Numéro de code 1 ~

No.	Message	Solution	Note 1	Note 2
1	Programme de contrôle du contrôleur lancé.	-
2	Arrêt en raison de la faible tension de l'alimentation.	-
3	Le programme de contrôle du contrôleur est terminé.	Mémorise ce journal lorsque le contrôleur est redémarré à partir d'Epson RC+ ou de TP1.
4	La zone d'enregistrement des variables de conservation a été nettoyée.	-
5	Fonction principale démarrée.	-
6	Fonction principale démarrée. Par la suite, les mêmes journaux sont ignorés.	Sautez le journal "Fonction principale démarrée." pour éviter un manque d'espace pour l'historique du système.
7	Le numéro de série a été enregistré.	-
8	La sauvegarde du système a été exécutée.	-
9	La restauration du système a été exécutée.	-
10	Les paramètres du robot ont été initialisés.	-
11	La valeur des impulsions de décalage entre l'origine du codeur et le capteur local (HOFS) a été modifiée.	-	Valeur après modification	Valeur avant modification
17	Mode d’enregistrement des messages activé.	-
18	Une conversion des paramètres robot a été effectuée.	-
19	Firmware DU installé.	-
20	Paramètre Enable en mode Teach a été enregistré.	-
21	Paramètre Enable en mode Teach a été modifié.	-
23	Le circuit d'arrêt d'urgence a été ouvert.	-	Exécution de la commande de mouvement pour un numéro de robot	État du contrôleur
24	Le circuit de portes a été ouvert.	-	Exécution de la commande de mouvement pour un numéro de robot	État du contrôleur
25	La configuration robot a été modifiée.	-	1 : Nouvel ajout	Numéro de robot
			2 : Modifier
			3 : Supprimer
26	La configuration des alarmes a été modifiée.	-	Numéro d'alarme
27	La carte de sécurité a émis un signal d'arrêt principal.	Vérifiez le signal d'arrêt à partir de la Note 1, 2. Dans l'historique du système, si un arrêt involontaire s'est produit.	Type de signal d’arrêt Reportez-vous à "Détails des informations de note".	Détails du signal d'arrêt - Interrupteur de sécurité - Axe - Pièces - Canaux d'entrée de sécurité - Détails d'erreur de décélération Reportez-vous à "Détails des informations de note".
28	La carte de sécurité a émis un signal d'arrêt secondaire.	Vérifiez le signal d'arrêt à partir de la Note 1, 2. Dans l'historique du système, si un arrêt involontaire s'est produit.	Type de signal d’arrêt Reportez-vous à "Détails des informations de note".	Détails du signal d'arrêt - Interrupteur de sécurité - Axe - Pièces - Canaux d'entrée de sécurité - Détails d'erreur de décélération Reportez-vous à "Détails des informations de note".
50	L'alarme batterie du contrôleur a été acquittée.	-
51	L'alarme batterie du robot a été acquittée.	-	Numéro de robot
52	L'alarme graisse du robot a été acquittée.	-	Numéro de robot
100	Appareil branché au contrôleur.	-
101	La console a changé.	-	20 : TP3 21 : RC+ 22 : E/S à distance 26 : Remote Ethernet 29 : Remote RS232
102	L’affichage a changé.	-
103	Le mode de travail a changé.	-
104	Le mode de coopération a changé.	-	0 : Indépendant 1 : Coopératif
110	Le microgiciel du contrôleur a été installé.	-	1 : Configuration 2 : Initialiser 3 : Mise à niveau 4 : Reprise
111	L'adresse IP a été restaurée.	Peut enregistrer ce journal lorsque le micrologiciel du contrôleur est installé.
112	Le contrôleur a été redémarré.	-
113	La communication a été restauré après un état occupé.	-
120	Le RC + est branché au contrôleur.	-	1 : Ethernet 2 : USB
121	Le TP est branché au contrôleur.	-
123	Le RC + est débranché du contrôleur.	-
124	Le TP est débranché du contrôleur.	-
126	Le mode de travail a changé pour AUTO.	-
127	Le mode de travail a changé pour Programme.	-
128	Le mode de travail a changé pour Apprentissage.	-
129	Remote Ethernet connecté au contrôleur.	-
130	Remote Ethernet déconnecté du contrôleur.	-
131	Remote Com connecté au contrôleur.	-
132	Remote Com déconnecté du contrôleur.	-	État de déconnexion 0 : Normal 1 : Anormal (temporisation)
133	Le mode de travail est passé en Test.	-
134	Epson RC+ Express Edition connecté au contrôleur.
135	Epson RC+ Express Edition déconnecté du contrôleur.
400	L'alarme de batterie du contrôleur s'est déclenchée. Remplacez la batterie et réinitialisez l'alarme.	Remplacez la batterie. Après avoir remplacé la batterie, réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ 8.0-[Outils]- [Contrôleur]-[Maintenance].
