Numéro de code 3000 ~

No. Message Solution Note 1 Note 2
3000 La taille du fichier OBJ est importante. Le TP1 peut ne pas être capable de construire le projet. Lorsqu'il est nécessaire de créer le projet à partir de TP1, envisagez de réduire le programme.
3001 Le nombre de variables utilisant le paramètre wait est presque à son maximum. Le nombre de variables qui utilisent la commande Wait dépasse 56 (le nombre maximum est 64). Vérifiez s'il y a des variables inutiles.
3002 Le fichier DLL est introuvable.

Vérifiez si le fichier DLL existe dans l'un des dossiers suivants :

- Dossier de projet

- Dossier du système Windows

- Dossier de configuration de la variable d'environnement PATH

3003 La fonction du fichier DLL est introuvable. Vérifiez le nom de la fonction spécifiée. Vérifiez également le fichier DLL si la fonction spécifiée existe dans le DLL.
3050 La fonction principale n'est pas définie. Déclarez une fonction Main.
3051 Cette fonction n'existe pas. Déclarez une fonction non résolue.
3052 Cette variable n'existe pas. Déclarez une variable non résolue.
3100 Erreur de syntaxe.

Corrigez l'erreur de syntaxe.

Alimentation en pièces :

La syntaxe de commande n'est pas correcte.

Vérifiez la description de la commande dans "Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference" et corrigez le code.

3101 Erreur de compte de paramètres.

Le nombre de paramètres est dépassé ou insuffisant. Corrigez les paramètres.

Alimentation en pièces :

La syntaxe de commande n'est pas correcte.

Vérifiez la description de la commande dans "Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference" et corrigez le code.

