代碼編號 1000 ~

編號	訊息	解決方案	註1	註2
1001	操作失敗。 命令參數無效。	-
1002	無法獲取請求的數據。未設置數據，或範圍無效。	請確認目標I/O、變數及任務是否存在。
1003	密碼無效	請輸入正確的密碼。
1004	無法用不支援的版本執行。	請使用正確版本的檔案。
1005	無法用無效的序列號執行。	請使用相同控制器的備份資料，還原控制器配置。
1006	機器人型號不同，無法執行。	請使用相同控制器的備份資料，還原控制器配置。
1007	控制器不同，無法執行。	請使用支援的安裝程式。
1008	初始化異常 無法初始化TP。	請重新連接TP。 如果仍無法解決，請與供應商聯絡。
1010	遠端設定異常。 不能將R-IO輸入編號分配給遠端功能。	請指定R-IO輸入編號以外的輸入編號。
1011	遠端設定異常。 不能將不存在的位編號分配給遠端功能。 請確認現場匯流排從站的大小。	請在Epson RC+ 8.0-[設置]-[系統配置]-[控制器]-[輸入/輸出]-[現場匯流排主站]中，確認現場匯流排從站的大小。
1012	遠端設定異常。 不能將不存在的位編號分配給遠端功能。 請確認現場匯流排主站的大小。	請在Epson RC+ 8.0-[設置]-[系統配置]-[控制器]-[輸入/輸出]-[現場匯流排]中，確認現場匯流排主站的大小。
1013	現場匯流排從站設定異常。 因正在透過遠端使用，不能變更大小。	-
1014	現場匯流排主站設定異常。 因正在透過遠端使用，不能變更大小。	-
1015	遠端設定異常。不能將Hand-IO輸入/輸出編號分配給遠端功能。	-
1016	遠端設定異常。 因PLC廠商類型已設定，不能變更分配。	請將PLC廠商設為「None」。
1020	無法在恢複模式下執行。	請按照正常情況啟動控制器。
1021	由於控制器初始化失敗而無法執行。	請還原控制器配置。
1022	專案未開啟，無法執行。	1.請開啟專案。 2.請重新創建專案。
1023	專案開啟時無法執行。	請重新建立專案。
1024	無法遠程啟動。	請啟用遠端功能。
1025	禁止在教導模式中執行。	請變更為自動模式。
1026	只能從TP執行教導模式。	請變更為自動模式。
1027	無法在自動模式中執行。	請變更為程式模式。
1028	無法在主控制臺以外的自動模式中執行。	請變更為程式模式。
1029	無法從OP執行。	請啟用OP輸入。
1030	不允許操作模式被更改。	請在程式模式下，透過控制臺變更為自動模式。
1031	執行任務時無法執行。	請先停止任務再執行。
1032	執行最大數量的任務時無法執行。	請先停止任務再執行。
1033	在異步運動命令時無法執行。	請在動作結束後執行。
1034	操作過程中異步命令停止。	在控制器收到停止命令時，異步命令已停止。
1035	遠程輸入啟動時，只能從遠程執行。	在遠端I/O的自動模式輸出為開啟時，除遠端I/O外，無法透過控制臺執行命令。
1037	遠程乙太網路啟動時，只能從遠程乙太網路執行。	在遠端乙太網路的自動旗標為開啟時，除遠端乙太網路外，無法透過控制臺執行命令。
1039	禁止執行。	在執行程式期間，執行禁止的命令。 請停止程式，然後執行該命令。
1040	遠端RS232C有效的狀態下，只能從遠端RS232C執行。	從遠端RS232運行，或將控制設備置為Remote RS232以外的設備 (RC+使用指南的 [System Configuration] (Setup 功能表) [Setup]-[System Configuration]-[Controller]-[Configuration]頁面)
1041	在緊急停止狀態時無法執行。	請取消緊急停止狀態。
1042	安全設備打開時無法執行。	請關閉安全裝置。
1043	在錯誤條件下無法執行。	請取消錯誤條件。
1044	遠程暫停輸入為開啟狀態時無法執行。	請將遠端暫停輸入變更為關閉。