401	L'alarme de batterie du robot s'est déclenchée. Remplacez la batterie et réinitialisez l'alarme.	Remplacez la batterie. Après avoir remplacé la batterie, réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ 8.0-[Outils]- [Contrôleur]-[Maintenance].	Numéro de robot
402	Alarme de graisse déclenchée. Graissez le robot et réinitialisez l'alarme.	Graissez le robot et réinitialisez l'alarme. Après avoir effectué le graissage, réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ 8.0-[Outils]- [Contrôleur]-[Maintenance].	Numéro de robot
410	L'alarme de batterie du contrôleur s'est déclenchée. Remplacez la batterie et réinitialisez l'alarme.	Remplacez la batterie. Après avoir remplacé la batterie, réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ 8.0-[Outils]- [Contrôleur]-[Maintenance].	1000 fois le taux de consommation	1000 fois la valeur limite
411	L'alarme de batterie du robot s'est déclenchée. Remplacez la batterie et réinitialisez l'alarme.	Remplacez la batterie. Après avoir remplacé la batterie, réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ 8.0-[Outils]- [Contrôleur]-[Maintenance].	1000 fois le taux de consommation	1000 fois la valeur limite
412	Alarme de courroie déclenchée. Remplacez la courroie et réinitialisez l'alarme.	Remplacez la courroie de synchronisation. Après avoir remplacé les courroies de synchronisation, réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ 8.0-[Outils]- [Contrôleur]-[Maintenance].	1000 fois le taux de consommation	1000 fois la valeur limite
413	L'alarme de la graisse de la cannelure de la vis à billes s'est déclenchée. Graissez la cannelure de la vis à billes et réinitialisez l'alarme.	Graissez l'arbre cannelé à billes. Après avoir effectué le graissage, réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ 8.0-[Outils]- [Contrôleur]-[Maintenance].	1000 fois le taux de consommation	1000 fois la valeur limite
414	Alarme de moteur déclenchée. Remplacez le moteur et réinitialisez l'alarme.	Remplacez le moteur. Après avoir remplacé le moteur, réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ 8.0-[Outils]- [Contrôleur]-[Maintenance].	1000 fois le taux de consommation	1000 fois la valeur limite
415	Alarme d'engrenage déclenchée. Remplacez les engrenages et réinitialisez l'alarme.	Remplacez les unités d'engrenage. Après avoir remplacé les unités d'engrenage, réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ 8.0-[Outils]- [Contrôleur]-[Maintenance].	1000 fois le taux de consommation	1000 fois la valeur limite
416	L'alarme de cannelure de vis à billes s'est déclenchée. Remplacez la cannelure de la vis à billes et réinitialisez l'alarme.	Remplacez l'arbre cannelé à billes. Après avoir remplacé l'arbre cannelé à billes, réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ 8.0-[Outils]- [Contrôleur]-[Maintenance].	1000 fois le taux de consommation	1000 fois la valeur limite
420	L'alarme de batterie du contrôleur s'est déclenchée. Remplacez la batterie et réinitialisez l'alarme.	Remplacez la batterie. Après avoir remplacé la batterie, réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ 8.0-[Outils]- [Contrôleur]-[Maintenance].	1000 fois le taux de consommation	1000 fois la valeur limite
421	L'alarme de batterie du robot s'est déclenchée. Remplacez la batterie et réinitialisez l'alarme.	Remplacez la batterie. Après avoir remplacé la batterie, réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ 8.0-[Outils]- [Contrôleur]-[Maintenance].	1000 fois le taux de consommation	1000 fois la valeur limite
422	Alarme de courroie déclenchée. Remplacez la courroie et réinitialisez l'alarme.	Remplacez la courroie de synchronisation. Après avoir remplacé les courroies de synchronisation, réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ 8.0-[Outils]- [Contrôleur]-[Maintenance].	1000 fois le taux de consommation	1000 fois la valeur limite
423	L'alarme de la graisse de la cannelure de la vis à billes s'est déclenchée. Graissez la cannelure de la vis à billes et réinitialisez l'alarme.	Graissez l'arbre cannelé à billes. Après avoir effectué le graissage, réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ 8.0-[Outils]- [Contrôleur]-[Maintenance].	1000 fois le taux de consommation	1000 fois la valeur limite
