代碼編號 3000 ~

編號	訊息	解決方案	註1	註2
3000	OBJ檔案太大。TP1可能無法建置專案。	需要從TP1建立專案時，請考慮降低程式大小。
3001	Wait命令的等待中變數的數量接近最大的允許值。	使用Wait命令的變數數量超過56(上限為64)。請確認是否有非必要的變數。
3002	找不到DLL檔案。	請確認DLL檔案是否存在於下列任一資料夾中： - 專案資料夾 - Windows系統資料夾 - 環境變數PATH的配置資料夾
3003	找不到DLL檔案中指定的函數。	請確認指定函數的名稱。另請檢查DLL檔案，確認指定函數是否存在於DLL。
3050	Main功能未定義。	請宣告Main函數。
3051	函數不存在。	請宣告未解析的函數。
3052	變數不存在。	請宣告未解析的變數。
3100	語法錯誤。	請修正語法錯誤。 Part Feeding: 命令文法錯誤。 請參閲「Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference」中關於本命令的説明，並修正程式碼。
3101	參數計數錯誤。	參數的數量過多或不足。請修正參數。 Part Feeding: 命令文法錯誤。 請參閲「Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference」中關於本命令的説明，並修正程式碼。
3102	檔案名長度超過最大允許長度。	請縮短檔案名稱。
3103	重複函數定義。	請變更函數名稱。
3104	重複變數定義(**)。	請變更變數名稱。
3105	無法在函數塊內定義全局變數和全域保留變數。	請宣告函數區塊外的全域和全域保留變數。
3106	未定義指定的函數。	請指定有效的函數名稱。
3107	為Loop指定了“While”和“Until”。	已針對Do語句和Loop語句指定While/Until語句。請刪除While或Until語句。
3108	指定的行編號或標籤(**)不存在。	請設定行標籤。
3109	溢出錯誤。	直接數字規格溢出。請降低數值。
3110	指定的變數未定義。	有未定義的變數。請宣告變數。
3111	指定的變數不是數組變數。	請指定數組變數。
3112	無法更改數組變數的大小。	在執行期間，無法變更Redim語句的數組維度。請修正程式。
3114	指定的「Next」變數與指定的「For」變數不匹配。	請修正變數名稱。
3115	無法在第一個自變數中使用點運算式。	請針對點旗標設定指定單點。請勿指定點運算式。
3116	陣列數尺寸與聲明不匹配。	請確認數組維度的數量。
3117	未找到檔案。	無法找到設定專案的檔案。請檢查專案資料夾，確認檔案是否存在。
3118	未找到對應EndIf。	對應至If和ElseIf語句的EndIf語句數量不足。請新增EndIf語句。
3119	未找到對應Loop。	對應至Do語句的Loop語句數量不足。請新增Loop語句。
3120	未找到對應Next。	對應至For語句的Next語句數量不足。請新增Next語句。
3121	未找到對應Send。	對應至Select語句的Send語句數量不足。請新增Send語句。
3123	On/Off陳述句超出最大數量。	已針對Curve語句中的On/Off語句數量設定上限(最多16個)。請確認上限並修正程式。
3124	點數量超過最大數量。	以逗號將點並列的編寫方式(P1,P2,,,)之下，可指定的點數有上限。要以Curve命令指定多點時，請使用P(:)編寫。
3125	未找到對應的If。	對應至If語句的EndIf語句數量過多。請刪除非必要的EndIf。
3126	未找到對應的Do。	對應至Do語句的Loop語句數量過多。請刪除非必要的Loop。
3127	未找到對應的Select。	對應至Select語句的Send語句數量過多。請刪除非必要的Send。
3128	未找到對應的For。	對應至For語句的Next語句數量過多。請刪除非必要的Next。
3129	‘_’不能作為識別符的第一個字符。	請將識別符的第一個字元變更為字母字元。
3130	無法指定ROT參數。	無法在BGo、Go、Tgo、Jump及Jump3語句中指定ROT參數。請修正程式。
3131	無法指定ECP參數。	無法在Bgo、Go、Tgo、Jump、Jump3及Arc語句中指定ECP參數。請修正程式。
3132	無法指定Arch參數。	無法在Bgo、Go、Tgo、Arc、Arc3、Bmove、Move及Tmove語句中指定Arch參數。請修正程式。
3133	無法指定LimZ參數。	無法在Bgo、Go、Tgo、Jump3、Arc、Arc3、Bmove、Move及Tmove語句中指定LimZ參數。請修正程式。
3134	無法指定Sense參數。	無法在Bgo、Go、Tgo、Arc、Arc3、Bmove、Move及Tmove語句中指定Sense參數。請修正程式。
3135	指定的參數無效。	已在Xqt和Call語句中指定無效的參數。請修正程式。
3137	無法指定數組變數下標。	無法指定數組變數下標。請修正程式。
3138	函數聲明中未指定ByRef。	在Call語句調用的函數宣告參數清單中指定ByRef。
3139	無法執行需要ByRef參數的函數的Xqt陳述句。	無法針對需要ByRef參數的函數執行Xqt語句。請刪除ByRef參數。
3140	無法執行ByRef變數的Redim陳述句。	無法針對指定ByRef參數的變數執行Redim語句。請刪除ByRef參數。
3141	OBJ檔案被破壞。	-
3142	編制後OBJ檔案大小超過限制。	編譯結果超出限制值(每個檔案最大1MB)。請分割程式。
3143	識別符長度超過限制。	對於識別符的可用長度，標籤和變數名稱最多32個字元，函數名稱最多64個字元。請減少字元數，以免超過可用長度。如需可用長度的詳細資訊，請參閱Epson RC+ User’s Guide “Function and Variable Names (Naming restriction)”。
3144	函數名已經使用‘**’。	請修正識別符’**‘或函數名稱。
3145	全域保留變數名已經使用‘**’。	請修正識別符’ **‘或全域保留變數名稱。
3146	全局變數名稱已經使用‘**’。	請修正識別符’ **‘或全域變數名稱。
3147	模塊名稱已經使用‘**’。	請修正識別符’** ‘或模組變數名稱。
3148	本地變數名稱已經使用‘**’。	請修正識別符’** ‘或本地變數名稱。
3149	I/O標籤已經使用‘**’。	請修正識別符’ **‘或I/O標籤名稱。
3150	用戶錯誤標籤已經使用‘**’。	請修正識別符’ ** ‘或使用者錯誤標籤名稱。
3151	無法使用函數參數。	無法針對Trap語句執行的函數指定引數。請修正程式。
3152	陣列變數的指定元素超過限制。	數組元素的限制值取決於變數類型。請參閱Epson RC+8.0 User’s Guide “Array”，並修正數組元素數量，以免超出限制值。
3153	參數類型不符。	Call、Force_GetForces及Xqt語句中的參數類型不符。請修正參數類型。
3154	‘**’不是輸入位元標籤。	請指定有效的輸入位元標籤。
3155	‘**’不是輸入位元組標籤。	請指定有效的輸入位元組標籤。
3156	‘**’不是輸入字元標籤。	請指定有效的輸入字元標籤。
3157	‘**’不是輸出位元標籤。	請指定有效的輸出位元標籤。
3158	‘**’不是輸出位元組標籤。	請指定有效的輸出位元組標籤。