3102 La longueur du nom de fichier dépasse la longueur maximale permise. Raccourcissez le nom du fichier.
3103 Définition de fonction en double. Modifiez le nom de la fonction.
3104 Définition de variable (**) en double. Changez le nom de variable.
3105 Les variables globale et de conservation globale ne peuvent être définies à l'intérieur d'un bloc de fonctions. Déclarez les variables globales et de conservation globale en dehors du bloc de fonction.
3106 Une fonction indéfinie a été spécifiée. Spécifiez un nom de fonction valide.
3107 Les commandes While et Until for Do...Loop ont été spécifiées. L'instruction Wait/Until est spécifiée pour l'instruction Do et l'instruction Loop. Supprimez soit l'instruction While ou Until.
3108 Le numéro de ligne ou d’étiquette ‘ ** ’ spécifié n’existe pas. Réglez l'étiquette de ligne.
3109 Erreur de dépassement. La spécification numérique directe est excessive. Réduisez la valeur numérique.
3110 Une variable indéfinie a été spécifiée ‘ ** ’. Il y a une variable non définie. Déclarez la variable.
3111 L'une des variables spécifiées n'est pas une variable tableau. Spécifiez la variable de tableau.
3112 Impossible de modifier les dimensions de la variable tableau. La dimension du tableau ne peut pas être modifiée dans l'instruction Redim pendant le temps d'exécution. Corrigez le programme.
3114 La variable Next spécifiée ne correspond pas à la variable For spécifiée. Corrigez le nom de variable.
3115 Impossible d'utiliser une expression de point dans le premier argument. Spécifiez un point unique pour la configuration de l'indicateur de point. Ne spécifiez pas une expression de point.
3116 Le numéro du tableau des dimensions ne correspond pas à la déclaration. Vérifiez le nombre de dimensions du tableau.
3117 Fichier introuvable. Le fichier qui configure le projet ne peut pas être trouvé. Vérifiez le dossier de projet si le fichier existe.
3118 Commande EndIf correspondante introuvable. Le nombre d'instructions EndIf qui correspond aux instructions If et ElseIf n'est pas suffisant. Ajoutez les instructions EndIf.
3119 Boucle correspondante introuvable. Le nombre d'instructions Loop correspondant aux instructions Do n'est pas suffisant. Ajoutez les instructions Loop.
3120 Commande Next correspondante introuvable. Le nombre d'instructions Next correspondant aux instructions For n'est pas suffisant. Ajoutez les instructions Next.
3121 Commande Send correspondante introuvable. Le nombre d'instructions Send correspondant aux instructions Select n'est pas suffisant. Ajoutez les instructions Send.
3123 Les instructions Marche/Arrêt sont supérieures au nombre maximal. Une limite supérieure (max. 16) est définie en fonction du nombre d'instructions On/Off dans l'instruction Curve. Vérifiez la limite supérieure et corrigez le programme.
3124 Le nombre de points est supérieur au nombre maximum. Une limite supérieure peut être spécifiée dans le style d'écriture (P1, P2,) dans lequel les points sont listés côte à côte avec des virgules. Pour spécifier plusieurs points à l'aide de la commande Curve, utilisez P(:) à la place.
3125 Commande If correspondante introuvable. Le nombre d'instructions EndIf correspondant aux instructions If est trop élevé. Supprimez l'instruction EndIf inutile.
3126 Commande Do correspondante introuvable. Le nombre d'instructions Loop correspondant aux instructions Do est trop élevé. Supprimez l'instruction Loop inutile.
3127 Commande Select correspondante introuvable. Le nombre d'instructions Send correspondant aux instructions Select est trop élevé. Supprimez l'instruction Send inutile.
3128 Commande For correspondante introuvable. Le nombre d'instructions Next correspondant aux instructions For est trop élevé. Supprimez l'instruction Next inutile.
3129 '_' ne peut être utilisé comme premier caractère d'un identifiant. Changez le premier caractère de l'identifiant en caractère alphabétique.
3130 Impossible de spécifier le paramètre ROT. Le paramètre ROT ne peut pas être spécifié dans les instructions BGo, Go, TGo, Jump et Jump3. Corrigez le programme.
3131 Impossible de spécifier le paramètre ECP. Le paramètre ECP ne peut pas être spécifié dans les instructions BGo, Go, TGo, Jump, Jump3 et Arc. Corrigez le programme.
3132 Impossible de spécifier le paramètre Arch. Le paramètre Arch ne peut pas être spécifié dans les instructions BGo, Go, TGo, Arc, Arc3, BMove, Move et TMove. Corrigez le programme.
3133 Impossible de spécifier le paramètre LimZ. Le paramètre LimZ ne peut pas être spécifié dans les instructions BGo, Go, TGo, Jump3, Arc, Arc3, BMove, Move et TMove. Corrigez le programme.
3134 Impossible de spécifier le paramètre Sense. Le paramètre Sense ne peut pas être spécifié dans les instructions BGo, Go, TGo, Arc, Arc3, BMove, Move et TMove. Corrigez le programme.
3135 Un paramètre non valide a été spécifié. Un paramètre non valide est spécifié dans les instructions Xqt et Call. Corrigez le programme.
3137 Impossible de spécifier le sous-scénario de la variable tableau. L'indice de variable de tableau ne peut pas être spécifié. Corrigez le programme.
3138 ByRef n'était pas spécifié dans la déclaration de fonction. Spécifiez ByRef dans la liste de paramètres de la déclaration de fonction qui est appelée par l'instruction Call.
3139 Impossible d'exécuter l'instruction Xqt pour une fonction nécessitant un paramètre ByRef. L'instruction Xqt ne peut pas être exécutée pour une fonction nécessitant un paramètre ByRef. Supprimez le paramètre ByRef.
3140 Impossible d'exécuter l'instruction Redim pour une variable ByRef. L'instruction Redim ne peut pas être exécutée pour une variable spécifiant le paramètre ByRef. Supprimez le paramètre ByRef.
3141 Le fichier OBJ est corrompu. -
3142 La taille du fichier OBJ est supérieure à la taille disponible après compilation. Le résultat de compilation dépasse la valeur limite (max. 1 Mo par fichier). Divisez le programme.
3143 La longueur Ident est supérieure à la taille disponible. La longueur disponible de l'identifiant est de maximum 32 caractères pour les étiquettes et les noms de variable, et de 64 caractères pour les noms de fonction. Réduisez le nombre de caractères afin de ne pas dépasser la longueur disponible. Pour plus d'informations sur la longueur disponible, reportez-vous au Guide de l’utilisateur d'Epson RC+ "Function and Variable Names (Naming restriction)".
3144 ‘ ** ' est déjà utilisé comme nom de fonction. Corrigez l'identifiant ' ** ' ou le nom de fonction.
3145 ‘ ** ' est déjà utilisé comme variable de conservation globale. Corrigez l'identifiant ' ** ' ou le nom de variable de conservation globale.
3146 ‘ ** ' est déjà utilisé comme variable globale. Corrigez l'identifiant ' ** ' ou le nom de variable globale.
3147 ‘ ** ' est déjà utilisé comme variable de module. Corrigez l'identifiant ' ** ' ou le nom de variable de module.
3148 ‘ ** ' est déjà utilisé comme variable locale. Corrigez l'identifiant ' ** ' ou le nom de variable locale.
3149 ‘ ** ' est déjà utilisé comme étiquette d’E/S. Corrigez l'identifiant ' ** ' ou le nom d'étiquette E/S.
3150 ‘ ** ' est déjà utilisé comme étiquette d’erreur de l’utilisateur. Corrigez l'identifiant ' ** ' ou le nom de l'étiquette d'erreur utilisateur.
3151 Impossible d'utiliser un paramètre de fonction. L'argument ne peut pas être spécifié pour la fonction exécuté par l'instruction Trap. Corrigez le programme.
3152 Valeur des éléments supérieure. La valeur limite des éléments de tableau dépend du type de variables. Reportez-vous au Guide de l’utilisateur d'Epson RC+8.0 "Array" et corrigez le nombre d'éléments de tableau afin de ne pas dépasser la valeur limite.
3153 Le type de paramètre ne correspond pas. Le type de paramètre ne correspond pas dans les instructions Call, Force_GetForces et Xqt. Corrigez le type de paramètre.
3154 ‘ ** ' n’est pas une étiquette de bit d’entrée. Spécifiez une étiquette de bit d'entrée valide.
3155 ‘ ** ' n’est pas une étiquette d’octet d’entrée. Spécifiez une étiquette d'octet d'entrée valide.
3156 ‘ ** ' n’est pas une étiquette de mot d’entrée. Spécifiez une étiquette de mot d'entrée valide.
3157 ‘ ** ' n’est pas une étiquette de bit de sortie. Spécifiez une étiquette de bit de sortie valide.
3158 ‘ ** ' n’est pas une étiquette d’octet de sortie. Spécifiez une étiquette d'octet de sortie valide.
3159 ‘ ** ' n’est pas une étiquette de mot de sortie. Spécifiez une étiquette de mot de sortie valide.
3160 ‘ ** ' n’est pas une étiquette de bit de mémoire. Spécifiez une étiquette de bit E/S de mémoire valide.
3161 ‘ ** ' n’est pas une étiquette d’octet de mémoire. Spécifiez une étiquette d'octet E/S de mémoire valide.
3162 ‘ ** ’ n'est pas une étiquette de mot de mémoire. Spécifiez une étiquette de mot E/S de mémoire valide.
3163 Trop grand nombre d'arguments de fonction. Le nombre maximum de paramètres de fonction est de 100. Réduisez le nombre de paramètres.
3164 Impossible de comparer la valeur booléenne. La taille des valeurs booléennes ne peut pas être comparée. Corrigez le programme.
3165 Impossible d'utiliser une valeur booléenne dans cette expression. La valeur booléenne ne peut pas être utilisée dans l'expression. Corrigez le programme.
3166 Impossible de faire une comparaison entre une valeur booléenne et une expression. La taille de la valeur booléenne et l'expression ne peuvent pas être comparées. Corrigez le programme.
3167 Impossible d'enregistrer une valeur booléenne pour la variable numérique. La valeur booléenne ne peut pas être utilisée dans la variable numérique. Corrigez le programme.
3168 Impossible d'enregistrer une valeur numérique pour la variable booléenne. La valeur numérique ne peut pas être utilisée dans la variable booléenne. Corrigez le programme.
3169 Une étiquette d'E/S indéfinie a été spécifiée. Définissez une nouvelle étiquette E/S ou spécifiez l'étiquette E/S définie.
3170 Une expression de condition non valide a été spécifiée. L'expression de chaîne est spécifiée pour le côté droit de l'expression de condition dans l'instruction Do…Loop. Corrigez l'expression de condition de façon à ce que le côté droit de l'expression soit une valeur booléenne.
3171 Impossible de faire une comparaison entre une valeur numérique et une chaîne. La valeur numérique et la chaîne ne peuvent pas être comparées. Corrigez le programme.
3172 Impossible d'utiliser un mot clé pour le nom d'une variable. Certains mots-clés SPEL+ ne peuvent pas être utilisés comme noms de variable. Corrigez le nom de variable pour ne pas chevaucher les mots-clés.
3173 ‘ ** ' est déjà utilisé comme étiquette de ligne. Corrigez l'identifiant ' ** ' ou le nom de d'étiquette de ligne.
3174 Dupliquez le numéro de ligne ou de l'étiquette (**). Les étiquettes de ligne portant le même nom ne peuvent pas être spécifiées dans la même fonction. Supprimez l'étiquette de ligne ' ** ', ou définissez une nouvelle étiquette de ligne et corrigez le programme.
3175 Une étiquette de point indéfinie a été spécifiée. Définissez une nouvelle étiquette de point ou spécifiez l'étiquette de point définie.
3176 Une variable indéfinie a été spécifiée. Définissez une nouvelle variable ou spécifiez la variable définie.
3177 ‘ ** ' est déjà utilisé comme étiquette de point. Corrigez l'identifiant ' ** ' ou le nom de l'étiquette de point.
3178 Impossible d'utiliser le nombre résultant. Le numéro de résultat ne peut pas être spécifié lorsqu'un objet de vision qui ne renvoie pas plusieurs résultats est utilisé dans les instructions VSet et VGet. Corrigez le programme.
3179 Chaîne de caractère en dehors de la taille disponible. La valeur limite de la longueur de chaîne est de 255 caractères maximum. Réduisez la longueur de la chaîne afin de ne pas dépasser la valeur limite.
3180 Impossible de modifier la valeur de calibration avec la commande VSet. La propriété Calibration ne peut pas être modifiée dans l'instruction VSet. Corrigez le programme.
3181 Une variable de type Array doit être utilisée avec la fonction ByRef. ByVal ne peut pas être spécifié pour la variable de tableau. Spécifiez le paramètre ByRef.
3182 Définition de tableau non spécifiée. Spécifiez un indice.
3183 Le paramètre ne peut être omis. Ajoutez un paramètre.
3184 Le paramètre SYNC ne peut être utilisé avec une commande de Tracking. Le paramètre SYNC ne peut pas être spécifié dans les commandes de suivi. Supprimez le paramètre SYNC.
3185 Impossible d'utiliser les données de la file d'attente (Queue). Les données de file d'attente ne peuvent pas être spécifiées dans les instructions BGo, BMove, TGo et TMove. Supprimez les données de file d'attente.
3186 La combinaison entre les valeurs de la file d'attente (Queue) et du Point ne correspondent pas. La combinaison des données de file d'attente et des données de points ne peut pas être spécifiée pour les instructions Arc, Arc3, Jump3 et Jump3CP. Utilisez les données de file d'attente ou les données de points.
3187 La valeur de Flag du point est incorrecte. Corrigez le programme de façon à ce que la valeur de l'indicateur de point soit comprise entre 0 et 127.
3188 La commande Call ne peut être utilisée dans un processus multi-tâches. La commande Call ne peut être utilisée dans un processus parallèle. Corrigez le programme.
3189 Une variable locale ne peut être utilisée avec la commande Wait. Le changement de variable locale ne peut pas être attendu par l'instruction Wait. Corrigez le programme.
3190 Une variable de type Array ne peut être utilisée avec la commande Wait. La modification de variable de tableau ne peut pas être attendue par l'instruction Wait. Corrigez le programme.
3191 Une variable de type Real ne peut être utilisée avec la commande Wait. Le changement de variable réelle ne peut pas être attendu par l'instruction Wait. Corrigez le programme.
3192 Une variable de type String ne peut être utilisée avec la commande Wait. La modification de variable de chaîne ne peut pas être attendue par l'instruction Wait. Corrigez le programme.
3193 Nom de l'objet vision manquant. Le nom d'objet Vision ne peut pas être omis dans l'instruction VTeach. Spécifiez le nom d'objet.
3194 Impossible d'utiliser une variable type Boolean pour une valeur de timeout. La valeur booléenne ne peut pas être utilisée pour la valeur de délai d'expiration de l'instruction Wait. Corrigez le programme.
3196 Fend introuvable. Le nombre d'instructions Fend correspondant aux instructions Function n'est pas suffisant. Ajoutez les instructions Fend.
3197 Une variable numérique ne peut utiliser le caractère '$'. Une variable numérique ne peut utiliser le caractère '$'. Corrigez le nom de variable.
3198 Les variables de type String doivent utiliser le caractère '$'. Les variables de chaîne doivent utiliser le suffixe '$'. Ajoutez le suffixe '$' au nom de variable.
3199 Objet spécifié incorrect. Un objet de vision invalide est spécifié dans les commandes Vision Guide telles que VSet et VGet. Spécifiez l'objet Vision valide.
3200 Valeur introuvable. Ajoutez une valeur.
3201 Prévu « , ». Ajoutez ' , '.
3202 Prévu « ( ». Ajoutez ' ( '.
3203 Prévu « ) ». Ajoutez ' ) '.
3204 L'identifiant est absent. Spécifiez un identifiant.
3205 Le point n'est pas spécifié. Spécifiez un point.
3206 Expression de la condition de l'événement introuvable. Ajoutez une expression de condition d'événement.
3207 Formule introuvable. Ajoutez une formule.
3208 Formule de la chaîne introuvable. Ajoutez une formule de chaîne.
3209 Formule du point introuvable. Ajoutez une formule de point.
3210 L'étiquette de ligne n'a pas été spécifiée. Vérifiez si l'étiquette de ligne spécifiée existe dans le programme. Ajoutez une étiquette de ligne valide.
3211 La variable n'a pas été spécifiée. Spécifiez une variable.
3212 Commande Fend correspondante introuvable. Le nombre d'instructions Fend correspondant aux instructions Function n'est pas suffisant. Ajoutez les instructions Fend.
3213 Prévu « : ». '. Ajoutez ' : '.
3214 La valeur vrai/faux n'a pas été spécifiée. True/False n'a pas été spécifié dans la propriété de Vision Guide/GUI Builder ou la substitution de l'expression logique qui nécessite un réglage de la valeur booléenne. Spécifiez True ou False.
3215 La valeur marche/arrêt n'a pas été spécifiée.

On ou Off doivent être spécifiés pour le réglage de logique de sortie à distance des instructions Moteur, Brake, AutoLJM, SetSw et Box. Spécifiez On ou Off.

Format de commande PF_OutputOnOff invalide utilisé.

Vérifiez la description de la commande dans "Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part Feeding SPEL+ Command Reference" et corrigez le code.