1045	INPUT 輸入僅在輸入等待時。	控制器並非處於輸入等待條件下，卻收到輸入。
1046	檔案傳送中無法執行。	請在檔案傳輸後執行。
1047	取法取消其它裝置執行的命令。	請從發出命令的裝置取消運動命令。
1048	探測到電壓低後無法執行。	請重新啟動控制器。
1049	其它裝置處於程式模式。	請確認其他裝置的連接情形。
1050	密碼太長。	請輸入16個字元以下的密碼。
1051	存儲控制器狀態失敗。	1. 請使用相同的USB記憶體重試。 2. 請使用其他USB記憶體重試。 3. 請在重新啟動控制器後重試。
1052	存儲控制器狀態繁忙。	請在完成控制器狀態備份後執行命令。
1053	無法在測試模式下執行。	請在其他模式下執行。
1054	只能從TP執行測試模式。	-
1055	不能執行背景任務。	請確認未執行任何背景任務。 請重新建立專案。
1056	禁止從TP執行。	請啟用TP輸入。
1057	在TP3啟用狀態下，只能從TP3執行。	啟用TP3時，無法從其他控制臺執行命令。
1058	只能在T2模式下運行。	請切換為[Teach/T2]按鍵。
1059	無法更改為T2模式。	無法在符合UL標準的RC700-A，RC700-D控制器上使用T2模式。
1100	檔案異常。 獲取指定檔案失敗。	1. 請重新啟動控制器。 2. 請重新安裝韌體。 3. 請更換CF。
1102	檔案失敗。 註冊讀取和寫入失敗。	1. 請重新啟動控制器。 2. 請更換CF。
1103	未找到檔案。	請確認檔案是否存在。
1104	未找到專案檔案。	請重新建立專案。
1105	未找到物件檔案。	請重新建立專案。
1106	未找到點檔案。	請重新建立專案。
1107	當前控制器韌體版本，不支援程式使用的命令。	請依序前往Epson RC+ 8.0-[Project]-[Properties]-[Compiler]，確認編譯器版本。
1108	一個或多個原始檔案已經更新。請建立專案。	請重新建立專案。
1109	儲存空間不足。	請增加USB記憶體的可用空間。
1110	未找到檔案。	-
1111	傳送帶檔案未找到。	-
1112	找不到力檔案。 請重新建置專案。	請重新建立專案。
1114	無法在控制器中新建專案。	資料夾可能已滿，或專案名稱可能重複。 請透過應用程式選取項目進行確認。
1120	檔案失敗。 設定檔案已損壞。	請還原控制器配置。
1121	檔案失敗。 專案檔案已損壞。	請重新建立專案。
1122	檔案失敗。 點檔案已損壞。	請重新建立專案。
1123	檔案失敗。 I/O標籤檔案已損壞。	請重新建立專案。
1124	檔案失敗。 使用者錯誤檔案已損壞。	請重新建立專案。
1125	檔案失敗。 錯誤訊息檔案已損壞。	請與供應商聯絡。
1126	檔案失敗。 軟體選項資訊已損壞。	1. 請重新啟動控制器。 2. 請重新安裝韌體。 3. 請重新設定選項。
1127	檔案失敗。 視覺檔案已損壞。	請重新建立專案。
1128	檔案失敗。 備份資訊檔案已損壞。	無法還原指定的備份資訊。 請再次取得備份資訊，然後還原檔案。
1130	錯誤訊息異常。 錯誤記錄中無項目。	不存在任何錯誤記錄。 請重新啟動控制器。
1131	無法進入USB記憶體。	請正確插入USB記憶體。若在正確插入USB記憶體後仍持續發生此錯誤，表示控制器可能無法識別記憶體。請插入其他記憶體，檢查運作情形。
1132	檔案失敗。 無法複製檔案。	-
1133	檔案失敗。 無法刪除檔案。	-
1134	檔案失敗。 GUI Builder檔案已損壞。	請重新建立專案。
1138	檔案失敗。 ForceGuide檔案已損壞。	請重新建立專案。
1139	檔案異常。視覺送料器檔案已損壞。	視覺送料器檔 (.pf)損壞。請在項目資料夾中尋找名為 [專案名稱].pf 的檔並刪除。然後重新注冊部件。
1140	檔案失敗。 無法開啟物件檔案。	請重新建立專案。
1141	檔案失敗。 無法開啟專案檔案。	請重新建立專案。
