Numéro de code 7000 ~

No.	Message	Solution	Note 1	Note 2
7003	Robot spécifié introuvable.	Redémarrez le contrôleur. Initialisez le micrologiciel du contrôleur.
7004	Dupliquez l’allocation de la zone de données des points.	Redémarrez le contrôleur. Initialisez le micrologiciel du contrôleur.
7006	Nombre de points spécifié introuvable. Spécifiez un nombre de points valide.	Vérifiez le numéro de point spécifié.
7007	Le nombre de points spécifié n’a pas été défini. Spécifiez un nombre de points d’apprentissage.	Vérifiez si les données de point sont enregistrées dans le point spécifié. Effectuez l'apprentissage.
7010	Impossible d’allouer la zone de mémoire pour la définition des palettes.	Redémarrez le contrôleur. Initialisez le micrologiciel du contrôleur. Remplacez le contrôleur.
7011	Impossible de libérer la zone de mémoire pour la définition des palettes.	Redémarrez le contrôleur. Initialisez le micrologiciel du contrôleur.
7012	Nombre de palettes spécifié introuvable. Spécifiez un nombre de palettes valide.	Vérifiez le numéro de palette.
7013	La palette spécifiée n'est pas définie. Spécifiez une palette définie ou définissez la palette.	Vérifiez si la palette spécifiée est définie par l'instruction Pallet. Déclarez la palette.
7014	Le nombre de divisions spécifié est supérieur à la définition du nombre de divisions de palette. Spécifiez une division valide.	Vérifiez le numéro de division spécifié.
7015	Le numéro de l’axe de coordonnées spécifié n’existe pas.	Vérifiez le numéro d'axe de coordonnée spécifié.
7016	Le numéro d’orientation du bras spécifié n’existe pas.	Vérifiez le numéro d'orientation du bras spécifié.
7017	Impossible d’allouer la mémoire requise.	Redémarrez le contrôleur. Initialisez le micrologiciel du contrôleur. Remplacez le contrôleur.
7018	Étiquette de point spécifié introuvable. Spécifiez une étiquette de point valide.	Vérifiez l'étiquette de point spécifiée.
7019	La configuration des paramètres dans le fichier d'initialisation n'est pas valide.	Redémarrez le contrôleur. Initialisez le micrologiciel du contrôleur.
7021	Dupliquez l’étiquette de point. Le nom de l’étiquette spécifié est déjà enregistré. Changez le nom de l'étiquette.	Changez l'étiquette de point.
7022	Le système de coordonnées locales spécifié n’est pas défini. Spécifiez un numéro de système de coordonnées locales valide.	Vérifiez le numéro local spécifié. Définissez le système de coordonnées local.
7024	La zone de mémoire des données sur les points du robot spécifié n’est pas allouée.	Reconstruisez le projet.
7026	Impossible d’ouvrir le fichier de points. Spécifiez un nom de fichier de points valide.	Vérifiez le nom du fichier de points. Vérifiez si le fichier de points spécifié pour le projet existe.
7027	Impossible de lire les données de points à partir du fichier de points.	Créez à nouveau le fichier de points.
7028	La zone de points est allouée au-delà du nombre de points disponible.	Il y a trop de points. Vérifiez le nombre de points.
7029	Nom du fichier de points spécifié incorrect. Spécifiez un nom de fichier de points valide.	Vérifiez l'extension du fichier.
7030	L’étiquette de point spécifiée dépasse la longueur maximale. Spécifiez une étiquette de point valide.	Changez l'étiquette de point.
7031	La description du point spécifié dépasse la longueur maximale. Spécifiez une description valide.	Modifiez le commentaire.
7032	Le fichier de points est corrompu. Vérifiez l’erreur de calcul.	Créez à nouveau le fichier de points.
7033	Fichier de points spécifié introuvable. Spécifiez un nom de fichier de points valide.	Vérifiez le nom du fichier de points spécifié.
7034	Impossible d'enregistrer le fichier de points.	Échec d'enregistrement du fichier de points (créer un fichier temporaire). Redémarrez le contrôleur. Initialisez le micrologiciel du contrôleur. Remplacez le contrôleur.
7035	Impossible d'enregistrer le fichier de points.	Échec d'enregistrement du fichier de points (fichier ouvert). Redémarrez le contrôleur. Initialisez le micrologiciel du contrôleur. Remplacez le contrôleur.
7036	Impossible d'enregistrer le fichier de points.	Échec de sauvegarde du fichier de points (renouveler l'en-tête du fichier). Redémarrez le contrôleur. Initialisez le micrologiciel du contrôleur. Remplacez le contrôleur.
7037	Impossible d'enregistrer le fichier de points.	Échec de sauvegarde du fichier de points (créer le nom de fichier). Redémarrez le contrôleur. Initialisez le micrologiciel du contrôleur. Remplacez le contrôleur.
7038	Impossible d'enregistrer le fichier de points.	Échec de sauvegarde du fichier de points (copier le fichier). Redémarrez le contrôleur. Initialisez le micrologiciel du contrôleur. Remplacez le contrôleur.