3159	‘**’不是輸出字元標籤。	請指定有效的輸出字元標籤。
3160	‘**’不是記憶體位元標籤。	請指定有效的記憶體I/O位元標籤。
3161	‘**’不是記憶體位元組標籤。	請指定有效的記憶體I/O位元組標籤。
3162	‘**’不是記憶體字元標籤。	請指定有效的記憶體I/O字元標籤。
3163	函數自變數太多。	函數參數的最大數量為100。請減少參數數量。
3164	無法比較布林值。	無法比較布林值的大小。請修正程式。
3165	表達中無法使用布林值。	無法將布林值用於運算式。請修正程式。
3166	無法比較布林值和運算式。	無法比較布林值和運算式的大小。請修正程式。
3167	無法將布林值儲存到數值變數。	無法將布林值用於數字變數。請修正程式。
3168	無法將數值儲存到布林變數。	無法將數值用於布林值變數。請修正程式。
3169	指定的I/O標籤未定義。	請定義新的I/O標籤或指定已定義的I/O標籤。
3170	指定的條件表達無效。	已針對Do或Loop語句中的條件運算式指定字串運算式。請修正條件運算式，使運算式的右側為布林值。
3171	無法比較數值和字串。	無法比較數值和字串。請修正程式。
3172	變數名稱無法使用關鍵字。	部分SPEL+關鍵字無法作為變數名稱。請修正變數名稱，避免與關鍵字重複。
3173	行標籤已經使用‘**’。	請修正識別符’ ** ‘或行標籤名稱。
3174	重複行編號或標籤(**)。	無法在相同函數中指定名稱相同的行標籤。請刪除行標籤’ ** ‘，或定義新的行標籤並修正程式。
3175	指定的點標籤未定義。	請定義新的點標籤或指定已定義的點標籤。
3176	指定的變數未定義。	請定義新的變數或指定已定義的變數。
3177	點標籤已經使用‘**’。	請修正識別符’** ‘或點標籤名稱。
3178	無法使用結果編號。	在Vset和Vget語句中使用不會傳回多個結果的視覺物件時，無法指定結果編號。請修正程式。
3179	字符串文字超出限制。	字串長度限制值為最多255個字元。請縮短字串長度，以免超出限制值。
3180	無法用Vset命令更改校準屬性值。	無法在Vset語句中變更校準屬性。請修正程式。
3181	數組變數應與ByRef一起使用。	無法針對數組變數指定ByVal。請指定ByRef參數。
3182	未指定數組下標。	請指定下標。
3183	無法省略此參數。	請新增參數。
3184	SYNC參數無法被使用在追蹤指令上。	無法在追蹤命令中指定SYNC參數。請刪除SYNC參數。
3185	無法使用Queue資料。	無法在Bgo、Bmove、Tgo及Tmove語句中指定Queue資料。請刪除Queue資料。
3186	點資料和Queue資料的組合無法相配。	無法針對Arc、Arc3、Jump3及Jump3CP語句的座標規格指定Queue資料和點資料組合。請使用Queue資料或點資料。
3187	點標示資料無效。	請修正程式，使點旗標值介於0至127的範圍內。
3188	Call指令無法被使用在平行處理上。	無法將Call命令用於平行處理。請修正程式。
3189	Wait指令無法使用本地變數。	Wait語句無法等待本地變數的變更。請修正程式。
3190	Wait指令無法使用數組變數。	Wait語句無法等待數組變數的變更。請修正程式。
3191	Wait指令無法使用實數變數。	Wait語句無法等待實數變數的變更。請修正程式。
3192	Wait指令無法使用字串變數。	Wait語句無法等待字串變數的變更。請修正程式。
3193	找不到視覺物件名稱。	無法在Vteach語句中省略視覺物件名稱。請指定物件名稱。
3194	無法使用布林函數指定時限。	無法將布林值用於Wait語句的逾時值。請修正程式。
3196	找不到Fend陳述式。	對應至Function語句的Fend語句數量不足。請新增Fend語句。
3197	數字變數名稱不可用’$’。	數字變數名稱不可用’$’。請修正變數名稱。
3198	字串變數的最後應該要有’$’。	字串變數的最後應該要有’$’。請在變數名稱的最後新增’$’。
3199	無效的物件被指定。	在Vset、Vget等Vision Guide命令中指定無效的視覺物件。請指定有效的視覺物件。
3200	值缺失。	請新增數值。
3201	缺失‘，’。	請新增’ , ‘。
3202	缺失‘(’。	請新增’ ( ‘。
3203	缺失‘)’。	請新增’ ) ‘。
3204	缺失標示符。	請指定識別符。
3205	未指定點。	請指定點。
3206	事件條件運算式缺失。	請新增事件條件運算式。
3207	公式缺失。	請新增公式。
3208	字符串公式缺失。	請新增字串公式。
3209	點公式缺失。	請新增點公式。
3210	未指定行標籤。	請確認指定的行標籤是否存在於程式中。請新增有效的行標籤。
3211	未指定變數。	請指定變數。
3212	無法找到相應的Fend。	對應至Function語句的Fend語句數量不足。請新增Fend語句。
3213	缺失‘：’。	請新增’ : ‘。
3214	未指定True/False。	未在Vision Guide/GUI Builder的屬性或需要布林值設定的邏輯運算式替代中指定True/False。請指定True或False。
3215	未指定On/Off。	需要針對Motor、Brake、AutoLJM、SetSw及Box語句的遠端輸出邏輯設定指定On或Off。請指定On或Off。 使用無效的PF_OutputOnOff命令格式。 請參閲「Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference」中關於本命令的説明，並修正程式碼。
3216	未指定High/Low。	需要針對Power語句的功率模式設定指定High或Low。請指定High或Low。
3217	未指定輸入位元標籤。	未在SetSW、CTReset語句、Sw與Ctr函數中指定輸入位元標籤。請指定有效的輸入位元標籤。
3218	未指定輸入位元組標籤。	未在SetIn語句、In與InBCD函數中指定輸入位元組標籤。請指定有效的輸入位元組標籤。
3219	未指定輸入字元標籤。	未在SetInW語句、InReal與InW函數中指定輸入字元標籤。請指定有效的輸入字元標籤。
3220	未指定輸出位元標籤。	未在On、Off語句、Oport函數中指定輸出位元標籤。請指定有效的輸出位元標籤。
3221	未指定輸出位元組標籤。	未在Out、OpBCD語句、Out函數中指定輸出位元組標籤。請指定有效的輸出位元組標籤。
3222	未指定輸出字元標籤。	未在OutW、OutReal語句、OutW與OutReal函數中指定輸出字元標籤。請指定有效的輸出字元標籤。
3223	未指定存儲位元標籤。	未在MemOn、MemOff語句、MemSw函數中指定記憶體位元標籤。請指定有效的記憶體位元標籤。
3224	未指定存儲位元組標籤。	未在MemOut語句、MemIn函數中指定記憶體位元組標籤。請指定有效的記憶體位元組標籤。
3225	未指定存儲字元標籤。	未在MemOutW語句、MemInW函數中指定記憶體字元標籤。請指定有效的記憶體字元標籤。
3226	未指定使用者錯誤標籤。	未在Error語句中指定使用者錯誤標籤。請指定有效的使用者錯誤標籤。
3227	未指定函數名稱。	未在需要Call、Xqt等特定函數名稱的語句中指定函數名稱。請指定有效的函數名稱。
3228	未指定變數類型。	未針對Function語句的參數定義和Global語句的Preserve參數規格指定變數類型。請指定正確的變數類型。