1142	檔案失敗。 無法讀取專案檔案。	請重新建立專案。
1143	檔案失敗。 無法開啟狀態保存檔案。	1. 請使用相同的USB記憶體重試。 2. 請使用其他USB記憶體重試。 3. 請在重新啟動控制器後重試。
1144	檔案失敗。 無法寫入狀態保存檔案。	1. 請使用相同的USB記憶體重試。 2. 請使用其他USB記憶體重試。 3. 請在重新啟動控制器後重試。
1145	檔案失敗。 無法開啟輸送帶檔案。	請重新建立專案。
1146	檔案失敗。 無法讀取輸送帶檔案。	請重新建立專案。
1150	檔案失敗。 錯誤記錄無效。	1. 請重新啟動控制器。 2. 請更換CF。
1151	檔案失敗。 無法映射錯誤記錄。	1. 請重新啟動控制器。 2. 請更換CF。
1152	檔案失敗。 無法開啟錯誤記錄檔案。	1. 請重新啟動控制器。 2. 請更換CF。
1153	檔案失敗。 無法寫入錯誤記錄檔案。	1. 請重新啟動控制器。 2. 請更換CF。
1155	檔案異常。 無法開啟配置檔案。	請還原控制器配置。
1156	檔案失敗。 無法保存設定檔案。	請還原控制器配置。
1157	檔案失敗。 無法讀取設定檔案。	請還原控制器配置。
1158	檔案失敗。 無法寫入設定檔案。	請還原控制器配置。
1160	MCD異常。 無法開啟MCD檔案。	請還原控制器配置。
1161	MCD異常。 無法讀取MCD檔案。	請還原控制器配置。
1162	MCD異常。 無法寫入MCD檔案。	請與供應商聯絡。
1165	MPD異常。 無法開啟MPD檔案。	-
1166	MPD異常。 無法讀取MPD檔案。	-
1167	MPD異常。 無法寫入MPD檔案。	請與供應商聯絡。
1168	MPD異常。 無法保存MPD檔案。	-
1170	MPL異常。 無法開啟MPL檔案。	1. 請重新啟動控制器。 2. 請重新安裝韌體。
1171	MPL異常。 無法讀取MPL檔案。	請與供應商聯絡。
1172	MPL異常。 無法寫入MPL檔案。	請與供應商聯絡。
1173	MPL異常。 無法保存MPL檔案。	請與供應商聯絡。
1175	MAL異常。 無法開啟MAL檔案。	請與供應商聯絡。
1176	MAL異常。 無法讀取MAL檔案。	請與供應商聯絡。
1177	MAL異常。 無法寫入MAL檔案。	請與供應商聯絡。
1178	MAL異常。 無法保存MAL檔案。	請與供應商聯絡。
1180	MTR異常。 無法創建MTR檔案。	請與供應商聯絡。
1181	PRM異常。 無法替換PRM檔案。	1. 請重新啟動控制器。 2. 請重新設定機器人。
1182	PRM異常。 PRM檔案是由較新版本創建的。請更新控制器的韌體。	請更新控制器韌體。
1183	MCD異常。 MCD檔案是由較新版本創建的。請更新控制器的韌體。	請更新控制器韌體。
1184	備份數據的檔案太多無法還原	請減少專案檔的數量，然後重試備份。
1185	檔案異常。 無法開啟備份資訊檔案。	-
1186	檔案異常。 無法讀取備份資訊檔案。	-
1187	檔案異常。 無法寫入備份資訊檔案。	-
1188	檔案異常。 無法保存備份資訊檔案。	-
1189	備份數據由舊版本創建。	無法在使用舊備份資料的指定程序中還原控制器配置。請檢查備份資料。
1190	備份數據由新版本創建。	-
1191	備份數據中沒有專案。	-
1192	因機器人數量不同而無法執行。	請確認備份資料與目前機器人編號相同。
1193	因機器人資訊不同而無法執行。	請確認備份資料與目前機器人編號相同。
1194	因驅動裝置台數不同而無法執行。	-
1195	檔案異常。無法映射零件管理歷史檔案。	請重新啟動控制器。	-	-
1196	檔案異常。無法開啟零件管理歷史檔案。	請重新啟動控制器。	-	-
1197	檔案異常。無法寫入零件管理歷史檔案。	請重新啟動控制器。	-	-