7039	Impossible d'enregistrer le fichier de points.	Échec de sauvegarde du fichier de points (changer le nom du fichier). Redémarrez le contrôleur. Initialisez le micrologiciel du contrôleur. Remplacez le contrôleur.
7040	Le libellé du point est incorrect. Spécifier un libellé valide.	Le caractère initial du nom de l'étiquette de point est incorrect. Corrigez le nom de l'étiquette.
7041	Le libellé du point est incorrect. Spécifier un libellé valide.	Un caractère inadéquat est utilisé. Corrigez le nom de l'étiquette.
7042	La palette ne peut être définie.	Un indicateur non défini pour les données de palette est mélangé. Vérifiez les données de points. Corrigez les données de points.
7043	Version du fichier de points incorrecte.	La version du fichier de points est différente. Re-créez le fichier de points.
7044	La version du fichier de points n'est pas supporté.	Le fichier de points n'est pas pris en charge. Re-créez le fichier de points.
7045	Le numéro de file d'attente spécifié n'est pas valide.	Vérifiez le numéro de file d'attente de travail spécifié.
7046	La file d'attente de travail spécifiée est pleine.	La file d'attente de travail est pleine. Supprimez les données de points de la file d'attente de travail et les enregistrez.
7047	Les données de file d'attente de travail n'existent pas.	Vérifiez l'index spécifié.
7048	La file d'attente de travail n'est pas correctement initialisée.	Échec d'initialisation de la file d'attente de travail (allouer de la mémoire). Redémarrez le contrôleur. Initialisez le micrologiciel du contrôleur. Remplacez le contrôleur.
7049	Le paramètre de l'instruction de file d'attente n'est pas valide.	Vérifiez les paramètres des commandes relatives à la file d'attente de travail.
7050	Impossible d'exécuter pendant l'enregistrement des données de file d'attente.	Impossible de définir la file d'attente de travail car les données de points sont enregistrées dans la file d'attente de travail. Videz la file d'attente de travail avant le réglage.
7051	Numéro de file d'attente PF spécifié non valide.	La plage des numéros de file d'attente PF est comprise entre 1 et 16. Corrigez le code.
7052	File d'attente PF spécifiée pleine.	Le nombre limite supérieur de données pouvant être enregistré dans la file d'attente PF est de 1000. Corrigez le code.
7053	Les données de file d'attente PF spécifiée n'existent pas.	Il n'y a pas de données dans la file d'attente PF référencée. Corrigez le code.
7054	La file d'attente PF n'est pas correctement initialisée.	Échec d'initialisation de la file d'attente PF (allouer de la mémoire). Redémarrez le contrôleur. Initialisez le micrologiciel du contrôleur. Remplacez le contrôleur.
7055	Paramètre d'instruction file d'attente PF non valide.	La syntaxe de commande n'est pas correcte. Vérifiez la description de la commande dans Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software "Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference" et modifiez le code.
7056	Impossible d'exécuter pendant l'enregistrement des données file d'attente PF.	Impossible d'exécuter la commande PF_QueSort après l'enregistrement de la file d'attente PF. Corrigez le code.
7101	Bus de terrain esclave. Une erreur de communication est survenue durant la transformation.	La carte bus de terrain esclave est cassée ou le logiciel du contrôleur est endommagé. Restaurez le micrologiciel du contrôleur.	1
			2
			3
			4
			10
		Une erreur de données de communication a été détectée pendant la communication. Le câble de communication présente un problème. Vérifiez le câble de communication et ses unités associées.	11
			12
		Le bus de terrain est cassé ou le logiciel du contrôleur est endommagé. Restaurez le micrologiciel du contrôleur.	13
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			15
		Une erreur de données de communication (erreur CRC) a été détectée pendant la communication. Le câble de communication présente un problème. (lors de l'utilisation de CCLink)	20
		Une erreur de données de communication (Erreur de délai d'expiration) a été détectée pendant la communication. Le câble de communication présente un problème. (lors de l'utilisation de CCLink)	21
		Une erreur dans le nombre de données reçues a été détectée. Le PLC ou le câble de communication présente un problème. (lors de l'utilisation de CCLink)	23
			24
			25
7103	Bus de terrain esclave. Une erreur de délai d’inactivité est survenue durant la transformation.	La carte bus de terrain esclave est cassée ou le logiciel du contrôleur est endommagé. Restaurez le micrologiciel du contrôleur.	1
			2
			3
		Une erreur de données de communication a été détectée pendant la communication. Le câble de communication présente un problème. Vérifiez le câble de communication et ses unités associées.	4
7104	Epson RC+ ne prend pas en charge les paramètres CC-Link Ver2.00. Utilisez EPSON RC+ 7.5.0 ou une version ultérieure.	Le RC+ connecté ne prend pas en charge CC-Link Ver2.00. Veuillez mettre à niveau le RC+ à 7.5.0 ou une version plus récente, ou utilisez un RC+ compatible.
7150	Bus de terrain (Master). Le BUS est déconnecté.	Vérifiez la connexion du câble de communication pour le bus de terrain.
7151	Bus de terrain (Master). L'alimentation du BUS est coupée.	Vérifiez si le câble de communication pour le bus de terrain est sous tension.