3229	Trap命令參數 可指定Goto/Call/Xqt。	請將GoTo、Call或Xqt指定為Trap語句的參數。
3230	Exit命令參數 可指定For/Do/Function。	請將For、Do或Function任一指定為Exit語句的參數。
3231	未指定Above/Below。	未在Elbow語句中指定手肘奇異點的設定值。請指定Above或Below。
3232	未指定Righty/lefty。	未在Hand語句中指定手奇異點的設定值。請指定Righty或Lefty。
3233	指定了NoFlip/Flip。	未在Wrist語句中指定手腕奇異點的設定值。請指定NoFilip或Flip。
3234	未指定埠號碼。	未在Read、ReadBin、Write及WriteBin語句中指定指出檔案或通訊埠的埠編號。 請參閱SPEL+ Language Reference「Read語句」，並指定適當的檔案編號或埠編號。
3235	未指定字符串類型變數。	未在需要將字串類型變數指定為參數的命令中指定字串類型變數。請指定有效的字串類型變數。
3236	未指定RS232C埠號碼。	未在OpenCom、CloseCom及SetCom語句中指定RS-232C埠編號。請參閱SPEL+ Language Reference「OpenCom語句」，並指定適當的埠編號。
3237	未指定網絡通訊埠號碼。	未在OpenNet、CloseNet、SetNet及WaitNet語句中指定網路通訊埠編號。請指定介於201至216之間的整數。
3238	未指定通訊速度。	未在SetCom語句中指定通訊速度(傳輸速率)。請參閱SPEL+ Language Reference「SetCom語句」，並指定適當的傳輸速率。
3239	未指定數據位元數。	未在SetCom語句中指定資料位元長度。請參閱SPEL+ Language Reference「SetCom語句」，並指定適當的資料位元長度。
3240	未指定停止位元數。	未在SetCom語句中指定停止位元長度。請參閱SPEL+ Language Reference「SetCom語句」，並指定適當的停止位元長度。
3241	未指定奇偶性。	未在SetCom語句中指定奇偶性。請參閱SPEL+ Language Reference「SetCom語句」，並指定適當的奇偶性。
3242	未指定終止字元。	未在SetCom和SetNet語句中指定結尾字元(傳送行／接收行的結尾)。請參閱SPEL+ Language Reference「SetCom語句」，並指定適當的結尾字元。
3243	未指定硬體流設定。	未在SetCom語句中指定硬體流量。請參閱SPEL+ Language Reference「SetCom語句」，並指定適當的流量控制。
3244	未指定軟體流設定。	未在SetCom語句中指定軟體流量。請參閱SPEL+ Language Reference「SetCom語句」，並指定適當的流量控制。
3245	未指定’NONE’。	未針對SetNet語句的軟體流量控制設定指定「NONE」。請指定「NONE」。
3246	未指定參數‘O’或‘C’。	未在Curve語句中指定曲線末端的Open或Close參數。請參閱SPEL+ Language Reference「Curve語句」，並指定適當的Open/Close參數。
3247	未指定NumAxes參數。	未在Curve語句中指定在曲線運動期間控制的座標軸數量。請參閱SPEL+ Language Reference「Curve語句」，並指定適當的座標軸數量。
3248	未指定J4Flag值(0-1)。	請指定0或1，或J4Flag值的運算式。
3249	未指定J6Flag值(0-127)。	請指定介於0至127之間的整數，或J6Flag值的運算式。
3250	未指定數組變數。	未在需要數組變數規格的語句中指定數組變數。請指定有效的數組變數。
3251	未指定字符串數組變數。	在ParseStr語句和ParseStr函數中，儲存Token的數組必須是字串數組變數。請指定字串數組變數。
3252	未指定裝置ID。	未在DispDev語句或Cls命令中指定裝置ID。請參閱SPEL+ Language Reference「DispDev語句」，並指定適當的裝置ID。
3253	未指定I/O類型。	未在IOLabel$函數中指定I/O類型。請參閱SPEL+ Language Reference「IOLabel$函數」，並指定適當的裝置I/O類型。
3254	未指定I/O位元寬度。	未在IODef、IOLabe函數中指定I/O位元大小(I/O埠寬度)。請參閱SPEL+ Language Reference「IODef函數」，並指定適當的裝置I/O位元大小。
3255	未指定ByRef。	儘管已在函數宣告中指定ByRef，卻未針對調用指定ByRef。請指定ByRef參數。
3256	未指定變數類型。	未在Global語句中指定變數類型。請指定正確的變數類型。
3257	條件表達不返回布林值。	If、ElseIf、Do及Loop語句中的條件運算式必須傳回布林值。請修正條件運算式，以傳回布林值。
3258	未指定RS232C埠號碼。	未在ChkCom函數中指定RS-232C埠編號。請參閱SPEL+ Language Reference「ChkCom函數」，並指定適當的埠編號。
3259	未指定網絡通訊埠號碼。	未在ChkNet函數中指定網路埠編號。請參閱SPEL+ Language Reference「ChkNet函數」，並指定適當的埠編號。
3260	未指定語言ID。	未在ErrMsg$函數中指定語言ID。請參閱SPEL+ Language Reference「ErrMsg$函數」，並指定適當的語言ID。
3261	缺失‘.’。	請新增’.’。
3262	未指定視覺序列名稱。	未在Vset、Vget、VRun等Vision Guide命令中指定視覺序列名稱。請新增序列名稱。
3263	未指定視覺序列名稱或校準名稱。	未在Vset語句中指定視覺序列名稱或校準名稱。請新增序列名稱或校準名稱。
3264	未指定視覺屬性名稱或結果名稱。	未在Vset和Vget語句中指定視覺屬性名稱或結果名稱。請新增屬性名稱或結果名稱。
3265	未指定視覺屬性名稱、結果名稱或物件名稱。	未在Vset和Vget語句中指定視覺屬性名稱、結果名稱或物件名稱(其中任一)。請新增屬性名稱、結果名稱或物件名稱(其中任一)。
3266	未指定視覺校準屬性名稱。	未在Vset和Vget語句中指定視覺校準屬性名稱。請新增屬性名稱。
3267	未指定任務類型。	未在Xqt語句中指定任務類型。請參閱SPEL+ Language Reference「Xqt語句」，並指定適當的任務類型。
3268	未指定表單名稱。	未在Gset、Gget、Gshow、GshowDialog及Gclose語句中指定表單名稱。請指定表單名稱。
3269	未指定屬性名稱或控制名稱。	未在Gset和Gget語句中指定屬性名稱或控制名稱。請指定屬性名稱或控制名稱。
3270	未指定屬性名稱。	未在Gset和Gget語句中指定屬性名稱。請指定屬性名稱。
3271	未指定BackColorMode。	未在Gset語句中指定BackColorMode屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「BackColorMode屬性」，並指定適當的設定值。
3272	未指定BorderStyle。	未在Gset語句中指定BorderStyle屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「BorderStyle屬性」，並指定適當的設定值。
