setup]-[System Configuration]-[Controller]-[Part Feeding]頁面。
7730	單台供料設備連接的機器人超過最大數量。		使用PartFeeding選項時，每個送料器的最大機器人數量為2部。 請檢視在PF_Start命令的引數中指定的各部件機器人設定。
7731	該控制器型號連接的供料設備超過最大數量。		T/VT控制器最多允許同時使用兩部送料器。請確認代碼，確定使用的送料器不超過三部(PF_Start的執行次數不超過三次)。
7732	此命令不能與此送料機一起使用。		此命令不支援此供料設備型號。 刪除此命令或更改為其他命令。
7733	在執行PF_Start時，此命令不能在 PF 呼叫功能外執行。		此命令在執行PF_Start時，不能執行使用者函數。 刪除此命令或在PF呼叫功能内執行此命令。
7734	用戶代碼中正在使用保留任務。		PartFeeding選配從任務編號較高的任務開始，使用任務32號到29號的任務。如果使用PartFeeding選配，請不要使用這些任務編號。 如果任務編號是自動分配的，請減少同時使用的任務數。
7735	無法關閉排料門。		請檢查排料門的開關部分是否有異物。 請檢查是否可以與送料器通訊。可以在RC+軟體的[Setup]-[System Configuration]-[Controller]-[Part Feeding]頁面，選擇送料器，然後按一下[test]按鈕測試通訊。
7736	排料門已啟用但未連接。		請檢查排料門是否安裝正確並接線正確。
7737	搜尋視窗角度超出範圍。		旋轉搜尋視窗時，請將角度設定在±45度以內。
7738	部件Blob搜尋視窗類型不是Rectangle或RotatedRectangle。		請將指定攝影機之攝影區的SearchWin屬性設定為Rectangle或RotatedRectangle。
7750	模擬器。 初始化失敗無法執行。		請重新啟動RC+。
7751	模擬器。 儲存物件失敗。		請重新啟動RC+。
7752	模擬器。 載入物件失敗。		請重新啟動RC+。
7753	模擬器。 記憶體對映失敗。		請重新啟動RC+。
7754	模擬器。 虛擬控制器已經存在。		虛擬控制器的名稱可能重複。請確認控制器名稱。
7755	模擬器。 新建虛擬控制器連線資訊失敗。		請重新啟動RC+。
7756	模擬器。 複製來源的虛擬控制器不存在。		請確認虛擬控制器名稱。
7757	模擬器。 複製目的的虛擬控制器不存在。		虛擬控制器的名稱可能重複。請確認控制器名稱。
7758	模擬器。 複製虛擬控制器連線資訊失敗。		請重新啟動RC+。
7759	模擬器。 刪除虛擬控制器連線資訊失敗。		請重新啟動RC+。
7760	模擬器。 刪除控制器連線資訊失敗。		請重新啟動RC+。
7761	模擬器。 重新命名控制器連線資訊失敗。		請確認虛擬控制器名稱。
7762	模擬器。 重新命名來源的虛擬控制器不存在。		請確認虛擬控制器名稱。
7763	模擬器。 重新命名的的虛擬控制器不存在。		請確認虛擬控制器名稱。
7764	模擬器。 無效的機器人號碼。		請重新啟動RC+。
7765	模擬器。 讀取機器人定義檔案失敗。		請確認定義檔案是否存在。
7766	模擬器。 複製佈局物件失敗。		請重新啟動RC+。
7767	模擬器。 剪下佈局物件失敗。		請重新啟動RC+。
7768	模擬器。 貼上佈局物件失敗。		請重新啟動RC+。
7769	模擬器。 移除機器人失敗。		請重新啟動RC+。
7773	模擬器。 找不到機器人或物件。		請指定機器人或物件。
7774	模擬器。 機器人或物件名稱重複。		請變更機器人名稱或物件名稱，使名稱不重複。
7775	模擬器。 找不到機器人。		請確認是否設定機器人，或請確認機器人名稱。
7776	模擬器。 找不到物件。		請確認是否設定物件，或請確認物件名稱。
7777	模擬器。 找不到夾具。		請確認是否設定夾具，或請確認夾具名稱。
7778	模擬器。 指定的物件已被註冊為Part物件。		請取消註冊Part。
7779	模擬器。 指定的物件不是Part物件		請指定為Part設定的物件。
7780	模擬器。 找不到指定的工具。		請指定設定的工具。
7781	模擬器。 子物件不能被抓取。		請變更為父物件。
7782	模擬器。 父物件不能被指定為Part、安裝設備或移動摄影机。		請取消註冊為Part、安裝設備或移動攝影機。
7783	模擬器。 機器人不能指定。		請指定機器人以外的物件。
7784	模擬器。 同一個物件不能被指定為父物件。		請指定其他物件。
7785	模擬器。 子物件不能被指定為父物件。		請變更為父物件。
7786	模擬器。 指定的物件已被註冊為父物件。		請指定其他物件。
7787	模擬器。 指定的值無效。		請確認設定值。
7788	模擬器。 指定的變數類型無效。		請確認變數類型。
7789	模擬器。 無法指定物件。		請指定機器人。
7790	模擬器。 無法指定夾具。		請指定夾具以外的物件。
7791	模擬器。 無法指定攝影機。		請指定攝影機以外的物件。
7800	PG軸無資料。		-
7801	軸編號錯誤。		-
7802	Robot類型無效。		-
7803	此參數無效。		-
7804	Robot 數量錯誤。		-
7805	MCD失敗。 無法開啟MCD檔案。		請還原控制器配置。