7152	Bus de terrain (Master). Statut du BUS anormal.	Redémarrez le contrôleur. Vérifiez la carte du bus de terrain maître. Remplacez la carte du bus de terrain maître.
7200	Argument incorrect.	Vérifiez le paramètre.
7201	Erreur système.	-
7202	Mémoire insuffisante.	-
7203	Accès refusé.	-
7210	Le lecteur n'est pas prêt.	Réglez le dispositif.
7211	Le chemin d'accès est incorrect.	Assurez-vous que le chemin d'accès spécifié existe.
7212	Le chemin d'accès existe déjà.	Si le répertoire ou le fichier spécifié existe déjà, vous ne pouvez exécuter.
7213	Le fichier spécifié n'existe pas.	Assurez-vous que le fichier spécifié existe.
7214	Le fichier est trop volumineux.	Spécifiez le fichier qui est inférieur à 2 giga-octets.
7215	Le fichier spécifié est ouvert.	Le numéro de fichier spécifié existe déjà. Utilisez un autre numéro de fichier.
7216	Mode d'ouverture incorrect.	Assurez-vous que vous avez ouvert en mode lecture ou écriture.
7217	Aucune donnée à lire.	Assurez-vous qu'il y a des données à lire.
7230	La connexion est déjà ouverte.	Le numéro de fichier spécifié existe déjà. Utilisez un autre numéro de fichier.
7231	Erreur lors de la connexion.	Vérifiez le droit d'accès de la base de données.
7232	La connexion est déjà fermée.	Utilisez OpenDB et ouvrez la base de données.
7233	Le type de données n'est pas supporté.	Convertissez les données en chaîne ou en valeur numérique.
7234	Trop de données.	Données trop grandes dans une ligne. Spécifiez la requête de sorte que seulement les champs nécessaires soient récupérés.
7235	Le type de fichier n'est pas supporté.	Vérifiez le type de fichier Excel.
7236	Pas de données.	Assurez-vous que les données que vous avez récupérées existent.
7250	Aucune donnée à lire.	Aucune donnée récupérée. Vérifiez le programme d'envoi.
7251	Le port n'est pas valide.	Vérifiez le réglage du dispositif pour le port spécifié.
7252	Le port est déjà ouvert.	Vérifiez le numéro de port à ouvrir.
7253	Le port est déjà fermé.	Vérifiez le numéro de port à fermer.
7254	Le port n'est pas ouvert.	Vérifiez le numéro de port à ouvrir.
7255	Timeout en lecture sur le port.	Vérifiez la période de délai d'expiration du port et mettez à jour au réglage approprié.
7256	Timeout en écriture sur le port.	Vérifiez la période de délai d'expiration du port et mettez à jour au réglage approprié.
7260	Checksum non valide.	Reconstruisez le projet.
7261	Fonction incorrecte.	Vérifiez la définition de fonction pour appeler.
7262	Paramètre incorrect.	Vérifiez la définition de fonction pour appeler.
7263	Impossible d'exécuter pendant la création des DLL.	-
7264	Impossible de créer la DLL.	-
7265	Fichier DLL ne peut pas être trouvé.	-
7300	Communication Vision. Mode serveur non supporté.	-
7302	Communication Vision. Echec de lecture de la caméra.	Vérifiez la connexion avec la caméra.
7303	Communication Vision. Dépassement de lecture de données.	Des données excédant la mémoire tampon de réception ont été reçues.
7304	Communication Vision. Echec d'ouverture du port Ethernet.	Vérifiez la connexion avec la caméra.
7305	Communication Vision. Adresse IP de la caméra incorrecte.	Reconstruisez le projet. Vérifiez la configuration de la caméra.
7306	Communication Vision. Client/serveur non spécifié.	-
7307	Communication Vision. Echec d'envoi à la caméra.	Vérifiez la connexion avec la caméra.
7308	Communication Vision. Version de caméra ancienne.	La version de la caméra connectée est ancienne. Mettez à jour la caméra.
7321	Communication Vision. La configuration de la caméra n'a pas été prise en compte.	Reconstruisez le projet. Vérifiez la configuration de la caméra.
7322	Communication Vision. Timeout de lecture.	Vérifiez la connexion avec la caméra.
7323	Communication Vision. Lecture de données incorrectes.	Vérifiez la connexion avec la caméra.
7324	Communication Vision. Echec d'envoi à la caméra.	Vérifiez la connexion avec la caméra.
7325	Communication Vision. La connexion n'est pas établie.	Vérifiez la connexion avec la caméra.
7326	Communication Vision. Les données de lecture sont trop longues.	-
7327	Communication Vision. Séquence de vision non définie.	Vérifiez le nom de séquence.
7328	Communication Vision. La configuration de la caméra n'a pas été prise en compte.	Reconstruisez le projet. Vérifiez la configuration de la caméra.
7329	Communication Vision. Fichier vision introuvable.	Reconstruisez le projet. Vérifiez la configuration de la caméra.
7330	Communication Vision. Echec d'allocation mémoire.	Réduisez le nombre de séquences, d'objets et de calibrations.
7341	Communication Vision. Dépassement du nombre maximal de caméras.	Révisez l'enregistrement de la caméra.
7342	Communication Vision. Nombre de caméras invalide.	Révisez l'enregistrement de la caméra.
7343	Communication Vision. Le paramètre VSet est trop long.	Révisez les noms et les variables de chaîne des séquences, objets et des calibrations.