3273	未指定DropDownStyle。	未在Gset語句中指定DropDownStyle屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「DropDownStyle屬性」，並指定適當的設定值。
3274	未指定EventTaskType。	未在Gset語句中指定EventTaskType屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「EventTaskType屬性」，並指定適當的設定值。
3275	未指定ImageAlign。	未在Gset語句中指定ImageAlign屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「ImageAlign屬性」，並指定適當的設定值。
3276	未指定IOType。	未在Gset語句中指定IOType屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「IOType屬性」，並指定適當的設定值。
3277	未指定FormBorderStyle。	未在Gset語句中指定FormBorderStyle屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「FormBorderStyle屬性」，並指定適當的設定值。
3278	未指定ScrollBars。	未在Gset語句中指定ScrollBars屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「ScrollBars屬性」，並指定適當的設定值。
3279	未指定SizeMode。	未在Gset語句中指定SizeMode屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「SizeMode屬性」，並指定適當的設定值。
3280	未指定StartPosition。	未在Gset語句中指定StartPosition屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「StartPosition屬性」，並指定適當的設定值。
3281	未指定TextAlign。	未在Gset語句中指定TextAlign屬性設定值。以字串變數指定控制，而無法識別控制類型時，就會發生此錯誤。請參閱GUI Builder 8.0手冊「TextAlign屬性」，並指定適當的設定值。
3282	未指定TextAlign。	未在Gset語句中指定TextAlign屬性設定值。當控制為文字方塊時，就會發生此錯誤。請參閱GUI Builder 8.0手冊「TextAlign屬性」，並指定適當的設定值。
3283	未指定TextAlign。	未在Gset語句中指定TextAlign屬性設定值。當控制為文字方塊以外的項目時，就會發生此錯誤。請參閱GUI Builder 8.0手冊「TextAlign屬性」，並指定適當的設定值。
3284	未指定WindowState。	未在Gset語句中指定WindowState屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0手冊「WindowState屬性」，並指定適當的設定值。
3285	未指定J1FLAG。	請指定0或1，或J1Flag值的運算式。
3286	未指定J2FLAG。	請指定0或1，或J2Flag值的運算式。
3287	未指定機器人ID。	請指定機器人編號。
3288	未指定機器人ID/All。	未在InsideBox和InsidePlane函數中指定機器人編號或All。請指定執行入侵偵測的機器人編號，或指定All。
3289	未指定areaID。	未在InsideBox和InsidePlane函數中指定區域編號。請指定以介於1至15之間的整數傳回狀態的接近檢查區域編號。
3290	未指定檔案號碼。	未在與檔案管理相關的命令中指定檔案編號。請以介於30至63之間的整數或運算式指定檔案編號。
3292	未指定資料庫類型。	未在OpenDB語句中指定資料庫類型。請參閱SPEL+ Language Reference「OpenDB語句」，並指定適當的資料庫類型。
3293	未執行磁碟片類型。	未在ChDisk語句中指定受到檔案操作影響的磁碟片類型。請參閱SPEL+ Language Reference「ChDisk語句」，並指定適當的磁碟片類型。
3295	未指定輸送帶區域ID。	未在Cnv_QueLen函數中指定用於Queue資料計數的區域ID。請參閱SPEL+ Language Reference「Cnv_QueLen函數」，並指定適當的區域ID。
3296	未指定資料庫檔案號碼。	未在OpenDB、CloseDB、DeleteDB、UpdateDB及SelectDB函數中指定受操作影響的資料庫編號。請參閱SPEL+ Language Reference「OpenDB語句」，並指定適當的資料庫編號。
3297	未指定視覺校準名稱。	未在Vcal語句中指定校準名稱。請指定受校準影響的校準名稱。
3298	未指定視覺物件類型號碼。	未在VcreateObject語句中指定視覺物件類型。請參閱Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference「VcreateObject語句」，並指定適當的物件類型。
3299	未指定停機模式值。	未在ShutDown語句和ShutDown函數中指定Shutdown模式值。請參閱SPEL+ Language Reference「Shutdown語句」，並指定適當的模式值。
3301	鏈接的OBJ檔案版本不符。	未以相同版本編譯所有專案檔案。請重新建立專案。
3302	鏈接的OBJ檔案與編制的I/O標籤不匹配。	已變更專案配置。請重新建立專案。
3303	鏈接的OBJ檔案與編制的使用者錯誤標籤不匹配。	已變更專案配置。請重新建立專案。
3304	鏈接的OBJ檔案與編制的編制選項不匹配。	已變更專案配置。請重新建立專案。
3305	鏈接的OBJ檔案與編制的鏈接選項不匹配。	已變更專案配置。請重新建立專案。
3306	鏈接的OBJ檔案與編制的SPEL選項不匹配。	已變更專案配置。請重新建立專案。
3307	重複函數。	將相同的函數名稱用於一個以上的檔案。請修正程式(函數名稱)。
3308	重複全域保留變數。	將相同的全域保留變數名稱用於一個以上的檔案。請修正程式(變數名稱)。
3309	重複全域變數。	將相同的全域變數名稱用於一個以上的檔案。請修正程式(變數名稱)。
3310	複制模塊變數。	將相同的模組變數名稱用於一個以上的檔案。請修正程式(變數名稱)。
3311	未找到檔案。	-
3312	OBJ檔案被破壞。	-
3313	指定的檔案名包括無法使用的字串。	-
3314	無法打開檔案。	將檔案用於其他應用程式。請結束其他應用程式。
3315	函數名已經使用‘**’。	請修正識別符’ **‘或函數名稱。請重新建立專案。
3316	全域保留變數名已經使用‘**’。	請修正識別符’ ** ‘或全域保留變數名稱。請重新建立專案。
3317	全局變數名稱已經使用‘**’。	請修正識別符’ ** ‘或全域變數名稱。請重新建立專案。
3318	模塊名稱已經使用‘**’。	請修正識別符’ ** ‘或模組變數名稱。請重新建立專案。