1198	還原異常， 專案無效。還原Vision硬體設定，也請同時還原專案。	還原Vision硬體設定時，也請同時還原專案。
1200	編制失敗。確認編制訊息。	在從TP編譯期間發生此錯誤。請修正發生錯誤的地方。
1201	連接失敗。檢查連接訊息。	在從TP編譯期間發生此錯誤。請修正發生錯誤的地方。
1250	使用者輸出設定異常。 名稱為空白。	-
1251	使用者輸出設定異常。 條件為空白。	-
1252	使用者輸出設定異常。 指定的機器人編號不存在。	-
1260	警報設定異常。 未註冊機器人。	-
1261	警報設定異常。 無法獲取預定發生日期。	-
1262	警報設定異常。 無法進行警報設定。	-
1263	警報設定異常。 警報編號超出允許範圍。	-
1264	警報設定異常。 警報無效。	-
1270	Feeder設定不同請變更部件的Feeder設定	送料器的類型不正確。還原控制器備份時，如果送料器的配置發生更改則會出現錯誤。 移除後，請依序前往「Epson RC+ 8.0 – Menu – Setup – System Settings」，註冊送料器設定。
1271	送料器通信埠開啟/關閉失敗。請檢查送料器連接。	無法與送料器通訊。 請檢查送料器和控制器之間的乙太網路連接是否正常(電纜斷開、集線器故障或未供電)。 檢查送料器的電源。 檢查送料器的網路(IP 位址、子網遮罩、埠)配置正確。
1272	送料器輸出埠初始化失敗 請檢查送料器的連接	無法與送料器通訊。 請檢查送料器和控制器之間的乙太網路連接是否正常(電纜斷開、集線器故障或未供電)。 檢查送料器的電源。 檢查送料器的網路(IP 位址、子網遮罩、埠)配置正確。
1273	送料器參數更改失敗 請檢查送料器的連接	無法與送料器通訊。 請檢查送料器和控制器之間的乙太網路連接是否正常(電纜斷開、集線器故障或未供電)。 檢查送料器的電源。 檢查送料器的網路(IP 位址、子網遮罩、埠)配置正確。
1290	力監視器編號超出允許範圍。 請重啟控制器。	請重新啟動控制器。 請將控制器韌體初始化。 請更換控制器。
1291	力監視器已在其他裝置中使用。 請在其他裝置上關閉力監視器，然後再運行力監視器。	請確認其他電腦是否正在使用力監視器。
1292	無法設置/加載FG序列和物件的訊息。
1400	ForceGuide檔案錯誤。
1401	無效的ForceGuide檔案路徑。
1402	無法開啟ForceGuide檔案。
1403	未開啟ForceGuide檔案。
1404	無效的ForceGuide序列號。
1405	無效的ForceGuide物件編號。
1406	無效的ForceGuide序列屬性。
1407	無效的ForceGuide物件屬性。
1408	無效的ForceGuide物件類型。
1409	無效的參數。
1410	無效的ForceGuide檔案版本。
1411	ForceGuide存在不正確的屬性。 確認屬性。	請確認力覺引導屬性。
1412	無法將Decision物件設定為ForceGuide序列的始端。 請檢查ForceGuide序列。	無法將Decision物件設定為序列的始端。 請確認力覺引導序列。
1413	指定的ForceGuide物件作為ConditionObject被禁用。 確認設置。	請確認力覺引導物件的設定。
1414	無法開啟部件送料器檔案	無法讀取視覺送料器檔案 (.pf)。 請確認檔案未在其他軟體中打開。 視覺送料器檔 (.pf)損壞。 請在資料夾中找到 [專案名稱].pf的檔並刪除。然後重新注冊部件。
1420	無法轉換程式。 請重新建置。
1421	初始化失敗。 無法配置記憶體。
1422	終止化失敗。 控制器終止化失敗。
1423	無效的轉換檔案路徑。
1424	無效的Prg檔案路徑。
1425	無效的命令檔案路徑。
1426	無效的轉換檔案。
1427	無效的命令檔案。	從Ver.7.4.0.2或更舊版本更新到Ver7.4.0.2或更新版本的作業可能失敗。請重新安裝韌體。