424	Alarme de moteur déclenchée. Remplacez le moteur et réinitialisez l'alarme.	Remplacez le moteur. Après avoir remplacé le moteur, réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ 8.0-[Outils]- [Contrôleur]-[Maintenance].	1000 fois le taux de consommation	1000 fois la valeur limite
425	Alarme d'engrenage déclenchée. Remplacez les engrenages et réinitialisez l'alarme.	Remplacez les unités d'engrenage. Après avoir remplacé les unités d'engrenage, réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ 8.0-[Outils]- [Contrôleur]-[Maintenance].	1000 fois le taux de consommation	1000 fois la valeur limite
426	L'alarme de cannelure de vis à billes s'est déclenchée. Remplacez la cannelure de la vis à billes et réinitialisez l'alarme.	Remplacez l'arbre cannelé à billes. Après avoir remplacé l'arbre cannelé à billes, réinitialisez l'alarme dans Epson RC+ 8.0-[Outils]- [Contrôleur]-[Maintenance].	1000 fois le taux de consommation	1000 fois la valeur limite
502	La mémoire a été initialisée.	Lorsque cette erreur se produit, la valeur de la variable de conservation globale sera initialisée. Remplacez la batterie de la carte du CPU. Remplacez la carte du CPU. Après avoir remplacé le CPU, si l'avertissement est affiché au premier démarrage, redémarrez le Contrôleur.
503	Erreur disque dur. Vous devriez remplacer le disque dur dès que possible.	Cet avertissement indique une défaillance du disque dur. Remplacez le disque dur dès que possible.
504	Erreur dans une tâche de fond.	Assurez-vous que le système ne présente aucun problème et poursuivez l'opération.
505	Le contrôleur a été redémarré.
506	Les informations d'alarmes ne sont pas configurées. Configurez les informations d'alarme dans [Outils]-[Outils du contrôleur]-[Alarme].	Configurez les informations d'alarme dans [Outils]-[Outils du contrôleur]-[Alarme].
507	Le fichier de réglage initial étant corrompu, le contrôleur est démarré à l'aide du fichier précédent.	La modification des réglages depuis le démarrage précédent peut ne pas être enregistrée. Veuillez vérifier les réglages.
510	Données SRAM optimisées.	-
511	La tension de la batterie de la carte de l’UC est inférieure à la tension permise. Remplacez la batterie de la carte du CPU.	Remplacez la batterie de la carte du CPU immédiatement. Maintenez le contrôleur sous tension le plus longtemps possible jusqu'à ce que vous remplaciez la batterie.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
512	La tension d’entrée de 5 V pour la carte CPU est inférieure à la tension autorisée.	Si la tension normale n'est pas générée par l'alimentation 5 V seulement, remplacez l'alimentation électrique.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
513	La tension d'entrée de 24 V du frein du moteur, du codeur et du ventilateur est inférieure à la tension spécifiée.	Si la tension normale n'est pas générée par une alimentation de 24 V seulement, remplacez l'alimentation électrique.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
514	La température interne du contrôleur est supérieure à la température spécifiée.	Arrêtez le contrôleur dès que possible et vérifiez si la température ambiante du contrôleur n'est pas élevée. Vérifiez si le filtre n'est pas obstrué.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
515	La vitesse du ventilateur du contrôleur est inférieure à la vitesse spécifiée. (FAN1)	Vérifiez si le filtre n'est pas obstrué. Si l'avertissement ne disparaît pas après le redémarrage du contrôleur, remplacez le ventilateur.	Valeur actuelle	Valeur limite
516	La vitesse du ventilateur du contrôleur est inférieure à la vitesse spécifiée. (FAN2)	Vérifiez si le filtre n'est pas obstrué. Si l'avertissement ne disparaît pas après le redémarrage du contrôleur, remplacez le ventilateur.	Valeur actuelle	Valeur limite
517	La température interne du contrôleur est supérieure à la température spécifiée.	Arrêtez le contrôleur dès que possible et vérifiez si la température ambiante du contrôleur n'est pas élevée. Vérifiez si le filtre n'est pas obstrué.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
518	La tension d’entrée de 54 V pour la carte CPU est inférieure à la tension autorisée.	Si la tension normale n'est pas générée par l'alimentation 54 V seulement, remplacez l'alimentation électrique.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