3216 La valeur élevé/faible n'a pas été spécifiée. High ou Low doit être spécifié pour le réglage du mode de puissance de l'instruction Power. Spécifiez High ou Low.
3217 L'étiquette de bit d'entrée n'a pas été spécifiée. L'étiquette de bit d'entrée n'est pas spécifiée dans les instructions SetSW, CTReset, et dans les fonctions Sw et Ctr. Spécifiez une étiquette de bit d'entrée valide.
3218 L'étiquette d'octet d'entrée n'a pas été spécifiée. L'étiquette d'octet d'entrée n'est pas spécifiée dans l'instruction SetIn, et dans les fonctions In et InBCD. Spécifiez une étiquette d'octet d'entrée valide.
3219 L'étiquette de mot d'entrée n'a pas été spécifiée. L'étiquette de mot d'entrée n'est pas spécifiée dans l' instruction SetInW et dans les fonctions InReal et InW. Spécifiez une étiquette de mot d'entrée valide.
3220 L'étiquette de bit de sortie n'a pas été spécifiée. L'étiquette de bit de sortie n'est pas spécifiée dans les instructions On, Off, et dans la fonction Oport. Spécifiez une étiquette de bit de sortie valide.
3221 L'étiquette d'octet de sortie n'a pas été spécifiée. L'étiquette d'octet de sortie n'est pas spécifiée dans les instructions Out, OpBCD, et dans la fonction Out. Spécifiez une étiquette d'octet de sortie valide.
3222 L'étiquette de mot de sortie n'a pas été spécifiée. L'étiquette de mot de sortie n'est pas spécifiée dans les instructions OutW, OutReal et dans les fonctions OutW et OutReal. Spécifiez une étiquette de mot de sortie valide.
3223 L'étiquette de bit de mémoire n'a pas été spécifiée. L'étiquette de bit mémoire n'est pas spécifiée dans les instructions MemOn, MemOff et dans la fonction MemSw. Spécifiez une étiquette de bit mémoire valide.
3224 L'étiquette d'octet de mémoire n'a pas été spécifiée. L'étiquette d'octet de mémoire n'est pas spécifiée dans l'instruction MemOut, et dans la fonction MemIn. Spécifiez une étiquette d'octet de mémoire valide.
3225 L'étiquette de mot de mémoire n'a pas été spécifiée. L'étiquette de mot de mémoire n'est pas spécifiée dans l'instruction MemOutW, et dans la fonction MemInW. Spécifiez une étiquette de mot de mémoire valide.
3226 L'étiquette d'erreur de l'utilisateur n'a pas été spécifiée. L'étiquette d'erreur utilisateur n'est pas spécifiée dans l'instruction Error. Spécifiez une étiquette d'erreur utilisateur valide.
3227 Le nom de la fonction n'a pas été spécifié. Le nom de fonction n'est pas spécifié dans l'instruction qui nécessite la désignation du nom de fonction, tel que Call et Xqt. Spécifiez un nom de fonction valide.
3228 Le type de variable n’a pas été spécifié. Le type de variable n'est pas spécifié pour la définition de paramètre de l'instruction Function et la spécification de paramètre Preserve de l'instruction Global. Spécifiez un type de variable correct.
3229

Paramètre d’instruction de déroutement non valide. Utilisez Goto, Call ou Xqt.

Spécifiez soit GoTo, Call, ou Xqt comme paramètre d'instruction Trap.
3230

Prévu For/Do/Function.

Spécifiez soit For, Do ou Function comme paramètre d'instruction Exit.
3231 La valeur supérieur/inférieur n'a pas été spécifiée. La valeur de réglage pour l'orientation du coude n'est pas spécifiée dans l'instruction Elbow. Indiquez Above ou Below.
3232 La valeur à droite/à gauche n'a pas été spécifiée. La valeur de réglage de l'orientation de la main n'est pas spécifiée dans l'instruction Hand. Spécifiez Righty ou Lefty.
3233 Aucun demi-tour/demi-tour a été spécifié. La valeur de réglage de l'orientation du poignet n'est pas spécifiée dans l'instruction Wrist. Indiquez NoFlip ou Flip.
3234 Le numéro de port n'a pas été spécifié.

Le numéro de port qui indique le fichier ou le port de communication n'est pas spécifié dans les instructions Read, ReadBin, Write et WriteBin.

Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "Read Statement" et spécifiez un numéro de fichier ou de port approprié.