1428	無法執行程式轉換。 請重新建置。	請重新建立專案。
1429	無法寫入Prg檔案。
1500	通訊出錯。	-
1501	未按時完成命令。	請在一段時間後再次執行命令。請確認Epson RC+8.0與控制器之間的連接情形。
1502	RC+和控制器的通訊斷開。 請重新連接。	請確認Epson RC+8.0與控制器之間的連接情形。		1：通訊逾時 2：USB連接線中斷連接 3：USB接收失敗 4：USB通訊關閉
1503	執行任務時斷開。	請確認控制臺與控制器之間的連接情形。
1504	遠端乙太網路和控制器的通訊切斷。 重新建立通訊。	請確認遠端乙太網路裝置與控制器之間的連接情形。
1505	遠端RS232和控制器的通訊切斷。 重新建立通訊。	請確認遠端RS232裝置與控制器之間的連接情形。
1506	TP和控制器的通訊切斷。 重新建立通訊。	請確認TP與控制器之間的連接情形。
1510	超出IP位址範圍。	請確認控制器的IP位址設定。
1511	保留的IP位址。	IP位址已保留。請設定其他IP位址。
1512	保留的IP閘道。	閘道位址已保留。請設定其他閘道位址。
1513	全域位址設定條件不合格。	請設定密碼。
1514	連接參數或密碼無效。 請檢查參數和密碼。	請確認參數和密碼。
1521	視覺通訊。 初始化失敗。	請重新啟動控制器。
1522	視覺通訊。 終止失敗。	-
1523	視覺通訊。 取得sockethandle失敗。	請重新啟動控制器。
1524	視覺通訊。 連線失敗。	請確認攝影機與控制器之間的連接情形。
1526	視覺通訊。 送資料至伺服器時失敗。	請確認攝影機與控制器之間的連接情形。
1527	視覺通訊。 從伺服器讀資料時失敗。	請確認攝影機與控制器之間的連接情形。
1528	視覺通訊。 選配件設定失敗。	-
1529	視覺通訊。 尚未初始化。	請重新啟動控制器。
1530	視覺通訊。 連接錯誤。與伺服器連線未完成。	請確認攝影機與控制器之間的連接情形。
1531	視覺通訊。 所有socket都被使用。	-
1532	視覺通訊。 傳送資料逾時。	請確認攝影機與控制器之間的連接情形。
1533	視覺通訊。 讀取資料逾時。	請確認攝影機與控制器之間的連接情形。
1534	視覺通訊。 通訊失敗。	請確認攝影機與控制器之間的連接情形。
1550	通信失敗。 乙太網路初始化出錯。	請重新啟動控制器。請確認乙太網路電纜的連接情形。
1551	通信失敗。 USB初始化出錯。	請重新啟動控制器。 請確認USB連接線的連接情形。
1552	通信失敗。 控制器內部通訊出錯。	請重新啟動控制器。
1553	通信失敗。 偵測到無效的資料。	-
1555	乙太網路傳輸出錯。	請確認Epson RC+8.0與控制器之間的連接情形。
1556	乙太網路收訊錯誤。	請確認Epson RC+8.0與控制器之間的連接情形。 若在電腦與控制器之間使用路由器，請確認DHCP功能已停用。
1557	USB傳輸出錯。	請確認Epson RC+8.0與控制器之間的連接情形。
1558	USB收訊錯誤。	請確認Epson RC+8.0與控制器之間的連接情形。
1559	通信失敗。 配置記憶體失敗。	-
1580	解析器通訊異常。 通訊錯誤。	1. 請重新啟動控制器。 2. 請升級韌體。
1581	解析器通訊異常。 通訊時發生逾時錯誤。	1. 請重新啟動控制器。 2. 請重新安裝韌體。
1582	解析器通訊異常。 傳輸錯誤。	請重新啟動控制器。 請重新建立專案。
1583	解析器通訊異常。 初始化錯誤。	請重新啟動控制器。
1584	解析器通訊異常。 連接錯誤。	請重新啟動控制器。
1585	解析器通訊異常。 參數無效。	請重新啟動控制器。 請重新建立專案。
1586	解析器通訊異常。 忙碌中。	-
1587	解析器通訊異常。 偵測到無效的資料。	請升級韌體。
1590	TP通訊異常。 乙太網路初始化錯誤。	請檢查TP與控制器的連接