3319	數組變數的大小與命令不匹配。	請修正數組的維度並重新建立專案。
3320	函數返回值類型與命令不匹配。	請修正函數的返回值類型並重新建立專案。
3321	函數名已經使用‘**’。	請修正識別符’ **‘或函數名稱。請重新建立專案。
3322	全域保留變數名已經使用‘**’。	請修正識別符’** ‘或全域保留變數名稱。請重新建立專案。
3323	全局變數名稱已經使用‘**’。	請修正識別符’ ** ‘或全域變數名稱。請重新建立專案。
3324	模塊名稱已經使用‘**’。	請修正識別符’** ‘或模組變數名稱。請重新建立專案。
3325	本地變數名稱已經使用‘**’。	請修正識別符’ ** ‘或本地變數名稱。請重新建立專案。
3326	參數數量與命令不匹配。	請確認函數中的參數數量，修正程式，然後重新建立專案。
3327	參數**函數命令未指定ByRef。	-
3328	參數**未指定ByRef。	-
3329	參數**類型不匹配。	-
3330	鏈接的OBJ檔案與編制的版本項目不匹配。	請重新建立專案。
3331	鏈接後OBJ檔案大小超過現有大小。	OBJ檔案大小超出限制值(8MB)。請降低程式大小。
3332	重新定義變數‘**’。	變數’ ** ‘過載。請刪除非必要的變數定義並重新建立專案。
3333	鏈接的OBJ檔案不能和編譯過的GUIBuilderProject匹配。	請重新建立專案。
3334	變數的數量超出了允許使用Wait指令的最大值。	使用Wait命令的變數數量超出允許的最大值(64)。請刪除變數並重新建立專案。
3335	在並列處理中無法使用Call指令。	在並列處理中無法使用Call指令。請修正程式並重新建立專案。
3336	變數類型不匹配。	請修正變數的資料類型並重新建立專案。
3351	指定了無效的物件索引。
3352	未指定力覺引導序列名稱。
3353	未指定力覺引導屬性名稱或結果名稱。
3354	未指定力覺引導屬性名稱，結果名稱或物件名稱。
3355	力覺引導物件檔案具有不支援的檔案格式。
3356	連接的OBJ檔案與編譯的力覺引導項目不匹配。
3400	未指定DialogID。	未在RunDialog語句中指定Dialog ID。請參閱SPEL+ Language Reference「RunDialog語句」，並指定Dialog ID。
3401	未指定主要函數名。	未在StartMain語句中指定要執行的主要函數名稱。請指定主要函數名稱(main至main63)。
3402	未指定視覺物件名。	未在VloadModel、VsaveModel、VshowModel、Vteach及Vtrain語句中指定視覺物件名稱。請指定物件名稱。
3403	未指定Recover模式。	未在Recover語句或Recover函數中指定Recover模式。請參閱SPEL+ Language Reference「Recover語句」，並指定適當的模式。
3404	未指定Trap模式。	未在Trap語句中指定Trap編號或Trap事件。請參閱SPEL+ Language Reference「Trap語句」，並指定適當的Trap編號或事件。
3405	未指定DialogResult值。	未在Gset語句中指定DialogResult屬性設定值。請參閱GUI Builder 8.0「DialogResult屬性」，並指定適當的設定值。
3406	未指定MsgBox_Type值。	未在MsgBox語句中指定顯示類型。請參閱SPEL+ Language Reference「MsgBox語句」，並指定適當的設定值。
3407	未指定Byte類型數組變數。	未在FbusIO_SendMsg語句中，針對傳送或接收資料指定Byte類型數組變數。需要以Byte類型數組指定傳送／接收資料。
3408	只可使用單一數組變數。	在只可使用單一數組變數的命令中，維度數量不適當。請修正維度數量。
3409	未指定點列表。	未在VxCalib語句中將像素座標或機器人座標指定為連續的點資料。請以下列格式指定連續的點資料： P (start : end)
3410	未指定碼類型。	未在Vset語句中指定CodeType屬性設定值。請參閱Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference「CodeType屬性」，並指定適當的設定值。
3411	未指定邊緣類型。	未在Vset語句中指定EdgeType屬性設定值。請參閱Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference「EdgeType屬性」，並指定適當的設定值。
3412	未指定ECC類型。	未在Vset語句中指定ErrorCorrection屬性設定值。此錯誤適用於舊的RC+6.x。可透過編譯器版本設定進行舊版的設定。請參閱Vision Guide Properties & Results Reference「ErrorCorrection屬性」，並指定適當的設定值。
3413	未指定ImageColor類型。	未在Vset語句中指定ImageColor屬性設定值。請參閱Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference「ImageColor屬性」，並指定適當的設定值。
3414	未指定點類型。	未在Vset語句中指定PointType屬性設定值。請參閱Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference「PointType屬性」，並指定適當的設定值。
3415	未指定Reference類型。	未在Vset語句中指定ReferenceType屬性設定值。請參閱Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference「ReferenceType屬性」，並指定適當的設定值。
3416	未指定邊緣類型。	未在SetLatch語句中指定觸發器輸入的邏輯(Edge類型)。請指定0(負邏輯)或1(正邏輯)。
3417	未指定埠號碼。	未在SetLatch語句中指定與觸發器輸入連接的R-I/O輸入埠編號。請參閱SPEL+ Language Reference「SetLatch語句」，並指定適當的埠編號。
3418	未指定Axis。	未在Force_GetForce函數或Force_SetTrigger語句中指定Axis參數。請參閱SPEL+ Language Reference「Force_GetForce函數」，並指定適當的設定值。
3419	未指定CompareType。	未在Force_SetTrigger語句中指定設定判斷條件的CompareType參數。請參閱SPEL+ Language Reference「Force_SetTrigger語句」，並指定適當的參數。
3420	只可以使用Integer或Short類型數組變數。	-
3421	未指定表名稱或是WindoiwID。	未在Gshow和Gclose語句中指定受操作影響的表單名稱或系統Window ID。請指定有效的表單名稱或視窗Window ID。如需Window ID的詳細資訊，請參閱GUI Builder8.0手冊「Gshow語句」。
3422	未指定WindoiwID。	未在Gshow和Gclose語句中指定受操作影響的系統Window ID。請參閱GUI Builder8.0手冊「Gshow語句」，並指定適當的Window ID。