3235 Aucune variable de type chaîne n'a été spécifiée. La variable de type chaîne n'est pas spécifiée dans la commande qui nécessite la spécification d'une variable de type chaîne comme paramètre. Spécifiez une variable de type chaîne valide.
3236 Le numéro de port RS232C n'a pas été spécifié. Le numéro de port RS-232C n'est pas spécifié dans les instructions OpenCom, CloseCom et SetCom. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "OpenCom Statement" et spécifiez un numéro de port approprié.
3237 Le numéro du port de communication réseau n'a pas été spécifié. Le numéro de port de communication réseau n'est pas spécifié dans les instructions OpenNet, CloseNet, SetNet et WaitNet. Spécifiez un nombre entier entre 201 et 216.
3238 La vitesse de communication n'a pas été spécifiée. La vitesse de communication (débit en bauds) n'est pas spécifiée dans l'instruction SetCom. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "SetCom Statement" et spécifiez un débit en bauds correct.
3239 Le nombre de bits de données n'a pas été spécifié. La longueur de bit de données n'est pas spécifiée dans l'instruction SetCom. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "SetCom Statement" et spécifiez une longueur de bit de données correcte.
3240 Le nombre de bits d'arrêt n'a pas été spécifié. La longueur de bit d'arrêt n'est pas spécifiée dans l'instruction SetCom. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "SetCom Statement" et spécifiez une longueur de bit d'arrêt correcte.
3241 La parité n'a pas été spécifiée. La parité n'est pas spécifiée dans l'instruction SetCom. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "SetCom Statement" et spécifiez une parité correcte.
3242 Le caractère d'arrêt n'a pas été spécifié. Le terminateur (fin de ligne d'envoi/réception) n'est pas spécifié dans les instructions SetCom et SetNet. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "SetCom Statement" et spécifiez un terminateur correct.
3243 Le flux matériel n'a pas été spécifié. Le flux matériel n'est pas spécifié dans l'instruction SetCom. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "SetCom Statement" et spécifiez un contrôle de flux correct.
3244 Le flux logiciel n'a pas été spécifié. Le flux logiciel n'est pas spécifié dans l'instruction SetCom. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "SetCom Statement" et spécifiez un contrôle de flux correct.
3245 Rien n'a été spécifié. "NONE" n'est pas spécifié pour le paramètre du contrôle de flux logiciel dans l'instruction SetNet. Spécifiez "NONE".
3246 Le paramètre « O » ou « C » n'a pas été spécifié. Le paramètre d'ouverture ou de fermeture pour la fin d'une courbe n'est pas spécifié dans l'instruction Curve. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "Curve Statement" et spécifiez un paramètre d'ouverture/fermeture correct.
3247 Le paramètre NumAxes n'a pas été spécifié. Le nombre d'axes de coordonnées contrôlés pendant un mouvement de courbe n'est pas spécifié dans l'instruction Curve. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "Curve Statement" et spécifiez un nombre approprié des axes de coordonnées.
3248 La valeur J4Flag (0-1) n'a pas été spécifiée. Spécifiez 0 ou 1, ou une expression pour la valeur J4Flag.
3249 La valeur J6Flag (0-127) n'a pas été spécifiée. Spécifiez un nombre entier entre 0 et 127, ou une expression pour la valeur J6Flag.
3250 La variable tableau n'a pas été spécifiée. La variable de tableau n'est pas spécifiée dans l'instruction qui nécessite la spécification de variable de tableau. Spécifiez une variable de tableau valide.
3251 La variable tableau de chaîne n'a pas été spécifiée. Le tableau contenant un jeton doit être une variable de tableau de chaîne dans l'instruction ParseStr et la fonction ParseStr. Spécifiez une variable de tableau de chaîne.
3252 L'identité de l'appareil n'a pas été spécifiée. L'identifiant de dispositif n'est pas spécifié dans l'instruction DispDev ou la commande Cls. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "DispDev Statement" et spécifiez un identifiant de dispositif correct.
3253 Le type d'E/S n'a pas été spécifié. Le type E/S n'est pas spécifié dans la fonction IOLabel$. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "IOLabel$ Function" et spécifiez un type E/S approprié.
3254 La largeur des bits d'E/S n'a pas été spécifiée. La taille de bit E/S (largeur de port E/S) n'est pas spécifiée dans les fonctions IODef et IOLabe. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "IODef Function" et spécifiez une taille de bit E/S appropriée.
3255 ByRef n'a été spécifié. Bien que le ByRef soit spécifié dans la déclaration de fonction, aucun ByRef n'est spécifié pour l'appel. Spécifiez le paramètre ByRef.
3256 Le type de variable n’a pas été spécifié. Le type de variable n'est pas spécifié dans l'instruction Global. Spécifiez un type de variable correct.
3257 L'expression de la condition ne renvoie pas une valeur booléenne. L'expression de condition dans les instructions If, ElseIf, Do et Loop doit renvoyer une valeur booléenne. Corrigez l'expression de condition pour renvoyer une valeur booléenne.
3258 Le numéro de port RS232C n'a pas été spécifié. Le numéro de port RS-232C n'est pas spécifié dans la fonction ChkCom. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "ChkCom Function" et spécifiez un numéro de port approprié.
3259 Le numéro du port de communication réseau n'a pas été spécifié. Le numéro de port de communication réseau n'est pas spécifié dans la fonction ChkNet. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "ChkNet Function" et spécifiez un numéro de port approprié.
3260 L'identifiant de langage n'a pas été spécifié. L'identifiant de langue n'est pas spécifié dans la fonction ErrMsg$. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "ErrMsg$ Function" et spécifiez un identifiant de langue approprié.
3261 Prévu '.'. Ajoutez '.'.
3262 Le nom de séquence vision n'a pas été spécifié. Le nom de séquence Vision n'est pas spécifié dans les commandes Vision Guide telles que VSet, VGet et VRun. Ajoutez un nom de séquence.
3263 Le nom de séquence vision ou nom de calibration n'a pas été spécifié. Le nom de séquence Vision ou le nom de calibration n'est pas spécifié dans les déclarations VSet. Ajoutez un nom de séquence ou un nom de calibration.
3264 Le nom de propriété vision ou nom de résultat n'a pas été spécifié. Le nom de propriété Vision ou le nom de résultat n'est pas spécifié dans les instructions VSet et VGet. Ajoutez un nom de propriété ou un nom de résultat.
3265 Le nom de propriété vision, de résultat ou nom d'objet n'a pas été spécifié. Le nom de propriété Vision, le nom de résultat ou le nom d'objet n'est pas spécifié dans les instructions VSet et VGet. Ajoutez un nom de propriété, un nom de résultat ou un nom d'objet.
3266 Le nom de propriété de calibration vision n'a pas été spécifié. Le nom de propriété de calibration Vision n'est pas spécifié dans les déclarations VSet et VGet. Ajoutez un nom de propriété.
3267 Type de tâche non spécifié. Le type de tâche n'est pas spécifié dans l'instruction Xqt. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "Xqt Statement" et spécifiez un type de tâche correct.
3268 Nom du formulaire (Form) non spécifié. Le nom du formulaire n'est pas spécifié dans les instructions GSet, GGet, GShow, GShowDialog et GClose. Spécifiez un nom de formulaire.
3269 Nom de la propriété (Property) ou du contrôle (Control) non spécifié. Le nom de propriété ou le nom de contrôle n'est pas spécifié dans les instructions GSet et GGet. Spécifiez un nom de propriété ou un nom de contrôle.
3270 Nom de la propriété (Property) non spécifié. Le nom de propriété n'est pas spécifié dans les instructions GSet et GGet. Spécifiez un nom de propriété.
3271 La propriété BackColorMode n'est pas spécifiée. La valeur de réglage de propriété BackColorMode n'est pas spécifiée dans l'instruction GSet. Reportez-vous au manuel GUI Builder 8.0 "BackColorMode Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3272 La propriété BorderStyle n'est pas spécifiée. La valeur de réglage de propriété BorderStyle n'est pas spécifiée dans l'instruction GSet. Reportez-vous au manuel GUI Builder 8.0 "BorderStyle Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3273 La propriété DropDownStyle n'est pas spécifiée. La valeur de réglage de propriété DropDownStyle n'est pas spécifiée dans l'instruction GSet. Reportez-vous au manuel GUI Builder 8.0 "DropDownStyle Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3274 La propriété EventTaskType n'est pas spécifiée. La valeur de réglage de propriété EventTaskType n'est pas spécifiée dans l'instruction GSet. Reportez-vous au manuel GUI Builder 8.0 "EventTaskType Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3275 La propriété ImageAlign n'est pas spécifiée. La valeur de réglage de propriété ImageAlign n'est pas spécifiée dans l'instruction GSet. Reportez-vous au manuel GUI Builder 8.0 "ImageAlign Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3276 La propriété IOType n'est pas spécifiée. La valeur de réglage de propriété IOType n'est pas spécifiée dans l'instruction GSet. Reportez-vous au manuel GUI Builder 8.0 "IOType Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3277 La propriété FormBorderStyle n'est pas spécifiée. La valeur de réglage de propriété FormBorderStyle n'est pas spécifiée dans l'instruction GSet. Reportez-vous au manuel GUI Builder 8.0 "FormBorderStyle Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3278 La propriété ScrollBars n'est pas spécifiée. La valeur de réglage de propriété ScrollBars n'est pas spécifiée dans l'instruction GSet. Reportez-vous au manuel GUI Builder 8.0 "ScrollBars Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3279 La propriété SizeMode n'est pas spécifiée. La valeur de réglage de propriété SizeMode n'est pas spécifiée dans l'instruction GSet. Reportez-vous au manuel GUI Builder 8.0 "SizeMode Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3280 La propriété StartPosition n'est pas spécifiée. La valeur de réglage de propriété StartPosition n'est pas spécifiée dans l'instruction GSet. Reportez-vous au manuel GUI Builder 8.0 "StartPosition Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3281 La propriété TextAlign n'est pas spécifiée. La valeur de réglage de la propriété TextAlign n'est pas spécifiée dans l'instruction GSet. Cette erreur se produit lorsque le type de contrôle ne peut pas être identifié, car le contrôle est spécifié par une variable de chaîne. Reportez-vous au manuel GUI Builder 8.0 "TextAlign Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3282 La propriété TextAlign n'est pas spécifiée. La valeur de réglage de la propriété TextAlign n'est pas spécifiée dans l'instruction GSet. Cette erreur se produit lorsque le contrôle est une zone de texte. Reportez-vous au manuel GUI Builder 8.0 "TextAlign Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3283 La propriété TextAlign n'est pas spécifiée. La valeur de réglage de la propriété TextAlign n'est pas spécifiée dans l'instruction GSet. Cette erreur se produit lorsque le contrôle est autre qu'une zone de texte. Reportez-vous au manuel GUI Builder 8.0 "TextAlign Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3284 La propriété WindowState n'est pas spécifiée. La valeur de réglage de propriété WindowState n'est pas spécifiée dans l'instruction GSet. Reportez-vous au manuel GUI Builder 8.0 "WindowState Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3285 La propriété J1FLAG n'est pas spécifiée. Spécifiez 0 ou 1, ou une expression pour la valeur J1Flag.
3286 La propriété J2FLAG n'est pas spécifiée. Spécifiez 0 ou 1, ou une expression pour la valeur J2Flag.
3287 La propriété robotID n'est pas spécifiée. Spécifiez un numéro de robot.
3288 La propriété robotID/All n'est pas spécifiée. Le numéro de robot ou All n'est pas spécifié dans les fonctions InsideBox et InsidePlane. Spécifiez un numéro de robot qui effectue la détection d'intrusion, ou All.
3289 La propriété areaID n'est pas spécifiée. Le numéro de zone n'est pas spécifié dans les fonctions InsideBox et InsidePlane. Spécifiez un numéro de la zone de vérification d'approche qui renvoie l'état avec un nombre entier compris entre 1 et 15.
3290 La propriété File number n'est pas spécifiée. Le numéro de fichier n'est pas spécifié dans la commande liée à la gestion de fichier. Spécifiez un numéro de fichier avec un nombre entier compris entre 30 et 63 ou une expression.
3292 La propriété Database type n'est pas spécifiée. Le type de base de données n'est pas spécifié dans l'instruction OpenDB. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "OpenDB Statement" et spécifiez un type de base de données correct.
3293 La propriété Disk type n'est pas spécifiée. Le type de disque sujet à la manipulation de fichier n'est pas spécifié dans l'instruction ChDisk. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "ChDisk Statement" et spécifiez un type de disque correct.
3295 La propriété Conveyor area ID n'est pas spécifiée. L'identifiant de zone soumis au comptage des données de file d'attente n'est pas spécifié dans la fonction Cnv_QueLen. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "Cnv_QueLen Function" et spécifiez un identifiant de zone approprié.
3296 La propriété Database file number n'est pas spécifiée. Le numéro de base de données sujet à l'opération n'est pas spécifié dans les fonctions OpenDB, CloseDB, DeleteDB, UpdateDB et SelectDB. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "OpenDB Statement" et spécifiez un nombre de base de données correct.