1591	TP通訊異常。 偵測到無效的資料。	請檢查TP與控制器的連接
1592	TP通訊異常。 乙太網路傳輸出錯。	請檢查TP與控制器的連接
1593	TP通訊異常。 乙太網路收訊錯誤。	請檢查TP與控制器的連接
1700	初始化失敗。 無法初始化TP。	-
1701	初始化失敗。 無法初始化TP。	-
1702	初始化失敗。 無法初始化TP。	-
1703	檔案異常。 無法讀取屏幕數據檔案。	-
1704	無法讀取設定檔案。	-
1706	TP埠初始化失敗。	-
1708	無法讀取TP的鍵表。	-
1709	無法更改語言。	-
1710	無法顯示屏幕。	-
1800	控制器已經於RC+連接。	請確認Epson RC+8.0與控制器之間的連接情形。
1802	執行命令時未連接控制器。請連接控制器。	請連接至控制器。
1803	無法在電腦中讀取或寫入檔案。	-
1804	初始化失敗。 無法在電腦中配置記憶體。	-
1805	連接失敗。 檢查控制器啟動以及與通訊電纜的連接。	-
1806	通過乙太網路連接時逾時。	-
1807	通過USB連接時逾時。	-
1808	未安裝USB驅動器。	無法安裝Epson RC+ 8.0。請再次安裝Epson RC+ 8.0。
1809	初始化失敗。 電腦常駐程式初始化失敗。	請重新啟動系統。
1810	電腦常駐程式錯誤。	1. 請重新啟動Epson RC+ +8.0。 2. 請重新啟動電腦。
1812	連接異常。 不支援正連接電腦的控制器。 請使用EPSON RC+5.0。	連接的控制器是RC180或與EPSON RC+ 5.0相容的RC90。 請確認電腦與控制器之間的連接情形。
1851	不支援。 無法支援不支援的指令	請檢查SPEL的程式。 請重新創建程式。
1852	系統錯誤。	1. 請重新啟動Epson RC+ +8.0。 2. 請重新啟動電腦。 3. 請重新安裝Epson RC+ +8.0。
1861	初始化失敗。 SimulatorMNG初始化失敗。	1. 請重新啟動Epson RC+ +8.0。 2. 請重新啟動電腦。 3. 請重新安裝Epson RC+ +8.0。
1862	初始化失敗。 WBProxy初始化失敗。	1. 請重新啟動Epson RC+ +8.0。 2. 請重新啟動電腦。 3. 請重新安裝Epson RC+ +8.0。
1863	無效的參數。	-
1864	初始化失敗。 虛擬控制器不存在。	Epson RC+ 8.0安裝失敗。 請重新安裝該軟體。
1865	初始化失敗。 無法開啟虛擬控制器。	1. 請稍後重試。 2. 請重新啟動電腦。
1866	終止失敗。 無法終止虛擬控制器。	請重新啟動Windows。
1867	只能在Dry run模式下執行。	Dry run模式無效。 請啟用乾運行。
1868	初始化失敗。 找不到此目錄。	Epson RC+ 8.0安裝失敗。 請重新安裝該軟體。
1872	連接失敗。 實物控制器信息檔案不存在。	-
1873	連接失敗。 虛擬控制器信息檔案不存在。	-
1874	不能新增虛擬控制器。	Epson RC+ 8.0安裝失敗。 請重新安裝該軟體。
1875	模擬器物件失敗。 無法登入。	-
1876	模擬器物件失敗。 無法登入。	-
1877	模擬器物件失敗。 無法移除。	-
1878	模擬器物件失敗。 無法變更。	-
1879	其他虛擬控制器正在開啟。	可能在EPSON RC+ 5.0中使用其他虛擬控制器。 或者，可能已經在其他Epson RC+8.0中使用虛擬控制器。
1880	當控制器重置時，無法執行動作。	-
1901	不支援。 無法支援不支援的指令	請更新韌體。
1902	不支援。 規定了不支援的參數。	-
1903	系統錯誤。	-
1904	備份數據太大，無法還原	請減少專案檔的數量，然後重新備份。
1910	系統錯誤。 在寫入重啟資料時失敗。	-
1920	USB連接失敗。	-