7344	Communication Vision: Trop de paramètres pour VGet.	Le nombre de variables spécifié est supérieur à 32. Réduisez le nombre de paramètres.
7345	Communication Vision. Pas assez de données pour l’attribution de la variable par Vget.	Redémarrez la caméra. Vérifiez la version de la caméra.
7346	Communication Vision. Impossible d'exécuter un événement vision à partir de la fenêtre de commande.	Exécutez la commande à partir du programme.
7400	Matrice déterminée trop petite.	Si vous spécifiez la caméra virtuelle, spécifiez la caméra réelle.
7402	Valeur de distance de mouvement maximale non valide.	Spécifiez la valeur valide.
7403	Valeur d'angle de la différence de pose maximale non valide.	Spécifiez la valeur valide.
7404	Valeur LJMMode non valide.	Spécifiez la valeur valide.
7405	Commande abandonnée par l'utilisateur	－
7406	Le changement d'angle de l'articulation 1 a dépassé le maximum autorisé pendant la calibration.	Ajustez l'angle de démarrage de l'articulation 1.
7407	Le changement d'angle de l'articulation 2 a dépassé le maximum autorisé pendant la calibration.	Ajustez l'angle de démarrage de l'articulation 2.
7408	Le changement d'angle de l'articulation 4 a dépassé le maximum autorisé pendant la calibration.	Ajustez l'angle de démarrage de l'articulation 4.
7409	Le changement d'angle de l'articulation 6 a dépassé le maximum autorisé pendant la calibration.	Ajustez l'angle de démarrage de l'articulation 6.
7410	Caméra réseau. Délai d'expiration pendant le transfert de fichier image à partir du PC.	Vérifiez la connexion du PC et de la caméra.
7411	Aucune séquence caméra vers le haut spécifiée pour calibration mobile avec référence vers le haut.	Spécifiez la séquence existante.
7412	La séquence caméra vers le haut spécifiée n'a pas de calibration.	Réglez la calibration pour la séquence de caméra en amont.
7413	Calibration de séquence caméra vers le haut spécifiée incomplète.	Terminez la calibration de séquence de caméra en amont.
7414	Impossible d'utiliser séquence cible lorsque RuntimeAcquire = Stroboscopique.	Réglez RuntimeAcquire de séquence cible sur Stationary.
7415	Type de référence calibration non valide.	Le ReferenceType sélectionnable est différent selon CameraOrientation. Sélectionnez à nouveau.
7416	Données calibration non valides. Enseignez à nouveau points de calibration.	Un apprentissage des points de calibration est de nouveau nécessaire.
7417	Config calibration non valide.	Essayez d'effectuer de nouveau un apprentissage des points de calibration. Ou vérifiez la séquence cible.
7418	Séquence cible calibration non valide.	Il se peut que la séquence cible ne puisse pas être sélectionnée ou que le numéro de caméra de la séquence cible diffère de celui de la calibration.
7419	Caméra de séquence cible différente de caméra de calibration.	Réglez la séquence de la même caméra.
7420	La séquence cible n'a pas d'objets.	Ajoutez l'objet de détection à la séquence cible.
7421	Dernière étape de la séquence cible non valide.	Vérifiez les étapes.
7422	Exception pendant la recherche de la cible de calibration.	Vérifiez la séquence cible.
7423	Nombre de résultats de séquence cible de calibration non valide.	Créez une séquence pour détecter les résultats du nombre de cibles requis.
7424	Impossible de charger points de calibration.	Effectuez à nouveau l'apprentissage des points de calibration.
7425	Orientation de caméra non valide.	Vérifiez la CameraOrientation de la calibration.
7426	Calibration de correction de distorsion incomplète.	Effectuez la correction de la distorsion si elle est définie.
7427	Objet vision non valide spécifié.	Un objet de vision invalide est spécifié dans les commandes Vision Guide telles que VSet et VGet. Spécifiez l'objet Vision valide.
7428	Les coordonnées V et W doivent être à zéro pour le type de robot utilisé.	Réglez V et W de la Base sur 0.
7429	La vitesse robot spécifiée pour l'opération en cours est non valide.	Spécifiez la valeur valide.
7430	L'accélération robot spécifiée pour l'opération en cours est non valide.	Spécifiez la valeur valide.
7431	Valeur du paramètre ShowWarning non valide.	Spécifiez la valeur valide.
7432	Impossible de créer l'objet avec la caméra spécifiée dans la séquence.	Vérifiez le type d'objet Vision. Mettez à jour le micrologiciel de la caméra.
7433	Données de modèle non valides.	Réenseignez le modèle ou utilisez un modèle différent si l'erreur s'est produite pendant	Le modèle chargé peut ne pas être compatible avec la version actuelle de CV ou de RC+.