3297 Le nom de la calibration Vision n'est pas spécifié. Le nom de calibration n'est pas spécifié dans l'instruction VCal. Spécifiez un nom de calibration sujet à la calibration.
3298 La propriété Vision object type ID n'est pas spécifiée. Le type d'objet Vision n'est pas spécifié dans l'instruction VCreateObject. Reportez-vous à Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference "VCreateObject Statement" et spécifiez un type d'objet approprié.
3299 La propriété Shutdown mode ID n'est pas spécifiée. La valeur de mode d'arrêt n'est pas spécifiée dans l'instruction et la fonction ShutDown. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "Shutdown Statement" et spécifiez une valeur de mode correcte.
3301 La version du fichier OBJ associé ne correspond pas. Tous les fichiers de projet ne sont pas compilés dans la même version. Reconstruisez le projet.
3302 Le fichier OBJ associé ne correspond pas à l'étiquette d'E/S compilée. La configuration du projet a été modifiée. Reconstruisez le projet.
3303 Le fichier OBJ associé ne correspond pas à l'étiquette d'erreur de l'utilisateur compilée. La configuration du projet a été modifiée. Reconstruisez le projet.
3304 Le fichier OBJ associé ne correspond pas à l'option de compilation compilée. La configuration du projet a été modifiée. Reconstruisez le projet.
3305 Le fichier OBJ associé ne correspond pas à l'option de lien compilée. La configuration du projet a été modifiée. Reconstruisez le projet.
3306 Le fichier OBJ associé ne correspond pas à l'option SPEL compilée. La configuration du projet a été modifiée. Reconstruisez le projet.
3307 Dupliquez une fonction. Le même nom de fonction est utilisé pour plus d'un fichier. Corrigez le programme (nom de fonction).
3308 Dupliquez une variable de conservation globale. Le même nom de variable de conservation globale est utilisé pour plus d'un fichier. Corrigez le programme (nom de variable).
3309 Dupliquez une variable globale. Le même nom de variable globale est utilisé pour plus d'un fichier. Corrigez le programme (nom de variable).
3310 Dupliquez une variable de module. Le même nom de variable de module est utilisé pour plus d'un fichier. Corrigez le programme (nom de variable).
3311 Fichier introuvable. -
3312 Le fichier OBJ est corrompu. -
3313 Le nom de fichier spécifié comprend un ou des caractères qui ne peuvent être utilisés. -
3314 Impossible d'ouvrir le fichier. Le fichier est utilisé pour une autre application. Quittez l'autre application.
3315 ‘ ** ' est déjà utilisé comme nom de fonction. Corrigez l'identifiant ' ** ' ou le nom de fonction. Reconstruisez le projet.
3316 ‘ ** ' est déjà utilisé comme variable de conservation globale. Corrigez l'identifiant ' ** ' ou le nom de variable de conservation globale. Reconstruisez le projet.
3317 ‘ ** ' est déjà utilisé comme variable globale. Corrigez l'identifiant ' ** ' ou le nom de variable globale. Reconstruisez le projet.
3318 ‘ ** ’ est déjà utilisé comme variable de module. Corrigez l'identifiant ' ** ' ou le nom de variable de module. Reconstruisez le projet.
3319 La dimension de la variable tableau ne correspond pas à la déclaration. Corrigez la dimension du tableau et reconstruisez le projet.
3320 Le type de valeur de retour de la fonction ne correspond pas à la déclaration. Corrigez le type de valeur de retour de la fonction et reconstruisez le projet.
3321 ‘ ** ' est déjà utilisé comme nom de fonction. Corrigez l'identifiant ' ** ' ou le nom de fonction. Reconstruisez le projet.
3322 ‘ ** ' est déjà utilisé avec le nom de conservation globale. Corrigez l'identifiant ' ' ou le nom de variable de conservation globale. Reconstruisez le projet.
3323 ‘ ** ' est déjà utilisé avec le nom global. Corrigez l'identifiant ' ** ' ou le nom de variable globale. Reconstruisez le projet.
3324 ‘ ** ' est déjà utilisé avec le nom de module. Corrigez l'identifiant ' ** ' ou le nom de variable de module. Reconstruisez le projet.
3325 ‘ ** ' est déjà utilisé avec le nom local. Corrigez l'identifiant ' ** ' ou le nom de variable locale. Reconstruisez le projet.
3326 Le nombre de paramètres ne correspond pas à la déclaration. Vérifiez le nombre de paramètres dans la fonction, corrigez le programme, puis reconstruisez le projet.
3327 ByRef n’était pas spécifié dans la déclaration de fonction pour le paramètre #**. -
3328 ByRef n’a été spécifié pour le paramètre #**. -
3329 Erreur de type du paramètre #**. -
3330 Le fichier OBJ ne correspond pas au projet Vision compilé. Reconstruisez le projet.
3331 La taille du fichier OBJ est au dessus de la taille disponible après compilation. La taille du fichier OBJ dépasse la valeur limite (8 Mo). Réduisez le programme.
3332 Variable '**' est redéfinie. La variable ' ** ' est surchargée. Supprimez la définition de variable superflue et reconstruisez le projet.
3333 Le fichier compilé OBJ ne correspond pas au fichier de projet GUI Builder. Reconstruisez le projet.
3334 Le nombre de variables utilisant la commande Wait est au-delà des limites. Le nombre de variables qui utilisent la commande Wait dépasse le nombre maximum autorisé (64). Supprimez les variables et reconstruisez le projet.
3335 La fonction Call ne peut être utilisée dans un processus multi-tâches. La fonction Call ne peut être utilisée dans un processus multi-tâches. Corrigez le programme et reconstruisez le projet.
3336 Variable redéfinie. Corrigez le type de données de la variable et reconstruisez le projet.
3351 Index d'objet non valide spécifié.
3352 Nom de séquence guide force non spécifié.
3353 Nom de propriété guide force ou nom de résultat non spécifié.
3354 Nom de propriété guide force, nom de résultat ou nom d'objet non spécifié.
3355 Format du fichier de projet guide force non pris en charge.
3356 L'objet OBJ lié ne correspond pas au projet Guide force compilé.
3400 La propriété Dialog ID n'est pas spécifiée. L'identifiant de dialogue n'est pas spécifié dans l'instruction RunDialog. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "RunDialog Statement" et spécifiez un identifiant de dialogue.
3401 Le nom de la fonction Main n'est pas spécifié. Le nom de la fonction principale à exécuter n'est pas spécifié dans l'instruction StartMain. Spécifiez un nom de fonction principale (main à main63).
3402 Le nom de l'objet Vision n'est pas spécifié. Le nom d'objet Vision n'est pas spécifié dans les instructions VLoadModel, VSaveModel, VShowModel, VTeach, et VTrain. Spécifiez un nom d'objet.
3403 La propriété Recover mode ID n'est pas spécifiée. Le mode de reprise n'est pas spécifié dans l'instruction Recover ou la fonction Recover. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "Recover Statement" et spécifiez un mode approprié.
3404 La condition de la fonction Trap n'est pas spécifiée. Le numéro de déroutement ou l'événement de déroutement n'est pas spécifié dans l'instruction Trap. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "Trap Statement" et spécifiez un numéro ou un événement de déroutement approprié.
3405 La propriété DialogResult n'est pas spécifiée. La valeur de réglage de propriété DialogResult n'est pas spécifiée dans l'instruction GSet. Reportez-vous à GUI Builder 8.0 "DialogResult Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3406 La propriété MsgBox_Type n'est pas spécifiée. Le type d'affichage n'est pas spécifié dans l'instruction MsgBox. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "MsgBox Statement" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3407 La variable de type Byte array n'est pas spécifiée. La variable de tableau de type d'octet n'est pas spécifiée pour envoyer ou recevoir des données dans l'instruction FbusIO_SendMsg. Les données d'envoi/réception doivent être spécifiées par le tableau de type d'octet.
3408 La variable de type Single array n'est pas spécifiée. Le nombre de dimensions n'est pas correct dans la commande où une variable de tableau unique est uniquement disponible. Corrigez le nombre de dimensions.
3409 Liste de points non spécifié. Les coordonnées de pixel ou les coordonnées du robot ne sont pas spécifiées comme données de points continus dans l'instruction VxCalib. Spécifiez une donnée de points continus dans le format suivant : P (début : fin)
3410 "CodeType" non spécifié. La valeur de réglage de propriété CodeType n'est pas spécifiée dans l'instruction VSet. Reportez-vous à Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference "CodeType Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3411 "EdgeType" non spécifié. La valeur de réglage de la propriété EdgeType n'est pas spécifiée dans l'instruction VSet. Reportez-vous à Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference "EdgeType Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3412 "ECC" non spécifié. La valeur de réglage de propriété ErrorCorrection n'est pas spécifiée dans l'instruction VSet. Cette erreur concerne l'ancien RC+6.x. La configuration de l'ancienne version est possible en configurant la version du compilateur. Reportez-vous à Vision Guide Properties & Results Reference "ErrorCorrection Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3413 "ImageColor" non spécifié. La valeur de réglage de propriété ImageColor n'est pas spécifiée dans l'instruction VSet. Reportez-vous à Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference "ImageColor Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3414 Point non spécifié. La valeur de réglage de propriété PointType n'est pas spécifiée dans l'instruction VSet. Reportez-vous à Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference "PointType Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3415 Reference non spécifiée. La valeur de réglage de propriété ReferenceType n'est pas spécifiée dans l'instruction VSet. Reportez-vous à Vision Guide 8.0 Properties & Results Reference "ReferenceType Property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3416 "EdgeType" non spécifié. La logique (type de bord) de l'entrée de déclenchement n'est pas spécifiée dans l'instruction SetLatch. Spécifiez 0 (logique négative) ou 1 (logique positive).
3417 Numéro de port non spécifié. Le numéro de port d'entrée E/S R où l'entrée de déclenchement est connectée n'est pas spécifié dans l'instruction SetLatch. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "SetLatch Statement" et spécifiez un numéro de port approprié.
3418 Axe non spécifié. Le paramètre d'axe n'est pas spécifié dans la fonction Force_GetForce ou l'instruction Force_SetTrigger. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "Force_GetForce Function" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3419 "CompareType" non spécifié. Le paramètre ComapreType pour définir la condition d'évaluation n'est pas spécifié dans l'instruction Force_SetTrigger. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "Force_SetTrigger Statement" et spécifiez un paramètre correct.
3420 Un tableau Integer ou Short n'a pas été spécifié. -
3421 Un nom de Formulaire ou une ID de fenêtre n'a pas été spécifié. Le nom de formulaire ou l'identifiant de fenêtres du système qui est soumis au fonctionnement n'est pas spécifié dans les instructions GShow et GClose. Spécifiez un nom de formulaire valide ou un identifiant de fenêtre. Pour plus de détails sur les identifiants de fenêtre, reportez-vous au manuel GUI Builder 8.0 "GShow Statement".
3422 ID de fenêtre non spécifié. L'identifiant de fenêtres du système qui est soumis au fonctionnement n'est pas spécifié dans les instructions GShow et GClose. Reportez-vous au manuel GUI Builder 8.0 "GShow Statement" et spécifiez un identifiant de fenêtre correct.
3423 Mode Performance ID n'a pas été précisé. Le mode de performance n'est pas spécifié dans le paramètre PerformMode de l'instruction PerformMode et des instructions Go, BGo, TGo et Jump. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "PerformMode" et spécifiez un mode de performance approprié.
3424 Type de protocole n'a pas été précisé. La configuration du protocole de communication n'est pas spécifiée dans l'instruction SetNet. Spécifiez UDP ou TCP.
3425 Type ou étiquette E/S n'a pas été précisé. Le type E/S ou l'étiquette E/S n'est pas spécifié dans la fonction IODef. Spécifiez l'étiquette E/S ou le type E/S pour vérifier l'existence de la définition. Pour plus de détails concernant les type d'E/S, reportez-vous à SPEL+ Language Reference "IODef Function".
3426 Le mode d'évitement de Singularity n'a pas été précisé. Le mode d'évitement de singularité n'est pas spécifié dans l'instruction AvoidSingularity. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "AvoidSingularity Statement" et spécifiez un mode approprié.
3427 Valeur d'accélération n'a pas été précisé. Le numéro de réglage d'accélération n'est pas spécifié dans la fonction AccelR. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "AccelR Function" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3428 Valeur d'accélération n'a pas été précisé. Le numéro de réglage d'accélération n'est pas spécifié dans la fonctions Accel, la fonction AccelMax, la fonction AccelS et la fonction RealAccel. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "Accel Function" et spécifiez un nombre approprié.
3429 L'ordre de classement des données de file d'attente de travail n'a pas été précisé. L'ordre de tri pour les données de file d'attente de travail n'est pas spécifié dans l'instruction WorkQue_Sort. Reportez-vous à SPEL+ Language Reference "WorkQue_Sort Statement" et spécifiez un ordre de tri approprié.
3430 Le numéro d'axe de coordonnées n'a pas été spécifié. -
3431 Le numéro d'axe de coordonnées n'a pas été spécifié. -
3432