3423	未指定動作模式ID。	未在PerformMode語句的PerformMode參數中，以及Go、Bgo、Tgo、Jump語句中，指定動作模式。請參閱SPEL+ Language Reference「PerformMode」，並指定適當的動作模式。
3424	未指定協定種類。	未在SetNet語句中指定通訊協定設定。請指定UDP或TCP。
3425	未指定I/O類型或I/O標籤。	未在IODef函數中指定I/O類型或I/O標籤。請指定I/O標籤或I/O類型，以確認定義是否存在。如需I/O類型的詳細資訊，請參閱SPEL+ Language Reference「IODef函數」。
3426	未指定奇異點回避模式。	未在AvoidSingularity語句中指定奇異點迴避模式。請參閱SPEL+ Language Reference「AvoidSingularity語句」，並指定適當的模式。
3427	未指定加減速度的設定值。	未在AccelR函數中指定加速度設定值。請參閱SPEL+ Language Reference「AccelR函數」，並指定適當的設定值。
3428	未指定加減速度的設定值。	未在Accel函數、AccelMax函數、AccelS函數及RealAccel函數中指定加速度設定值。請參閱SPEL+ Language Reference「Accel函數」，並指定適當的設定值。
3429	未指定工作佇列資料的排序次序。	未在WorkQue_Sort語句中指定工作佇列資料的排序次序。請參閱SPEL+ Language Reference「WorkQue_Sort語句」，並指定適當的排序次序。
3430	未指定座標軸號。	-
3431	未指定座標軸號。	-
3432	未指定點或點運算式不存在。 請檢查程式。	請重新啟動控制器。 請將控制器韌體初始化。 請更換控制器。
3433	未指定布林類型陣列變數。 請指定布林類型陣列變數。	在Fget語句中，儲存Enabled或LPF_Enabled屬性值的數組必須為布林類型數組變數。請指定布林數組變數。
3434	未指定Real或Double類型陣列變數。 請指定Real或Double類型陣列變數。	未在Fget或MPGet語句中指定Real或Double類型數組變數。請指定Real或Double類型數組變數。
3435	未指定整數類型陣列變數。 請指定整數類型陣列變數。	在Fget語句中，儲存Polarities屬性值的數組必須為整數類型數組變數。請指定整數類型數組變數。
3436	未指定FCKeep陳述式的持續時間。	未在FCKeep語句中指定力覺控制的持續時間(逾時值)。請指定適當的設定值。
	請指定持續時間。
3437	未指定控制器部件種類。	請指定控制器部件種類。
3438	未指定機器人部件種類。	請指定機器人部件種類。
3439	未指定機器人部件種類。	請指定機器人部件種類。
3440	命令的參數不是數值， 請指定為數值。	請針對AIO_TrackingSet命令的第7參數指定數值。
3441	命令的參數不是數值， 請指定為數值。	請針對AIO_TrackingSet命令的第6參數指定數值。
3450	未指定力屬性名稱或狀態名稱。 請添加屬性名稱或狀態名稱。	未在Fset、Fget、MPSet及MPGet語句中指定力屬性名稱或狀態名稱。請新增屬性名稱或狀態名稱。
3451	未指定力屬性名稱、狀態名稱或物件名稱。 請添加屬性名稱、狀態名稱或物件名稱。	未在Fset、Fget、MPSet及MPGet語句中指定力屬性名稱、狀態名稱或物件名稱(擇一)。請新增屬性名稱、狀態名稱或物件名稱(擇一)。
3452	未指定力物件名稱。 請添加力物件名稱。	請重新啟動控制器。 請將控制器韌體初始化。 請更換控制器。
3453	未指定質量屬性物件。 請指定質量屬性物件。	請指定有效的質量屬性物件。
3454	未指定力座標系物件。 請指定力座標系物件。	請指定有效的力座標系物件。
3455	未指定力控制物件。 請指定力控制物件。	請指定有效的力控制物件。
3456	未指定力監視器物件。 請指定力監視器物件。	請指定有效的力監視器物件。
3457	未指定力觸發器物件。 請指定力觸發器物件。	請指定有效的力觸發器物件。
3458	未指定力控制物件或力座標系物件。 請指定力控制物件或力座標系物件。	未在FCSMove語句中指定力控制資料或力座標系資料。請指定有效的力控制物件或力座標系物件。
3459	未指定力物件資料。	請指定力物件。
3460	未指定力物件標籤。	請指定力物件標籤。
3461	未指定力物件資料或標籤。	請指定力物件或標籤。
3462	未指定力座標系物件或標籤。 請指定力座標系物件或標籤。	請指定有效的力座標系物件或標籤。
3463	未指定力控制物件或標籤。	請指定有效的力控制物件或標籤。
	請指定力控制物件或標籤。
3464	未指定力監視器物件或標籤。 請指定力監視器物件或標籤。	請指定有效的力監視器物件或標籤。
3465	未指定力觸發器物件或標籤。 請指定力觸發器物件或標籤。	請指定有效的力觸發器物件或標籤。
3466	未指定質量屬性物件或標籤。 請指定質量屬性物件或標籤。	請指定有效的質量屬性物件或標籤。
3467	未指定力座標系物件或標籤。 請指定力座標系物件或標籤。	請指定有效的力座標系物件或標籤。
3468	未指定力控制物件標籤。 請指定力控制物件標籤。	請指定有效的力控制物件標籤。
3469	未指定力監視器物件標籤。 請指定力監視器物件標籤。	請指定有效的力監視器物件標籤。
3470	未指定力觸發器物件標籤。 請指定力觸發器物件標籤。	請指定有效的力觸發器物件標籤。
3471	未指定力覺感應器物件標籤。 請指定力覺感應器物件標籤。	請指定有效的力覺感應器物件標籤。
3472	未指定質量屬性物件標籤。 請指定質量屬性物件標籤。	請指定有效的質量屬性物件標籤。
3473	未指定質量屬性物件標籤。 請指定質量屬性物件標籤。	請指定有效的質量屬性物件標籤。
3474	未指定Fmag_Axes或Tmag_Axes屬性設定值。 請指定正確的設定值。	未在Fset語句中指定Fmag_Axes或Tmag_Axes屬性設定值。請參閱「Fmag_Axes屬性」等，並指定適當的設定值。
3475	未指定TriggerMode屬性設定值。 請指定正確的設定值。	未在Fset語句中指定TriggerMode屬性設定值。請參閱「TriggerMode屬性」，並指定適當的設定值。
3476	未指定Operator屬性設定值。 請指定正確的設定值。	未在Fset語句中指定Operator屬性設定值。請參閱「Operator屬性」，並指定適當的設定值。
3477	未指定Orientation屬性設定值。 請指定正確的設定值。	未在Fset語句中指定Orientation屬性設定值。請參閱「Orientation屬性」，並指定適當的設定值。
3478	未指定Polarity屬性設定值。 請指定正確的設定值。	未在Fset語句中指定Fmag_Polarity、Fx_Polarity、Fy_Polarity、Fz_Polarity、Tmag_Polarity、Tx_Polarity、Ty_Polarity及Tz_Polarity屬性設定值。請指定適當的設定值。
3479	未指定TillStopMode 屬性的設定值。 請指定正確的設定值。	FSet 命令中未指定TillStopMode屬性設定值。請參閱TillStopMode屬性並指定適當的設定值。
3500	#define命令中有重複巨集。	已定義名稱相同的其他巨集。請變更巨集名稱。