7434	Caméra réseau. Mot de passe de connexion non valide.	Entrez le mot de passe correct pour la connexion à la Vision compacte dans la page Caméra RC+. Si le mot de passe est inconnu, vous devez effectuer l'une des opérations suivantes : a. Entrez un nouveau mot de passe de connexion depuis le moniteur CV, puis saisissez le même mot de passe dans la page RC+ Caméra, ou b. Effectuez une réinitialisation aux valeurs d'usine sur l'unité de la Vision compacte pour effacer le mot de passe. Reconstruisez le projet RC+ en cours et vérifiez le fonctionnement.
7435	Caméra réseau. La commande ne peut pas s’exécuter en raison d’un échec de connexion.
7440	Numéros de points non valides.	Spécifiez un autre numéro de point.
7441	Numéros d’outils non valides.	Spécifiez un autre numéro d'outil.
7444	Résolution du fichier image non valide.	Spécifiez un fichier d'image avec la même résolution.
7445	La propriété ConditionObject n'est pas valide.	Vérifiez le réglage pour la propriété ConditionObject de l'objet Décision.
7446	L'objet n'a pas été exécuté.	Vérifiez l'exécution de la séquence. L'objet n'a pas été exécuté lors de l'exécution de la séquence.
7500	Caméra autonome. Dépassement de mémoire.	Initialisez la caméra. Réduisez la taille du projet.
7501	Caméra autonome. Le projet n'existe pas.	Reconstruisez le projet.
7502	Caméra autonome. Le projet n'a pas été mis à jour.	Reconstruisez le projet.
7503	Caméra autonome. Propriété de vision ou résultat non supporté.	Mettez à jour le micrologiciel de la caméra.
7504	Caméra autonome. Impossible d'ouvrir le fichier projet.	Reconstruisez le projet.
7505	Séquence de vision non définie.	Vérifiez le nom de séquence. Reconstruisez le projet.
7506	Objet de vision non définie.	Révisez le nom d'objet. Reconstruisez le projet.
7507	Caméra autonome. Erreur critique.	Initialisez la caméra. Reconstruisez le projet.
7508	Caméra autonome. Commande invalide.	Mettez à jour le micrologiciel de la caméra.
7509	Valeur de propriété vision invalide.	Vérifiez la valeur de propriété. Mettez à jour le micrologiciel de la caméra.
7510	Propriété vision invalide.	Vérifiez le nom de propriété. Mettez à jour le micrologiciel de la caméra.
7511	Model de vision non appris.	Enseignez le modèle.
7512	Calibration vision non définie.	Vérifiez le nom de calibration. Reconstruisez le projet.
7513	Objet de model vision pas Self.	Vérifiez la valeur de propriété.
7514	Résultat vision invalide.	Vérifiez le nom de résultat. Mettez à jour le micrologiciel de la caméra.
7515	Objet vision pas trouvé.	Vérifiez le résultat trouvé avant d'obtenir le résultat.
7516	Pas de calibration vision.	Vérifiez le nom de calibration.
7517	Calibration vision incomplète.	Effectuez la calibration.
7518	Caméra autonome. Impossible de se connecter à la caméra.	Vérifiez la connexion de la caméra.
7519	Caméra autonome. Erreur de communication.	Vérifiez la connexion de la caméra.
7520	Fenêtre hors limites.	Réglez la fenêtre à l'intérieur des limites.
7521	Police OCR incorrecte.	Enregistrez la police OCR.
7522	La calibration vision existe déjà.	Modifiez le nom de calibration. Supprimez la calibration existante à l'avance.
7523	La séquence vision existe déjà.	Changez le nom de séquence. Supprimez la séquence existante à l'avance.
7524	L'objet vision existe déjà.	Changez le nom d'objet. Supprimez la séquence existante à l'avance.
7525	Impossible de charger le projet vision.	Le dossier du projet peut être corrompu. Restaurez les données de sauvegarde.
7526	Sauvegarde du projet vision impossible.	Le dossier du projet peut être protégé en écriture. Vérifiez les autorisations d'accès pour le dossier du projet.
7527	Gestion vision. Erreur critique.	Initialisez la caméra. Reconstruisez le projet.
7528	Fichier image introuvable.	Vérifiez le fichier d'image.
7529	La caméra n'existe pas.	Vérifiez la connexion de la caméra.
7530	Erreur lors de l'acquisition.	Vérifiez la connexion de la caméra.
7531	Aucun modèle à apprendre.	Enseignez le modèle.
7532	Impossible de charger l'image.	Vérifiez le fichier d'image.
7533	La caméra n'est pas supportée dans EPSON RC+ 7.0.	SC300/SC1200 est non pris en charge par RC+8.0. Utilisez CV1/CV2.
7534	Le firmware de la caméra ne supporte pas les nouvelles fonction de RC+ 8.0.	Mettez à jour le micrologiciel de la caméra.
7535	Données incorrectes depuis la caméra réseau.	Initialisez la caméra.
7536	Erreur d'export du statut de la caméra réseau.	Initialisez la caméra.
7537	Valeur ImageSize incorrecte. La valeur spécifiée n'est pas supportée par la caméra.	L'ImageSize excédant la résolution de la caméra ne peut pas être spécifiée. Corrigez la valeur de propriété.