Le point ou l'expression de point n'est pas spécifié.

Vérifiez le programme.

Redémarrez le contrôleur.

Initialisez le micrologiciel du contrôleur.

Remplacez le contrôleur.

3433

Une variable de tableau de type booléen n'a pas été spécifiée.

Spécifiez une variable de tableau de type booléen.

Le tableau qui stocke une valeur de propriété Enabled ou LPF_Enabled doit être une variable de tableau de type booléen dans l'instruction FGet. Spécifiez une variable de tableau booléen.
3434

Une variable de tableau de type réel ou double n'a pas été spécifiée.

Spécifiez une variable de tableau de type réel ou double.

La variable de tableau de type réel ou double n'est pas spécifiée dans l'instruction FGet ou MPGet. Spécifiez une variable de tableau de type réel ou double.
3435

Une variable de tableau de type intégral n'a pas été spécifiée.

Spécifiez une variable de tableau de type intégral.

Le tableau qui stocke une valeur de propriété Polarities doit être une variable de tableau de type intégral dans l'instruction FGet. Spécifiez une variable de tableau de type intégral.
3436 La durée de la déclaration FCKeep n'est pas spécifiée. La durée de contrôle de force (valeur de délai d'expiration) n'est pas spécifiée dans l'instruction FCKeep. Spécifiez une valeur de réglage appropriée.
Spécifiez la durée.
3437 Le type de pièce de contrôleur n'a pas été spécifié. Spécifiez le type de pièce de contrôleur.
3438 Le type de pièce de robot n'a pas été spécifié. Spécifiez le type de pièce de robot.
3439 Le type de pièce de robot n'a pas été spécifié. Spécifiez le type de pièce de robot.
3440

Valeur autre que numérique spécifiée comme paramètre de commande.

Spécifiez une valeur numérique.

Spécifiez une valeur numérique pour le 7ème paramètre de la commande AIO_TrackingSet.
3441

Valeur autre que numérique spécifiée comme paramètre de commande.

Spécifiez une valeur numérique.

Spécifiez une valeur numérique pour le 6ème paramètre de la commande AIO_TrackingSet.
3450

Le nom de propriété de force ou le nom d'état n'est pas spécifié.

Ajoutez un nom de propriété ou un nom de d'état.

Le nom de propriété Force ou le nom d'état n'est pas spécifié dans les instructions FSet, FGet, MPSet et MPGet. Ajoutez un nom de propriété ou un nom de d'état.
3451

Le nom de propriété de force, nom d'état ou nom d'objet n'est pas spécifié.

Ajoutez un nom de propriété, un nom d'état ou un nom d'objet.

Le nom de propriété Force, le nom d'état ou le nom d'objet n'est pas spécifié dans les instructions FSet, FGet, MPSet et MPGet. Ajoutez un nom de propriété, un nom d'état ou un nom d'objet.
3452

Le nom d'objet de force n'est pas spécifié.

Ajoutez un nom d'objet de force.

Redémarrez le contrôleur.

Initialisez le micrologiciel du contrôleur.

Remplacez le contrôleur.

3453

L'objet Propriété de masse n'est pas spécifié.

Spécifiez un objet Propriété de masse.

Spécifiez un objet Propriété de masse valide.
3454

L'objet Système de coordonnées de force n'est pas spécifié.

Spécifiez un objet Système de coordonnées de force.

Spécifiez un objet Système de coordonnées de force valide.
3455

L'objet Contrôle de force n'est pas spécifié.

Spécifiez un objet Contrôle de force.

Spécifiez un objet Contrôle de force valide.
3456

L'objet Moniteur de force n'est pas spécifié.

Spécifiez un objet Moniteur de force.

Spécifiez un objet Moniteur de force valide.
3457

L'objet Déclencheur de force n'est pas spécifié.

Spécifiez un objet Déclencheur de force.

Spécifiez un objet Déclencheur de force valide.
3458

L'objet Contrôle de force ou l'objet Système de coordonnées de force n'est pas spécifié.

Spécifiez un objet Contrôle de force ou Système de coordonnées de force.

Les données de Contrôle de force ou les données de Système de coordonnées de force ne sont pas spécifiées dans l'instruction FCSMove. Spécifiez un objet Contrôle de force ou un objet Système de coordonnées de force valide.
3459 Des données d'objet de force ne sont pas spécifiées. Spécifiez un objet Force.
3460 L'étiquette d'objet de force n'est pas spécifiée. Spécifiez l'étiquette d'objet Force.
3461 Des données ou l'étiquette d'objet de force ne sont pas spécifiées. Spécifiez un objet ou une étiquette Force.
3462

L'objet ou l'étiquette Système de coordonnées de force n'est pas spécifié.

Spécifiez un objet ou une étiquette Système de coordonnées de force.

Spécifiez un objet ou une étiquette Système de coordonnées de force valide.
3463 L'objet ou l'étiquette Contrôle de force n'est pas spécifié. Spécifiez un objet ou une étiquette Contrôle de force.
Spécifiez un objet ou une étiquette Contrôle de force.
3464

L'objet ou l'étiquette Moniteur de force n'est pas spécifié.

Spécifiez un objet ou une étiquette Moniteur de force.

Spécifiez un objet ou une étiquette Moniteur de force valide.
3465

L'objet ou l'étiquette Déclencheur de force n'est pas spécifié.

Spécifiez un objet ou une étiquette Déclencheur de force.

Spécifiez un objet ou une étiquette Déclencheur de force valide.
3466

L'objet ou l'étiquette Propriété de masse n'est pas spécifié.

Spécifiez un objet ou une étiquette Propriété de masse.

Spécifiez un objet ou une étiquette Propriété de masse valide.
3467

L'objet ou l'étiquette Système de coordonnées de force n'est pas spécifié.

Spécifiez un objet ou une étiquette Système de coordonnées de force.

Spécifiez un objet ou une étiquette Système de coordonnées de force valide.
3468

L'étiquette d'objet Contrôle de force n'est pas spécifiée.

Spécifiez un objet Contrôle de force.

Spécifiez une étiquette d'objet Contrôle de force valide.
3469

L'étiquette d'objet Moniteur de force n'est pas spécifiée.

Spécifiez une étiquette d'objet Moniteur de force.

Spécifiez une étiquette d'objet Moniteur de force valide.
3470

L'étiquette d'objet Déclencheur de force n'est pas spécifiée.

Spécifiez une étiquette d'objet Déclencheur de force.

Spécifiez une étiquette d'objet Déclencheur de force valide.
3471

L'étiquette d'objet Détecteur de force n'est pas spécifiée.

Spécifiez une étiquette d'objet Détecteur de force.

Spécifiez une étiquette d'objet Capteur de force valide.
3472

L'étiquette d'objet Propriété de masse n'est pas spécifiée.

Spécifiez une étiquette d'objet Propriété de masse.

Spécifiez une étiquette d'objet Propriété de masse valide.
3473

L'étiquette d'objet Propriété de masse n'est pas spécifiée.

Spécifiez une étiquette d'objet Propriété de masse.

Spécifiez une étiquette d'objet Propriété de masse valide.
3474

La valeur de réglage de la propriété Fmag_Axes ou Tmag_Axes n'est pas spécifiée.

Spécifiez une valeur de réglage appropriée.

La valeur de réglage de la propriété Fmag_Axes ou Tmag_Axes n'est pas spécifiée dans l'instruction FSet. Reportez-vous à "Fmag_Axes property" ou "Tmag_Axes property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3475

La valeur de réglage de la propriété TriggerMode n'est pas spécifiée.

Spécifiez une valeur de réglage appropriée.

La valeur de réglage de propriété TriggerMode n'est pas spécifiée dans l'instruction FSet. Reportez-vous à "TriggerMode property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3476

La valeur de réglage de la propriété Operator n'est pas spécifiée.

Spécifiez une valeur de réglage appropriée.

La valeur de réglage de propriété Operator n'est pas spécifiée dans l'instruction FSet. Reportez-vous à "Operator property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3477

La valeur de réglage de la propriété Orientation n'est pas spécifiée.

Spécifiez une valeur de réglage appropriée.

La valeur de réglage de propriété Orientation n'est pas spécifiée dans l'instruction FSet. Reportez-vous à "Orientation property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3478

La valeur de réglage de la propriété Polarité n'est pas spécifiée.

Spécifiez une valeur de réglage appropriée.

Les valeurs de réglage de propriété Fmag_Polarity, Fx_Polarity, Fy_Polarity, Fz_Polarity, Tmag_Polarity, Tx_Polarity, Ty_Polarity et Tz_Polarity ne sont pas spécifiées dans l'instruction FSet. Spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3479

Valeur de réglage de propriété TillStopMode non spécifiée.

Spécifiez une valeur de réglage appropriée.