3501	未指定巨集名稱。	未在#define、#ifdef、#ifndef及#undef語句中指定巨集名稱。請新增巨集名稱。
3502	#Include中未找到包含檔案名。	未在#include語句中指定包含檔案名稱。請新增有效的包含檔案名稱。
3503	指定的包含檔案沒有在項目中登錄。	已指定未在專案配置中登錄的包含檔案。請將包含檔案新增至專案配置。
3504	巨集函數參數與聲明命令不符。	請確認參數數量並修正巨集函數。
3505	巨集有循環引用。	巨集有循環引用。請修正循環引用。
3506	在 include 檔案中只有#define、#ifdef、#ifndef、#else、#endif、#undef和變數命令有效。	請確認並修正包含檔案的內容。
3507	超過#ifdef或#ifndef層次級。	層次級最大為7。請修正程式，使其未超出限制值。
3508	無法找到相應的#ifdef或#ifndef。	對應至#ifdef和#ifndef語句的#endif語句數量過多。請刪除#endif語句，或新增#ifdef和#ifndef語句。
3509	#未找到#ifdef或#ifndef相應的#endif。	#對應至#ifdef和#ifndef語句的#endif語句數量不足。#請新增#endif語句。
3510	無法獲取巨集緩衝。	-
3550	未指定巨集函數參數。	在沒有引數的情況下調用宣告為巨集函數的巨集。請修正程式。
3600	跟蹤移動指令無法使用Sense參數.	在Jump、Jump3及Jump3CP語句中指定Queue資料時，無法指定Sense參數。請刪除Sense語句。
3601	參數型態無法與外功能’**’相配。請確認此檔案中有用到此函數的所有地方。 請確認此檔案中有用到此函數的所有地方。	無法在Bgo、Tgo、Arc、Arc3、Bmove、Move及Tmove語句中指定LJM參數。請刪除LJM參數。
3602	無法指定LJM參數。	InReal函數無法搭配Wait語句使用。請修正程式。
3603	InReal函數無法於Wait描述。	無法在Jump3、Jump3CP、Arc、Arc3、Bmove、Move及Tmove語句中指定PerformMode參數。請刪除PerformMode參數。
3605	無法指定PerformMode參數。	無法在Bgo、Tgo、Arc、Arc3、Bmove、Move及Tmove語句中指定LJM參數。請刪除LJM參數。
3606	無法使用索引。	除了List屬性外，無法在Gset和Gget語句中指定索引編號。請修正程式。
3607	指定了無效的物件索引。	在Vset和Vget語句的Objects屬性中指定無效的索引。索引必須大於1，並小於指定序列中的物件數量。請指定適當的索引。
3608	指定了無效控制索引。	在Gset和Gget語句的Controls屬性中指定無效的索引。索引必須大於1，並小於指定表單中的控制數量。請指定適當的索引。
3609	限定參數重複。 請檢查程式。	CVMove、FCKeep或其他機器人運動相關語句中有重複的Force Guide資料或CF參數。請修正程式。
3610	不能使用關鍵字作為標籤名稱。	將命令、函數等關鍵字用於I/O標籤名稱或點標籤名稱。請將標籤名稱變更為非關鍵字的名稱。
3611	指定的序列編號不存在	請檢查序列編號。
3613	專案中的檔案太多，請減少檔案數量。	請減少專案中的檔案數量。
3614	Declare命令不允許為返回值指定字符串。	Declare命令中的返回值不能是字串變數。如果要獲取字串，請將字串變數指定為參數，而不是返回值。
3733	視覺序列名稱或校準名稱無效。	未在Vget語句中指定視覺序列名稱或校準名稱。請新增序列名稱或校準名稱。
3755	未指定工具定義類型。	參數必須為工具定義類型。
3759	未指定監視方法。	參數應指定監視方法。
3763	未指定相對關係選擇。	在參數中指定相對關係選擇。
3764	未指定補償類型。	在參數中指定補償類型。
3765	未指定“Cnv”。	在參數中指定“Cnv”。
3766	未指定索引。	在參數中指定索引。
3767	未指定SLS編號。	在參數中指定SLS編號。
3768	未指定索引。	在參數中指定索引。
3800	取消編制過程。	-
3801	取消鏈結過程。	-
3802	取消編制過程。編制錯誤達到最大數量。	請修正程式的錯誤並重新建立專案。
3803	取消連接過程。連接錯誤達到最大數量。	請修正程式的錯誤並重新建立專案。
3804	無法從命令視窗執行指定的命令。	無法從命令視窗執行變數與函數的宣告、程式控制語句、前置處理器命令及部分命令。如需詳細資訊，請參閱SPEL+ Language Reference “Appendix A：SPEL+ Command Use Condition List”。
3805	只能從命令視窗執行指定的命令。	只能從命令視窗執行Brake、SysConfig、Where、Cnv_QueList及WorlQue_List語句。請從程式中刪除這些語句。
3806	無法從命令視窗執行指定的函數。	即使搭配Print語句使用，仍無法從命令視窗執行LogIn函數。請在程式中使用該函數。
3808	指定的格式無法被用在目前的版本。	根據編譯器版本不同，可能無法指定運動命令的LJM和PerformMode參數。 LJM參數：6.0.x.x或更新版本 PerformMode參數：7.0.4.x或更新版本 請從專案屬性確認編譯器版本。
3809	模組化的指令無法被用在命令視窗中。	無法從命令視窗存取模組變數。請確認輸入命令。
3812	指定了用戶遠端輸出無法使用的函數。	使用者定義的遠端輸出條件運算式的函數受限。請參閱Epson RC+8.0 User’s Guide “User-defined Remote Output I/O”，並指定有效的函數。
3813	無法透過用戶遠端輸出使用標籤、用戶函數、變數。	使用者定義的標籤、函數及變數無法搭配使用者定義的遠端輸出條件運算式使用。請修正條件運算式。
3814	執行用代碼大小超過限制值。	多個語句的組合超過可一次執行的中間代碼可用大小(1024個位元組)。請分割語句。
3815	無法在命令視窗指定屬性或狀態的參數。 請刪除參數並再次執行。	從命令視窗執行Fget或MPGet語句時，無法將參數指定至屬性或狀態。請刪除參數並再次執行。
3850	未找到檔案。	-
3851	點檔案未找到。	無法讀取設定專案的點檔案。請檢查專案資料夾，確認檔案是否存在。
3852	I/O標籤檔案未找到。	無法讀取設定專案的I/O標籤檔案。請檢查專案資料夾，確認檔案是否存在。
3853	使用者的IO標籤未找到。	無法讀取設定專案的使用者錯誤標籤檔案。請檢查專案資料夾，確認檔案是否存在。
3854	力檔案不存在。 請確認專案資料夾中檔案是否存在。	無法讀取設定專案的力檔案。請檢查專案資料夾，確認檔案是否存在。
3860	I/O標籤檔案格式未支援。	請重新產生I/O標籤檔案。
3861	使用者錯誤檔案格式未支援。	請重新產生使用者錯誤檔案。
3862	點位檔案格式未支援。	請重新產生點檔案。
3863	視覺物件檔案格式未支援。	請重新產生視覺序列。
3864	GUIBuilder設定檔案格式未支援。	請重新產生GUI Builder表單。
3865	OBJ檔案格式未支援。	請重新建立專案。
3866	力檔案為不支援的格式。 請重新建立力檔案。	請重新產生力檔案。
3870	無法指定質量屬性物件。 請檢查程式。	無法在Fset、Fget、Fdel、Flist語句，以及Fdef、Flabel$函數中，指定質量屬性物件。請修正程式。