7538	Valeur ZoomFactor incorrecte. La Valeur spécifiée demande des données hors de la zone image.	Les valeurs réglables vont de 0,1 à 10,0. Corrigez la valeur de propriété.
7539	La caméra ne prend pas en charge la fonction Code Reader.	Mettez à jour le micrologiciel de la caméra.
7540	La caméra ne prend pas en charge la fonction OCR.	Mettez à jour le micrologiciel de la caméra.
7541	Données insuffisantes pour apprendre le modèle.	L'image en noir ou blanc ne peut pas être enregistrée comme modèle.
7542	La fenêtre de modèle ne peut pas être en dehors de l'image.	Corrigez la position de la fenêtre de modèle.
7543	Les points de calibration n'ont pas été enseignés.	Effectuez un apprentissage des points de calibration.
7544	Calibration doit être fixé vers le haut.	La séquence avec les données de calibration de la caméra fixe en amont est uniquement configurable.
7545	Le point n'a pas été défini.	Effectuez un apprentissage des points de calibration.
7546	RobotPlacePos n'a pas été calibré.	Cliquez sur CalRobotPlacePos et calibrez RobotPlacePos.
7547	L'adresse IP de la caméra est en dehors du sous-réseau actuel.	Corrigez l'adresse IP de la caméra.
7548	Caméra n'a pas été détecté.	Vérifiez le câblage de la caméra.
7549	Rayon invalide. Rayon doit être >= RadiusInner et <= RadiusOuter.	Corrigez la valeur de propriété.
7550	Il n'existe pas de caractère OCR.	Enregistrez le caractère OCR.
7551	L'option OCR n'est pas active.	Activez l'option.
7552	La propriété ImageSize de la séquence ne correspond pas à la largeur et hauteur de vidéo de calibration.	Modifiez l'ImageSize, selon les paramètres définis lors de l'exécution de la calibration ou effectuez une nouvelle calibration.
7553	Un seul caractère non ASCII est autorisé pendant l'enseignement d'un caractère de police pour OCR.	Spécifiez un caractère de police.
7560	La calibration de correction de distorsion n'a pas pu exécuter la séquence cible.	Rendez la séquence cible exécutable.
7561	Séquence cible de calibration de correction de distorsion non valide.	Rendez la séquence cible détectable.
7562	Échec de la calibration de correction de distorsion.	Révisez la position d'installation de la caméra ou de la cible. Ou révisez l'objectif sélectionné.
7563	La calibration de correction de distorsion n'a pas pu trouver les cibles.	Révisez la position d'installation de la caméra ou de la cible. Ou révisez l'objectif sélectionné.
7564	Propriété RuntimeAcquire de la séquence cible de calibration non fixe.	Révisez la propriété de séquence cible.
7565	Caméra de la calibration non valide. Différente de la caméra de la séquence cible.	Révisez la séquence cible de la calibration de correction de la distorsion et la propriété de séquence cible de calibration du robot.
7566	RobotLocal ne peut pas être modifié pendant l'exécution lorsqu'une calibration est terminée.	-
7567	Impossible de localiser le centre de rotation du modèle.	Réglez l'origine du modèle manuellement.
7568	Un nombre insuffisant de cibles a été trouvé pour la calibration de correction de distorsion (minimum de 100).	Modifiez le champ de vision ou la cible de calibration de façon à pouvoir trouver 100 cibles ou plus.
7569	Le réglage de la propriété ArcSearchType ne correspond pas à la propriété ArcSearchType de ArcObject.	Révisez les réglages de ArcSearchType.
7570	ThresholdLow et ThresholdHigh ne peuvent pas être modifiés lorsque ThresholdAuto = True.	Modifiez sur ThresholdAuto = False, puis modifiez ThresholdLow et ThresholdHigh.
7572	Nom de séquence non valide.	Spécifiez un nom qui commence par un caractère alphabétique. Des caractères alphanumériques et un tiret du bas (_) sont disponibles pour le nom.
7573	Nom de calibration non valide.	Spécifiez un nom qui commence par un caractère alphabétique. Des caractères alphanumériques et un tiret du bas (_) sont disponibles pour le nom.
7574	Le nom de séquence ou de calibration existe déjà.	Spécifiez un autre nom de calibration.
7575	Caméra non valide.	Spécifiez une caméra valide.
7576	La cible vision n'a pas pu être trouvée.	Vérifiez la séquence de vison pour détecter la cible
7577	Échec du positionnement de la cible vision dans la tolérance spécifiée.	Vérifiez la séquence de vison pour détecter la cible
7578	Aucun objet avec une fenêtre de recherche n'a été trouvé dans la séquence.	Ajoutez un objet pour détecter la cible dans la séquence de vison.
7579	Angle de rotation initial non valide.	Spécifiez la valeur valide.
7580	Angle de rotation final non valide.	Spécifiez la valeur valide.
7581	Tolérance cible non valide.	Spécifiez la valeur valide.
7582	Type de définition d'outil non valide.	Spécifiez la valeur valide.
7583	Angle de rotation non valide.	Spécifiez la valeur valide.
7584	Type de définition locale non valide.	Spécifiez la valeur valide.
7585	Échec de la détection de la plaque de calibration.	Ajustez la mise au point et le temps d'exposition de l'objectif pour afficher clairement la cible.