La valeur de réglage de la propriété TillStopMode n'est pas spécifiée dans l'instruction FSet. Reportez-vous à "TillStopMode property" et spécifiez une valeur de réglage appropriée.
3500 #Dupliquez la macro dans l’instruction #define. Une autre macro du même nom a été définie. Modifiez le nom de la macro.
3501 Le nom de la macro n'a pas été spécifié. #Le nom de macro n'est pas spécifié dans les instructions #define, #ifdef, #ifndef et #undef. Ajoutez un nom de macro.
3502 #Nom du fichier à inclure introuvable. #Le nom de fichier d'inclusion n'est pas spécifié dans l'instruction #include. Ajoutez un nom de fichier d'inclusion valide.
3503 Fichier à inclure spécifié introuvable dans le projet. Le fichier d'inclusion qui n'est pas enregistré dans la configuration du projet est spécifié. Ajoutez le fichier d'inclusion à la configuration du projet.
3504 Le paramètre de la fonction macro ne correspond pas à celui déclaré. Vérifiez le nombre de paramètres et corrigez la fonction macro.
3505 La macro possède une référence circulaire. La macro possède une référence circulaire. Corrigez la référence circulaire.
3506 ##define, #ifdef, #ifndef, #else, #endif, #undef et les instructions de déclaration des variables ne sont valides que dans un fichier à inclure. Vérifiez et corrigez le contenu du fichier d'inclusion.
3507 #Niveau d'imbrication #ifdef ou #ifndef supérieur. La limite des niveaux d'imbrication est de 7 maximum. Corrigez le programme afin de ne pas dépasser la valeur limite.
3508 #ifdef ou #ifndef correspondant introuvable. #Le nombre d'instructions #endif correspondant aux instructions #ifdef et #ifndef est trop élevé. #Supprimez les instructions #endif ou ajoutez les instructions #ifdef et #ifndef.
3509 #Aucun #endif trouvé pour #ifdef ou #ifndef. #Le nombre d'instructions #endif correspondant aux instructions #ifdef et #ifndef n'est pas suffisant. #Ajoutez les instructions #endif.
3510 Impossible de récupérer le buffer de la macro. -
3550 Le paramètre pour la fonction macro n'a pas été spécifié. La macro déclarée comme fonction macro est appelée sans argument. Corrigez le programme.
3600 Tracking (suivi de convoyeur) ne peut pas utiliser le paramètre Sense. Lorsque les données de file d'attente sont spécifiées dans les instructions Jump, Jump3 et Jump3CP, le paramètre Sense ne peut pas être spécifié. Supprimez l'instruction Sense.
3601

Type de paramètre en inadéquation avec la fonction externe '**'.

Confirmez tout lieu utilisant cette fonction, dans ce fichier.

Le paramètre LJM ne peut pas être spécifié dans les instructions BGo, TGo, Arc, Arc3, BMove, Move et TMove. Supprimez le paramètre LJM.
3602 La commande de mouvement spécifiée ne permet pas l'utilisation du paramètre LJM. La fonction InReal ne peut pas être utilisée avec l'instruction Wait. Corrigez le programme.
3603 La fonction InReal ne peut pas être utilisée avec l'instruction Wait. Le paramètre PerformMode ne peut pas être spécifié dans les instructions Jump3, Jump3CP, Arc, Arc3, BMove, Move et TMove. Supprimez le paramètre PerformMode.
3605 La commande de mouvement spécifiée ne peut pas utiliser le paramètre PerformMode. Le paramètre LJM ne peut pas être spécifié dans les instructions BGo, TGo, Arc, Arc3, BMove, Move et TMove. Supprimez le paramètre LJM.
3606 Impossible d'utiliser l'index. Le numéro d'index ne peut pas être spécifié, à l'exception de la propriété Liste dans les instructions GSet et GGet. Corrigez le programme.
3607 Index d'objet non valide spécifié. Un index non valide est spécifié dans la propriété Objects des instructions VSet et VGet. L'index doit être supérieur à 1 et inférieur au nombre d'objets dans la séquence spécifiée. Spécifiez un index approprié.
3608 Un index de contrôles non valide a été spécifié. Un index non valide est spécifié dans la propriété Controls des instructions GSet et GGet. L'index doit être supérieur à 1 et inférieur au nombre de contrôles dans le formulaire spécifié. Spécifiez un index approprié.
3609

Des paramètres qualifiés sont dupliqués.

Vérifiez le programme.

Les données Force Guide ou le paramètre CF sont dupliqués dans les instructions CVMove, FCKeep ou autre instruction pour le mouvement du robot. Corrigez le programme.
3610 Impossible utiliser mot-clé pour nom d'étiquette. Les mots-clés tels qu'une commande ou une fonction sont utilisés pour un nom d'étiquette d'E/S ou un nom d'étiquette du point. Remplacez le nom d'étiquette par un nom qui ne contient pas ces mots-clés.
3611 Un indice de séquence invalide a été spécifié. Veuillez consulter l'index de séquence.
3613 Trop de fichiers dans le projet. Réduisez le nombre de fichiers. Réduisez le nombre de fichiers de projet.
3614 Impossible de spécifier une chaîne pour le type de données de retour de déclaration. Spécifiez un nombre entier pour le type de données de retour de Declare autre qu'une chaîne. De plus, si vous voulez demander une chaîne, spécifiez un nombre entier de chaîne en tant qu'argument, et non pas un type de données de retour.
3615 Nom d'étiquette en double. Des noms d'étiquettes en double ont été spécifiés dans la commande. Corrigez la définition du programme et des données de point afin que les noms d'étiquettes ne soient pas dupliqués.
3733 Le nom de séquence vision ou nom de calibration n'a pas été spécifié. Le nom de séquence ou le nom de calibration de vision n'est pas spécifié dans les instructions VGet. Ajoutez un nom de séquence ou un nom de calibration.
3755 Le type d'outil n'a pas été spécifié. Spécifiez l'argument pour ToolType.
3759 La méthode de surveillance n'a pas été spécifiée. Spécifiez la méthode de surveillance pour l'argument.
3763 TOOL was not specified. Spécifiez TOOL pour l'argument.
3764 Kind was not specified. Spécifiez le type de correction pour l'argument.
3765 Cnv was not specified. Spécifiez "Cnv" pour l'argument.
3766 L'index n'a pas été spécifié. Spécifiez l'index pour l'argument.
3767 Le numéro SLS n'a pas été spécifié. Spécifiez le numéro SLS pour l'argument.
3768 L'index n'a pas été spécifié. Spécifiez l'index pour l'argument.
3770 La couleur n'a pas été spécifiée. Spécifiez la couleur pour l'argument.
3800 Processus de compilation annulé. -
3801 Processus de liaison annulé. -
3802 Processus de compilation annulé. Le nombre d'erreurs de compilation a atteint le nombre maximum. Corrigez l'erreur dans le programme et reconstruisez le projet.
3803 Processus de liaison annulé. Le nombre d'erreurs de liaison a atteint le nombre maximum. Corrigez l'erreur dans le programme et reconstruisez le projet.
3804 Impossible d’exécuter la commande spécifiée à partir de la fenêtre de commande. La déclaration des variables et des fonctions, l'instruction de contrôle de programme, les commandes de préprocesseur et certaines commandes ne peuvent pas être exécutées à partir de la fenêtre de commande. Pour plus de détails, reportez-vous à SPEL+ Language Reference "Appendix A: SPEL+ Command Use Condition List".
3805 La commande spécifiée ne peut être exécutée qu'à partir de la fenêtre de commande. Les instructions Brake, SysConfig, Where, Cnv_QueList et WorlQue_List peuvent seulement être exécutées à partir de la fenêtre de commande. Supprimez ces instructions du programme.
3806 La commande spécifiée ne peut pas être exécutée à partir de la fenêtre de commande. La fonction LogIn ne peut pas être exécutée à partir de la fenêtre de commande même si elle est utilisée avec l'instruction Print. Utilisez la fonction dans le programme.
3808 La commande spécifiée ne peut pas être utilisée avec la version actuelle.

Les paramètres LJM et PerformMode des commandes de mouvement peuvent ne pas être spécifiés en fonction de la version du compilateur.

Paramètre LJM : 6.0.x.x ou supérieur

Paramètre PerformMode : 8.0.4.x ou supérieur

Vérifiez la version du compilateur de la propriété du projet.

3809 La variable Module ne peut pas être utilisée dans la fenêtre de commandes. La variable Module ne peut pas être accédée depuis la fenêtre de commande. Vérifiez la commande d'entrée.
3812 La fonction spécifiée ne peut pas être utilisée avec une sortie Remote utilisateur. Les fonctions pour l'expression de condition de la sortie à distance définie par l'utilisateur sont limitées. Reportez-vous au Guide de l’utilisateur d'Epson RC+ 8.0 "User-defined Remote Output I/O" et spécifiez une fonction valide.
3813 Étiquette définie par l'utilisateur, fonction ou variable ne peuvent pas être utilisés avec une sortie Remote utilisateur. L'étiquette, la fonction et la variable définies par l'utilisateur ne peuvent pas être utilisées avec l'expression de condition de sortie à distance définie par l'utilisateur. Corrigez l'expression de condition.
3814 Taille du code Objet est au-delà de la taille disponible. Une combinaison de plusieurs instructions dépasse la taille disponible du code intermédiaire qui peut être exécuté simultanément (1024 octets). Divisez les instructions.
3815

Le paramètre ne peut pas être spécifié pour la propriété ou l'état dans la fenêtre de commandes.

Supprimez le paramètre et exécutez à nouveau.

Lors de l'exécution de l'instruction FGet ou MPGet à partir d'une fenêtre de commande, un paramètre ne peut pas être spécifié pour une propriété ou un état. Supprimez le paramètre et exécutez à nouveau.
3850 Fichier non trouvé. -
3851 Fichier de points introuvable. Échec de lecture du fichier de points qui configure le projet. Vérifiez le dossier de projet si le fichier existe.
3852 Fichier d'étiquettes E/S introuvable. Échec de lecture du fichier d'étiquette E/S qui configure le projet. Vérifiez le dossier de projet si le fichier existe.
3853 Fichier d'Erreurs utilisateur introuvable. Échec de lecture du fichier d'étiquette d'erreur utilisateur qui configure le projet. Vérifiez le dossier de projet si le fichier existe.
3854

Le fichier de force n'existe pas.

Vérifiez dans le dossier du projet si le fichier existe.