7806	MCD失敗。 無法讀取MCD檔案。		請還原控制器配置。
7807	MCD失敗。 無法保存MCD檔案。		請還原控制器配置。
7808	MCD失敗。 無法創建MCD檔案。		請還原控制器配置。
7809	MCD失敗。 寫入MCD檔案失敗。		請還原控制器配置。
7810	MPL失敗。 無法開啟MPL檔案。		請重新安裝韌體。
7811	MPL失敗。 無法讀取MPL檔案。		請更新韌體。
7812	MPL失敗。 寫入MPL檔案失敗。		1.-請重新啟動控制器。 請重新安裝韌體。
7815	IFS失敗。 無法開啟IFS檔案。		請還原控制器配置。
7816	IFS失敗。 無法讀取IFS檔案。		請還原控制器配置。
7817	IFS失敗。 寫入IFS檔案失敗。		請還原控制器配置。
7820	MTR失敗。 無法創建MTR檔案。		請與供應商聯絡。
7821	MTR失敗。 無法開啟MTR檔案。		請與供應商聯絡。
7822	MTR失敗。 無法讀取MTR檔案。		1.-- 請重新啟動控制器。 請重新安裝MT。
7823	MTR失敗。 寫入MTR檔案失敗。		請與供應商聯絡。
7824	MTR失敗。 無法保存MTR檔案。		請重新啟動控制器。
7825	PRM失敗。 無法創建PRM檔案。		請還原控制器配置。
7826	PRM失敗。 無法開啟PRM檔案。		請與供應商聯絡。
7827	PRM失敗。 無法讀取PRM檔案。		請還原控制器配置。
7828	PRM失敗。 寫入PRM檔案失敗。		請與供應商聯絡。
7829	PRM失敗。 無法保存PRM檔案。		請還原控制器配置。
7830	檔案失敗。 無法讀取檔案。		1.-- 請重新啟動控制器。 請重新安裝韌體。
7831	馬達類型無效。		請檢查馬達放大器。
7840	配置位置錯誤。		請重新啟動控制器。
7845	FGI失敗。 無法開啟FGI檔案。		請重新啟動控制器。 請重新安裝韌體。		-	-
7846	FGI失敗。 無法讀取FGI檔案。		請與供應商聯絡。
7847	MDL失敗。 無法開啟MDL檔案。		請重新啟動控制器。 請重新安裝韌體。		-	-
7848	MDL失敗。 無法讀取MDL檔案。		請重新啟動控制器。 請重新安裝最新的韌體版本。		-	-
7900	現場匯流排未安裝。		-
7901	現場匯流排無效的參數。		-
7902	現場匯流排網路錯誤。		請確認現場匯流排通訊電纜的連接情形。 請確認現場匯流排通訊電纜是否通電。 (若現場匯流排需要電源) 請確認現場匯流排從站的連接情形。
7903	現場匯流排裝置未初始化。		請確認是否安裝現場匯流排主板。 請重新啟動安裝現場匯流排主板的電腦。 請更換現場匯流排主板。
7904	現場匯流排電路板無效。		請確認是否安裝現場匯流排主板。 請重新啟動安裝現場匯流排主板的電腦。 請更換現場匯流排主板。
7905	現場匯流排連接錯誤。		-
7906	現場匯流排裝置初始化無效。		請確認是否安裝現場匯流排主板。 請重新啟動安裝現場匯流排主板的電腦。 請更換現場匯流排主板。
7907	現場匯流排一般錯誤。		請確認是否安裝現場匯流排主板。 請重新啟動安裝現場匯流排主板的電腦。 請更換現場匯流排主板。
7908	現場匯流排裝配錯誤。		請確認現場匯流排主站設定。
7909	現場匯流排未偵測到從站。		請透過隨附的applicomIO Console應用程式將從站註冊至現場匯流排主站。
7910	未找到現場匯流排配置檔案。		請依現場匯流排I/O手冊所述，匯入現場匯流排配置檔案。
7911	現場匯流排配置檔案無效。		請依現場匯流排I/O手冊所述，匯入現場匯流排配置檔案。 若持續發生問題，請聯絡Epson。
7912	現場匯流排裝置ID無效。		使用無效的裝置ID參數。請檢查程式。
7913	現場匯流排規定的服務無效。		使用無效的明確傳訊服務號碼。請檢查程式。
7914	無法打開現場匯流排主板的驅動程式。		請確認是否正確安裝現場匯流排主板。 請確認是否正確安裝現場匯流排主板的驅動程式。
7915	無法打開現場匯流排主板的通道。		請確認沒有其他應用程式正在使用現場匯流排主板。 請確認是否在主板上安裝(下載)正確的韌體。
7916	現場匯流排主機等待逾時。		請確認是否正確安裝現場匯流排主板的驅動程式。 請重新啟動並再試一次。請更換主板。
7917	現場匯流排通訊逾時。		請確認匯流排電源和從站的連接情形。
7930	OPC UA 伺服器。 未啟動。		請啟用OPC UA功能。
7931	OPC UA 伺服器。 憑證未設定。		請登錄伺服器憑證。 或檢查伺服器憑證的使用類型。
7932	OPC UA 伺服器。 無效的參數。		請檢查伺服器的配置。
7933	OPC UA 伺服器。 連接埠號碼衝突。		請更改連接埠號碼。
7950	力感測。 力覺感應器無效。		-
7951	力感測。 力覺感應器軸無效。		-
7952	力感測。 感測器讀取錯誤。		-
7953	力感測。 感測器初始化錯誤。		-
7954	力感測。 感測器未進行初始化。		-
7955	力感測。 感測器值超過測量最大值。		-
7975	力覺引導。超出範圍。		-
7976	力覺引導。 無效的屬性值。		-
7977	力覺引導。 沒有使用力覺感應器的機器人。		請確認RC+的[Setup]-[System Configuration]-[Controller]-[Force Sensing]-[Force Sensor I/F]頁面。