7586	Échec de la détection de la distance focale.	Réduisez le diaphragme d'un objectif.
7587	Échec de la détection de l'échelle de définition locale.	Ajustez la mise au point et le temps d'exposition de l'objectif pour afficher clairement la cible.
7588	Échec de la détection de la pose de la plaque de calibration.	Ajustez la mise au point et le temps d'exposition de l'objectif pour afficher clairement la cible.
7589	Nom d'objet non valide.	Spécifiez un nom qui commence par un caractère alphabétique. Des caractères alphanumériques et un tiret du bas (_) sont disponibles pour le nom.
7590	La distance de déplacement maximale a dépassé la limite définie par VDefSetMotionRange.	Ajustez la position de démarrage. Ou réglez largement la valeur limite.
7591	L'angle de la différence de pose maximum a dépassé la limite définie par VDefSetMotionRange.	Ajustez la position de démarrage. Ou réglez largement la valeur limite.
7592	La différence d'angle d'articulation maximale a dépassé la limite définie par VDefSetMotionRange.	Ajustez la position de démarrage. Ou réglez largement la valeur limite.
7596	Échec de l'alignement approximatif de la caméra de définition locale.	Ajustez la position de démarrage.
7597	Le plan de définition locale n'a pas pu être calculé.	Ajustez la séquence de vision pour afficher clairement la plaque de calibration.
7598	La calibration génère une distance de déplacement des points trop petite.	Augmentez la zone de recherche ou réduisez la cible.
7599	La calibration génère une erreur de relation caméra/robot des points.	Si vous spécifiez la caméra virtuelle, spécifiez la caméra réelle.
7600	GUI Builder. Impossible d'utiliser une commande Gui Builder dans la fenêtre de commandes.	-
7602	GUI Builder. Le paramètre GSet est trop long.	Corrigez le paramètre à la longueur appropriée.
7603	GUI Builder. Trop de paramètres pour la fonction GGet.	Vérifiez le nombre de paramètres.
7604	GUI Builder. Pas assez de données pour l'assignement de la fonction GGet.	Spécifiez la variable.
7610	GUI Builder. L'évènement ne peut être exécuté. Le Système est en pause et le paramètre EventTaskType est Normal.	Le système peut être actionné en changeant EventTaskType sur "NoPause"
7611	GUI Builder. L'évènement ne peut être exécuté. La sécurité de porte (Safeguard) est active et le paramètre EventTaskType est Normal.	Le système peut être actionné en changeant EventTaskType sur "NoEmgAbort"
7612	GUI Builder. L'évènement ne peut être exécuté. L'arrêt d'urgence (Estop) est actif et le paramètre EventTaskType est NoEmgAbort.	Le système peut être actionné en changeant EventTaskType sur "NoEmgAbort"
7613	GUI Builder. L'évènement ne peut être exécuté. Le System est en erreur et le paramètre EventTaskType est NoEmgAbort.	Le système peut être actionné en changeant EventTaskType sur "NoEmgAbort"
7650	GUI Builder. Propriété incorrecte.	Spécifiez la propriété valide.
7651	GUI Builder. Formulaire (Form) incorrect.	Spécifiez le formulaire valide.
7652	GUI Builder. Contrôle (Control) incorrect.	Spécifiez le contrôle valide.
7653	GUI Builder. Le formulaire (Form) spécifié est déjà ouvert.	Modifiez le programme pour éviter un double lancement.
7654	GUI Builder. La fonction Event n'existe pas.	Vérifiez le nom de fonction défini pour l'événement.
7655	GUI Builder. L'objet n'existe pas.	Spécifiez l'article valide.
7656	GUI Builder. Valeur de propriété incorrecte.	Vérifiez la valeur de propriété et spécifiez la valeur valide.
7657	GUI Builder. Numéro de ligne non valide.	Vérifiez le numéro de ligne.
7658	GUI Builder. Numéro de colonne non valide.	Vérifiez le numéro de colonne.
7659	GUI Builder. Nombre de lignes non valide.	Réduisez le nombre de lignes.
7700	Sécurité. Utilisateur incorrect.	Contactez l'administrateur pour enregistrer l'utilisateur.
7701	Sécurité. Mot de passe incorrect.	Vérifiez le mot de passe.
7702	Sécurité. Permission refusée.	Contactez l'administrateur pour définir l'autorité.
7703	Sécurité. Option non active.	Enregistrez les options.
7710	La source et la destination ne peuvent être identiques.	Spécifiez une autre destination.
7711	Le nom du fichier de points est utilisé par un autre robot.	Vérifiez le nom du fichier de points.
7712	Articulation incorrecte.	Vérifiez si l'axe spécifié est valide. Vérifiez si l'axe est spécifié correctement.
7713	Option non activée	Activez l'option.
7714	Fichier introuvable.	Spécifiez le nom de fichier correct.
7715	Numéro de robot hors limite.	Vérifiez le numéro de robot.
7716	Le robot n'existe pas.	Vérifiez si le robot est enregistré.
7717	Erreur de fichier. Répertoire incorrect.	Vérifiez le nom du dossier.
7718	Impossible d'écrire le fichier.	Vérifiez le stockage ou l'autorité d'écriture.
7719	Clé USB d'option Licence est non valide.	Activez l'option avec la clé USB pour la licence en option.
7720	Alimentation en pièces. Aucun dispositif d’alimentation dans le système.	Vérifiez la page [Configuration] - [Configuration du Système] - [Contrôleur] - [Alimentation en pièces] d'Epson RC+.