Échec de lecture du fichier Force qui configure le projet. Vérifiez le dossier de projet si le fichier existe.
3860 Le format de fichier de description E/S n'est pas supporté. Régénérez le fichier d'étiquette E/S.
3861 Le format de fichier de description d'erreurs utilisateur n'est pas supporté. Régénérez le fichier d'erreur utilisateur.
3862 Le format de fichier de points n'est pas supporté. Régénérez le fichier de points.
3863 Le format de fichier de projet vision n'est pas supporté. Régénérez la séquence vision.
3864 Le format de fichier de projet GUI Builder n'est pas supporté. Régénérez le formulaire de GUI Builder.
3865 Le format de fichier OBJ n'est pas supporté. Reconstruisez le projet.
3866

Le format du fichier de force n'est pas pris en charge.

Recréez le fichier de force.

Régénérez le fichier Force.
3870

Impossible de spécifier un objet Propriété de masse.

Vérifiez le programme.

L'objet Propriété de masse ne peut pas être spécifié dans les instructions FSet, FGet, FDel et FList, et dans les fonctions FDef et FLabel$. Corrigez le programme.
3871

Impossible de spécifier un objet Système de coordonnées de force.

Révisez le programme.

L'objet Système de coordonnées de force ne peut pas être spécifié dans les instructions Go, BGo, TGo, Jump, Jump3, Mode, BMove, TMove, Arc, Arc3, les instructions MPSet, MPGet, MPDel, MPList, et dans les fonctions MPDef et MPLabel$. Corrigez le programme.
3872

Impossible de spécifier un objet Contrôle de force.

Vérifiez le programme.

L'objet Contrôle de force ne peut pas être spécifié dans les instructions Go, BGo, TGo, Jump, Jump3 et dans les instructions MPSet, MPGet, MPDel et MPList, et dans les fonctions MPDef et MPLabel$. Corrigez le programme.
3873

Impossible de spécifier une d'objet Moniteur de force.

Vérifiez le programme.

L'objet Moniteur de force ne peut pas être spécifié dans les instructions MPSet, MPGet, MPDel et MPList et dans les fonctions MPDef et MPLable$. Corrigez le programme.
3874

Impossible de spécifier un objet Déclencheur de force.

Vérifiez le programme.

L'objet Déclencheur de force ne peut pas être spécifié dans les instructions MPSet, MPGet, MPDel et MPList et dans les fonctions MPDef et MPLable$. Corrigez le programme.
3875

Impossible de spécifier un objet Détecteur de force.

Vérifiez le programme.

L'objet Capteur de force ne peut pas être spécifié dans les instructions FDel, FList, dans les fonctions FDef, FLabel$, dans les instructions MPSet, MPGet, MPDel, MPList et dans les fonctions MPDef et MPLabel$. Corrigez le programme.
3876

Impossible de spécifier un objet Robot.

Vérifiez le programme.

L'objet Robot ne peut pas être spécifié dans les instructions FDel, FList, dans les fonctions FDef, FLabel$, dans les instructions MPSet, MPGet, MPDel, MPList et dans les fonctions MPDef et MPLabel$. Corrigez le programme.
3877

Impossible de spécifier un objet Contrôle de force et un objet Système de coordonnées de force en même temps.

Vérifiez le programme.

L'objet Contrôle de force et l'objet Système de coordonnées de force ne peuvent pas être spécifiés en même temps dans l'instruction FCSMove. Corrigez le programme.
3878

Impossible de spécifier le paramètre CF.

Supprimez le paramètre CF.

Le paramètre CF ne peut pas être spécifié dans les instructions Go, BGo, TGo, Jump, Jump3. Supprimez le paramètre CF.
3879

Impossible de spécifier une étiquette d'objet Propriété de masse.

Révisez le programme.

L'étiquette de l'objet Propriété de masse ne peut pas être spécifiée dans les instructions MPDel et MPList. Corrigez le programme.
3880

Impossible de spécifier une étiquette d'objet Système de coordonnées de force.

Vérifiez le programme.

L'étiquette d'objet Système de coordonnées de force ne peut pas être spécifiée dans les instructions FDel et FList. Corrigez le programme.
3881

Impossible de spécifier une étiquette d'objet Contrôle de force.

Vérifiez le programme.

L'étiquette d'objet Contrôle de force ne peut pas être spécifiée dans les instructions FDel et FList. Corrigez le programme.
3882

Impossible de spécifier une étiquette d'objet Moniteur de force.

Vérifiez le programme.

L'étiquette d'objet Moniteur de force ne peut pas être spécifiée dans les instructions FDel et FList. Corrigez le programme.
3883

Impossible de spécifier une étiquette d'objet Déclencheur de force.

Vérifiez le programme.

L'étiquette d'objet de Déclencheur de force ne peut pas être spécifiée dans les instructions FDel et FList. Corrigez le programme.
3884

Impossible de spécifier une étiquette d'objet Détecteur de force.

Vérifiez le programme.

Redémarrez le contrôleur.

Initialisez le micrologiciel du contrôleur.

Remplacez le contrôleur.

3885

Impossible de spécifier un numéro d'objet Propriété de masse.

Vérifiez le programme.

Le numéro d'objet Propriété de masse ne peut pas être spécifié dans la fonction MPNumber. Corrigez le programme.
3886

Impossible de spécifier un numéro d'objet Système de coordonnées de force.

Vérifiez le programme.

Le numéro d'objet Système de coordonnées de force ne peut pas être spécifié dans la fonction FNumber. Corrigez le programme.
3887

Impossible de spécifier un numéro d'objet Contrôle de force.

Vérifiez le programme.

Le numéro d'objet Contrôle de force ne peut pas être spécifié dans la fonction FNumber. Corrigez le programme.
3888

Impossible de spécifier un numéro d'objet Moniteur de force.

Vérifiez le programme.

Le numéro d'objet Moniteur de force ne peut pas être spécifié dans la fonction FNumber. Corrigez le programme.
3889

Impossible de spécifier un numéro d'objet Déclencheur de force.

Vérifiez le programme.

Le numéro d'objet Déclencheur de force ne peut pas être spécifié dans la fonction FNumber. Corrigez le programme.
3890

Impossible de spécifier un numéro d'objet Détecteur de force.

Vérifiez le programme.

-
3891

Le type des deux objets spécifiés ne correspond pas.

Spécifiez le même type d'objets.

Le type de données des premier et second paramètres ne correspond pas dans les instructions FDel, FList, MPDel et MPList. Corrigez le programme.
3894

Impossible de spécifier une étiquette d'objet Détecteur de force.

Vérifiez le programme.

L'étiquette d'objet de restriction de mouvement de force ne peut pas être spécifiée dans les instructions FDel et FList. Corrigez le programme.
3900 Impossible d'obtenir la mémoire tampon des communications internes. -
3901 Mémoire tampon (Buffer) trop petite.
3910 Une commande indéfinie a été spécifiée. -
3911 Impossible d'entrer le nom du fichier dans la mémoire tampon des noms de fichier. -
3912 Impossible d'obtenir la mémoire tampon interne. -
3913 Impossible de modifier la priorité. Redémarrez le contrôleur.
3914 Une erreur de code intermédiaire s'est produite (ID de fonction). Reconstruisez le projet.
3915 Une erreur de code intermédiaire s'est produite (ID de fonction). Reconstruisez le projet.
3916 Une erreur de code intermédiaire s'est produite (ID de fonction). Reconstruisez le projet.
3917 Une erreur de code intermédiaire s'est produite (ID de fonction). Reconstruisez le projet.
3918 Une erreur de code intermédiaire s'est produite (ID de fonction). Reconstruisez le projet.
3919 Une erreur de code intermédiaire s'est produite (ID de fonction). Reconstruisez le projet.
3920 Une erreur de code intermédiaire s'est produite (ID de fonction). Reconstruisez le projet.
3921 Une erreur de code intermédiaire s'est produite (ID de fonction). Reconstruisez le projet.
3930 ID de type VDefTool non spécifié. Spécifiez une valeur numérique pour le 2ème paramètre de commande VDefTool.
3931 ID de type VDefArm non spécifié. Spécifiez une valeur numérique pour le 2ème paramètre de commande VDefArm.
3932 VDefArm ArmSetMode non spécifié. Spécifiez une valeur numérique pour le 3ème paramètre de commande VDefArm.
3933 ID de type VDefLocal non spécifié. Spécifiez une valeur numérique pour le 2ème paramètre de commande VDefLocal.
3934 ID de type VDefLocal CalibPlate non spécifié. Spécifiez une valeur numérique pour le 3ème paramètre de commande VDefLocal.
3940 ID de type LatchPos non spécifié. Spécifiez une valeur numérique pour le 1er paramètre de commande LatchPos.
3945 Nom de feeder non spécifié.

La syntaxe de commande n'est pas correcte.

Vérifiez la description de la commande dans Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference" et modifiez le code.

3946 ID d'objet non spécifié.

La syntaxe de commande n'est pas correcte.

Vérifiez la description de la commande dans Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference" et modifiez le code.

3947 ID de propriété non spécifiée.

La syntaxe de commande n'est pas correcte.

Vérifiez la description de la commande dans Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference" et modifiez le code.

3948 ID de propriété non spécifiée.

La syntaxe de commande n'est pas correcte.

Vérifiez la description de la commande dans Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference" et modifiez le code.

3949 PartOrient non spécifié.

La syntaxe de commande n'est pas correcte.

Vérifiez la description de la commande dans Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference" et modifiez le code.

3960 Aucun Robot, Objet ni ResetCollision spécifié.
3961 Aucune Main ni Propriété spécifiée.
3962 Propriété non valide spécifiée.
3963 Aucun Robot ni Objet spécifié.
3964 Objet non valide spécifié.
3965 Index d'objet non valide spécifié.
3990 Type TCPSpeed E/S analogique non spécifié. Spécifiez une valeur numérique pour le 3ème paramètre de commande AIO_Set.