519	La tension d’entrée de 3,3 V pour la carte CPU est inférieure à la tension autorisée.	Si la tension normale n'est pas générée par l'alimentation 3,3 V seulement, remplacez l'alimentation électrique.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
520	La tension d’entrée CC pour la carte CPU est inférieure à la tension spécifiée.	Si la tension normale n'est pas générée par l'alimentation CC seulement, remplacez l'alimentation électrique.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
521	La tension d'entrée 3,3 V dans la DU1 est en dessous de la valeur autorisée.	Si la tension normale n'est pas générée par l'alimentation 3,3 V de l'unité d'entraînement 1 seulement, remplacez l'alimentation électrique.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
522	La tension d'entrée 5 V dans la DU1 est en dessous de la valeur autorisée.	Si la tension normale n'est pas générée par l'alimentation 5 V de l'unité d'entraînement 1 seulement, remplacez l'alimentation électrique.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
523	La tension d'entrée 24 V dans la DU1 est en dessous de la valeur autorisée.	Si la tension normale n'est pas générée par l'alimentation 24 V de l'unité d'entraînement 1 seulement, remplacez l'alimentation électrique.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
524	La température interne de la DU1 est au dessus de la valeur autorisée.	Arrêtez l'unité d'entraînement 1 dès que possible et vérifiez si la température ambiante de l'unité d'entraînement 1 n'est pas élevée. Vérifiez si le filtre n'est pas obstrué.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
525	La vitesse de rotation du ventilateur de la DU1 est en dessous de la valeur autorisée. (VENT1)	Vérifiez que le filtre de l'unité d'entraînement 1 n'est pas obstrué. Si l'avertissement ne disparaît pas après le redémarrage du contrôleur, remplacez le ventilateur.	Valeur actuelle	Valeur limite
526	La vitesse de rotation du ventilateur de la DU1 est en dessous de la valeur autorisée. (VENT1)	Vérifiez que le filtre de l'unité d'entraînement 1 n'est pas obstrué. Si l'avertissement ne disparaît pas après le redémarrage du contrôleur, remplacez le ventilateur.	Valeur actuelle	Valeur limite
531	La tension d'entrée 3,3 V dans la DU2 est en dessous de la valeur autorisée.	Si la tension normale n'est pas générée par l'alimentation 3,3 V de l'unité d'entraînement 2 seulement, remplacez l'alimentation électrique.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
532	La tension d'entrée 5 V dans la DU2 est en dessous de la valeur autorisée.	Si la tension normale n'est pas générée par l'alimentation 5 V de l'unité d'entraînement 2 seulement, remplacez l'alimentation électrique.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
533	La tension d'entrée 24 V dans la DU2 est en dessous de la valeur autorisée.	Si la tension normale n'est pas générée par l'alimentation 24 V de l'unité d'entraînement 2 seulement, remplacez l'alimentation électrique.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
534	La température interne de la DU2 est en dessus de la valeur autorisée.	Arrêtez l'unité d'entraînement 2 dès que possible et vérifiez si la température ambiante de l'unité d'entraînement 2 n'est pas élevée. Vérifiez si le filtre n'est pas obstrué.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
535	La vitesse de rotation du ventilateur de la DU2 est en dessous de la valeur autorisée. (VENT1)	Vérifiez que le filtre de l'unité d'entraînement 2 n'est pas obstrué. Si l'avertissement ne disparaît pas après le redémarrage du contrôleur, remplacez le ventilateur.	Valeur actuelle	Valeur limite
536	La vitesse de rotation du ventilateur de la DU2 est en dessous de la valeur autorisée. (VENT2)	Vérifiez que le filtre de l'unité d'entraînement 2 n'est pas obstrué. Si l'avertissement ne disparaît pas après le redémarrage du contrôleur, remplacez le ventilateur.	Valeur actuelle	Valeur limite
541	La tension d'entrée 3,3 V dans la DU3 est en dessous de la valeur autorisée.	Si la tension normale n'est pas générée par l'alimentation 3,3 V de l'unité d'entraînement 3 seulement, remplacez l'alimentation électrique.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