3871	無法指定力座標系物件。 請檢查程式。	無法在Go、Bgo、Tgo、Jump、Jump3、Mode、Bmove、Tmove、Arc、Arc3語句，以及MPSet、MPGet、MPDel、MPList語句，以及MPDef、MPLabel$函數中，指定力座標系物件。請修正程式。
3872	無法指定力控制物件。 請檢查程式。	無法在Go、Bgo、Tgo、Jump、Jump3語句，以及MPSet、MPGet、MPDel、MPList語句，以及MPDef、MPLabel$函數中，指定力控制物件。請修正程式。
3873	無法指定力監視器物件。 請檢查程式。	無法在MPSet、MPGet、MPDel、MPList語句，以及MPDef、MPLable$函數中，指定力監視器物件。請修正程式。
3874	無法指定力觸發器物件。 請檢查程式。	無法在MPSet、MPGet、MPDel、MPList語句，以及MPDef、MPLable$函數中，指定力觸發器物件。請修正程式。
3875	無法指定力覺感應器物件。 請檢查程式。	無法在Fdel、Flist語句，以及Fdef、Flabel$函數，以及MPSet、MPGet、MPDel、MPList語句，以及MPDef、MPLabel$函數中，指定力覺感應器物件。請修正程式。
3876	無法指定機器人物件。 請檢查程式。	無法在Fdel、Flist語句，以及Fdef、Flabel$函數，以及MPSet、MPGet、MPDel、MPList語句，以及MPDef、MPLabel$函數中，指定機器人物件。請修正程式。
3877	無法同時指定力控制物件和力座標系物件。 請檢查程式。	無法在FCSMove語句中同時指定力控制物件和力座標系物件。請修正程式。
3878	無法指定CF參數。 請刪除CF參數。	無法在Go、Bgo、Tgo、Jump、Jump3語句中指定CF參數。請刪除CF參數。
3879	無法指定質量屬性物件標籤。 請檢查程式。	無法在MPDel和MPList語句中指定質量屬性物件標籤。請修正程式。
3880	無法指定力座標系物件標籤。 請檢查程式。	無法在Fdel和Flist語句中指定力座標系物件標籤。請修正程式。
3881	無法指定力控制物件標籤。 請檢查程式。	無法在Fdel和Flist語句中指定力控制物件標籤。請修正程式。
3882	無法指定力監視器物件標籤。 請檢查程式。	無法在Fdel和Flist語句中指定力監視器物件標籤。請修正程式。
3883	無法指定力觸發器物件標籤。 請檢查程式。	無法在Fdel和Flist語句中指定力觸發器物件標籤。請修正程式。
3884	無法指定力覺感應器物件標籤。 請檢查程式。	請重新啟動控制器。 請將控制器韌體初始化。 請更換控制器。
3885	無法指定質量屬性物件編號。 請檢查程式。	無法在MPNumber函數中指定質量屬性物件編號。請修正程式。
3886	無法指定力座標系物件編號。 請檢查程式。	無法在Fnumber函數中指定力座標系物件編號。請修正程式。
3887	無法指定力控制物件編號。 請檢查程式。	無法在Fnumber函數中指定力控制物件編號。請修正程式。
3888	無法指定力監視器物件編號。 請檢查程式。	無法在Fnumber函數中指定力監視器物件編號。請修正程式。
3889	無法指定力觸發器物件編號。 請檢查程式。	無法在Fnumber函數中指定力觸發器物件編號。請修正程式。
3890	無法指定力覺感應器物件編號。 請檢查程式。	-
3891	指定的兩個物件類型不相符。 請指定相同類型的物件。	在Fdel、Flist、MPDel、MPList語句中，第一參數和第二參數的資料類型不符。請修正程式。
3894	無法指定力覺動作限制物件的標籤。 請檢查程式。	不能對FDel與FList命令指定力覺動作顯示物件的標籤。請檢查程式。
3900	無法獲得內部通訊緩衝器。	-
3901	緩衝範圍不夠。
3910	指定的命令未定義。	-
3911	無法在檔案名緩衝器中輸入檔案名。	-
3912	取法獲取內部緩衝器。	-
3913	無法設置優先級。	請重新啟動控制器。
3914	中間代碼無效。	請重新建立專案。
3915	中間代碼無效。	請重新建立專案。
3916	中間代碼無效。	請重新建立專案。
3917	中間代碼無效。	請重新建立專案。
3918	中間代碼無效。	請重新建立專案。
3919	中間代碼無效。	請重新建立專案。
3920	中間代碼無效。	請重新建立專案。
3921	中間代碼無效。	請重新建立專案。
3930	未指定VdefToolTypeID。	請針對VdefTool命令的第2參數指定數值。
3931	未指定VdefArmTypeID。	請針對VdefArm命令的第2參數指定數值。
3932	未指定VdefArmArmSetMode。	請針對VdefArm命令的第3參數指定數值。
3933	未指定VdefLocalTypeID。	請針對VdefLocal命令的第2參數指定數值。
3934	未指定VdefLocalCalibPlateTypeID。	請針對VdefLocal命令的第3參數指定數值。
3940	未指定LatchPosTypeID。	請針對LatchPos命令的第1參數指定數值。
3945	未指定送料器名稱	命令文法錯誤。 請參閲Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software手冊中Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference中關於本命令的説明，然後更改程式。
3946	未指定物件編號	命令文法錯誤。 請參閲Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software手冊中Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference中關於本命令的説明，然後更改程式。
3947	未指定屬性ID	命令文法錯誤。 請參閲Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software手冊中Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference中關於本命令的説明，然後更改程式。
3948	未指定屬性ID	命令文法錯誤。 請參閲Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software手冊中Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference中關於本命令的説明，然後更改程式。
3949	未指定PartOrient	命令文法錯誤。 請參閲Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software手冊中Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference中關於本命令的説明，然後更改程式。
3960	未指定機器人名、物件名或Reset Collision。
3961	未指定夾具或屬性名稱。
3962	指定到不正確的屬性名。
3963	未指定機器人名或物件名。
3964	指定到無效的模擬物件。
3965	指定到無效的模擬物件索引。
3990	未指定AnalogI/O TCPSpeedType。	請針對AIO_Set命令的第3參數指定數值。