542	La tension d'entrée 5 V dans la DU3 est en dessous de la valeur autorisée.	Si la tension normale n'est pas générée par l'alimentation 5 V de l'unité d'entraînement 3 seulement, remplacez l'alimentation électrique.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
543	La tension d'entrée 24 V dans la DU3 est en dessous de la valeur autorisée.	Si la tension normale n'est pas générée par l'alimentation 24 V de l'unité d'entraînement 3 seulement, remplacez l'alimentation électrique.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
544	La température interne de la DU3 est en dessus de la valeur autorisée.	Arrêtez l'unité d'entraînement 3 dès que possible et vérifiez si la température ambiante de l'unité d'entraînement 3 n'est pas élevée. Vérifiez si le filtre n'est pas obstrué.	100 fois la valeur actuelle	100 fois la valeur limite
545	La vitesse de rotation du ventilateur de la DU3 est en dessous de la valeur autorisée. (VENT1)	Vérifiez que le filtre de l'unité d'entraînement 3 n'est pas obstrué. Si l'avertissement ne disparaît pas après le redémarrage du contrôleur, remplacez le ventilateur.	Valeur actuelle	Valeur limite
546	La vitesse de rotation du ventilateur de la DU3 est en dessous de la valeur autorisée. (VENT2)	Vérifiez que le filtre de l'unité d'entraînement 3 n'est pas obstrué. Si l'avertissement ne disparaît pas après le redémarrage du contrôleur, remplacez le ventilateur.	Valeur actuelle	Valeur limite
550	Compact Vision. Erreur de communication. Vérifiez le câblage du réseau.	Vérifiez la connexion entre le contrôleur et la vision compacte.	N° de caméra.
551	Compact Vision. Le ventilateur CPU ne fonctionne pas. Nettoyez le filtre du ventilateur et/ou remplacez le ventilateur.	Vérifiez que le filtre du ventilateur de la vision compacte n'est pas obstrué. Si l'avertissement ne disparaît pas après le redémarrage du contrôleur et de la vision compacte, remplacez le ventilateur du CPU.	N° de caméra.	Valeur actuelle
552	Compact Vision. Le ventilateur CPU ne fonctionne pas. Nettoyez le filtre du ventilateur et/ou remplacez le ventilateur.	Remplacez le ventilateur du CPU de la vision compacte.	N° de caméra.	Valeur actuelle
553	Compact Vision. Le ventilateur système ne fonctionne pas. Remplacez le ventilateur.	Vérifiez que le filtre du ventilateur de la vision compacte n'est pas obstrué. Si l'avertissement ne disparaît pas après le redémarrage du contrôleur et de la vision compacte, remplacez le ventilateur du système.	N° de caméra.	Valeur actuelle
554	Compact Vision. Le ventilateur système ne fonctionne pas. Remplacez le ventilateur.	Remplacez le ventilateur du système de la vision compacte.	N° de caméra.	Valeur actuelle
555	Compact Vision. Température CPU trop élevée. Vérifiez l'environnement d'installation (ventilation, température ambiante, etc.)	Vérifiez que le filtre du ventilateur de la vision compacte n'est pas obstrué. Si l'avertissement ne disparaît pas après le redémarrage du contrôleur et de la vision compacte, vérifiez l'environnement d'installation (espace environnant, température ambiante) de la vision compacte.	N° de caméra.	100 fois la valeur actuelle
556	Compact Vision. Température CPU trop élevée. Vérifiez l'environnement d'installation (ventilation, température ambiante, etc.)	Vérifiez que le filtre du ventilateur de la vision compacte n'est pas obstrué. Si l'avertissement ne disparaît pas après le redémarrage du contrôleur et de la vision compacte, vérifiez l'environnement d'installation (espace environnant, température ambiante) de la vision compacte.	N° de caméra.	100 fois la valeur actuelle
557	Compact Vision. Batterie faible. Remplacez la batterie.	Remplacez la batterie de sauvegarde de la vision compacte.	N° de caméra.	100 fois la valeur actuelle
558	Compact Vision. Batterie faible. Remplacez la batterie.	Remplacez la batterie de sauvegarde de la vision compacte.	N° de caméra.	100 fois la valeur actuelle
559	Compact Vision. La commande ne peux être exécutée. Redémarrez l'unité de la Vision compacte.	Si l'avertissement ne disparaît pas après le redémarrage du contrôleur et de la vision compacte, initialisez la vision compacte.	N° de caméra.
560	Compact Vision. Mémoire libre faible. Redémarrez l'unité de la Vision compacte.	Si l'avertissement ne disparaît pas après le redémarrage du contrôleur et de la vision compacte, initialisez la vision compacte.	N° de caméra.	Valeur actuelle
561	Compact Vision. Espace disque faible. Réduisez le nombre d'objets qui utilisent des modèles (Géométrique, Corrélation, DefectFinder, etc.)	Vérifiez la séquence de vision si des modèles inutiles peuvent être réduits. Pensez à utiliser la clé USB.	N° de caméra.	Valeur actuelle
562	Compact Vision. Impossible de lire l'état du capteur. Vérifiez l'état du matériel, comme le câblage interne.	Si l'avertissement ne disparaît pas après le redémarrage du contrôleur et de la vision compacte, initialisez la vision compacte.	N° de caméra.
563	Compact Vision. Impossible de lire l'état du capteur. Vérifiez l'état du matériel, comme le câblage interne.	Si l'avertissement ne disparaît pas après le redémarrage du contrôleur et de la vision compacte, remplacez la carte LED/SW.	N° de caméra.
569	Compact Vision. Erreur de communication récupérer.	-	N° de caméra.
570	Compact Vision. L’authentification par mot de passe a échoué.	Entrez le mot de passe correct pour la connexion à la Vision compacte dans la page Caméra RC+. Si le mot de passe est inconnu, vous devez effectuer l'une des opérations suivantes : a. Entrez un nouveau mot de passe de connexion depuis le moniteur CV, puis saisissez le même mot de passe dans la page RC+ Caméra, ou b. Effectuez une réinitialisation aux valeurs d'usine sur l'unité de la Vision compacte pour effacer le mot de passe. Reconstruisez le projet RC+ en cours et vérifiez le fonctionnement.
580	Serveur OPC UA. Err. serveur.	Redémarrez le Contrôleur.	Code d'état OPC UA (chiffre des dizaines)
581	Serveur OPC UA. Journal du serveur activé.	Désactivez la fonction de journal de OPC UA Server. Redémarrez le Contrôleur.
582	Serveur OPC UA. La taille du fichier journal du serveur est dépassée.	Désactivez la fonction de journal de OPC UA Server. Redémarrez le Contrôleur.
590	Détection de paramètres de calibration différents au niveau du contrôleur et de la carte de sécurité.	Effectuez l'une des opérations suivantes et redémarrez le Contrôleur : - Exécutez la calibration à partir des paramètres du Contrôleur. - Corrigez les paramètres de la Carte de sécurité du Gest. des fct de sécurité.	Le numéro d'axe a détecté la différence en premier.	La valeur de pulsation de l'axe a détecté la différence en premier.
597	Le mouvement PTP pour éviter le point de singularité est terminé.	Le mouvement PTP pour éviter la singularité est effectué. En cliquant sur le même bouton de déplacement par à-coups, le robot se déplace avec des mouvements par à-coups normaux.
598	Robot stoppé à cause d'une collision.	Déplacez le manipulateur dans une direction pour éviter la collision
599	Le jogging a échoué car le robot s'est approché trop près du point de singularité.	Le robot ne peut pas se déplacer par à-coups avec des mouvements CP (valeur par défaut). En cliquant sur le même bouton de déplacement par à-coups, le robot se déplace avec des mouvements PTP.
700	Le type de gestionnaire du moteur ne correspond pas au modèle de robot actuel.	Vérifiez le modèle de robot. Remplacez l'entraînement du moteur.
736	Le codeur est réinitialisé. Redémarrez le contrôleur.	Redémarrez le contrôleur.
737	Faible tension de la batterie du codeur. Remplacez la batterie.	Mettez le contrôleur hors tension et remplacez la batterie. Pour la procédure de remplacement de la batterie, reportez-vous à Maintenance dans le manuel du manipulateur. Remplacez la carte du CPU. Vérifiez la connexion du câble.
752	Alarme D du servomécanisme.	-