7730	Il y a trop de robots par dispositif d'alimentation.	Lors de l'utilisation de l'option PartFeeding, le nombre maximum de robots par dispositif de chargement est de 2. Examinez les réglages du robot de chaque pièce spécifiée dans l'argument de la commande PF_Start.
7731	Il y a trop de dispositifs d’alimentation simultanés pour le type de contrôleur.	Le contrôleur T/VT permet d'utiliser jusqu'à deux dispositifs de chargement en même temps. Vérifiez le code pour s'assurer que pas plus de trois dispositifs de chargement sont utilisés (PF_Start n' a pas été exécuté plus de trois fois).
7732	Cette commande ne peut pas être utilisée avec ce modèle de dispositif d'alimentation.	La commande ne peut pas être utilisée avec ce modèle de dispositif de chargement. Supprimez la commande concernée ou remplacez-la par une autre commande.
7733	Cette commande ne peut pas être exécutée en dehors de la fonction de rappel PF lorsque PF_Start est en cours d’exécution.	Cette commande ne peut pas être exécutée dans une fonction utilisateur lorsque PF_Start est en cours d'exécution. Pensez à supprimer la commande concernée ou exécutez-la dans une fonction de rappel.
7734	Une tâche réservée est utilisée dans le code utilisateur.	Dans l'option PartFeeding, les tâches 32 à 29 sont utilisées dans l'ordre croissant à décroissant. Lors de l'utilisation de l'option PartFeeding, n'utilisez pas ces numéros de tâche. Ou réduisez le nombre de tâches à utiliser en même temps lors de l'attribution automatique de numéros de tâches.
7735	Impossible de fermer la porte de purge.	Vérifiez s'il y a des matières étrangères qui adhèrent dans la pièce d'ouverture/fermeture de la porte de purge. Vérifiez s'il est possible de communiquer avec un dispositif de chargement. Dans RC+ - [Configuration]-[Configuration du Système]-[Contrôleur]-[Chargement de pièce], sélectionnez le dispositif de chargement applicable et cliquez sur le bouton [Test] pour effectuer le test de communication.
7736	Porte de purge activée mais non installée.	Vérifiez si la porte de purge est installée correctement et câblée.
7737	L'angle de la fenêtre de recherche est en dehors de la plage.	Lors de la rotation de la fenêtre de recherche, réglez l'angle de rotation dans les ±45 degrés.
7738	Le type de fenêtre de recherche de l'objet blob de la pièce n'est ni Rectangle ni RotatedRectangle.	Réglez la propriété de SearchWin sur Rectangle ou RotatedRectangle.
7750	Simulator. Échec d'initialisation.	Redémarrez RC+.
7751	Simulator. Impossible d'enregistrer les objets.	Redémarrez RC+.
7752	Simulator. Impossible de charger les objets.	Redémarrez RC+.
7753	Simulator. Échec de la cartographie de la mémoire.	Redémarrez RC+.
7754	Simulator. Le contrôleur virtuel existe déjà.	Le nom de contrôleur virtuel peut être dupliqué. Vérifiez le nom du contrôleur.
7755	Simulator. Impossible de créer les informations de connexion de contrôleur virtuel.	Redémarrez RC+.
7756	Simulator. La source de copie du contrôleur virtuel n'existe pas.	Vérifiez le nom du contrôleur virtuel.
7757	Simulator. La destination de copie du contrôleur virtuel existe déjà.	Le nom de contrôleur virtuel peut être dupliqué. Vérifiez le nom du contrôleur.
7758	Simulator. Impossible de copier les informations de connexion de contrôleur virtuel.	Redémarrez RC+.
7759	Simulator. Impossible de supprimer les informations de connexion de contrôleur virtuel.	Redémarrez RC+.
7760	Simulator. Impossible de supprimer les informations de connexion du contrôleur.	Redémarrez RC+.
7761	Simulator. Impossible de renommer les informations de connexion du contrôleur.	Vérifiez le nom du contrôleur virtuel.
7762	Simulator. La source de renommage du contrôleur virtuel n'existe pas.	Vérifiez le nom du contrôleur virtuel.
7763	Simulator. La destination de renommage du contrôleur virtuel existe déjà.	Vérifiez le nom du contrôleur virtuel.
7764	Simulator. Numéro de Robot invalide.	Redémarrez RC+.
7765	Simulator. Impossible de lire le fichier de définition de robot.	Vérifiez si le fichier de définition existe.
7766	Simulator. Impossible de copier les objets de mise en page.	Redémarrez RC+.
7767	Simulator. Impossible de couper les objets de mise en page.	Redémarrez RC+.
7768	Simulator. Impossible de coller les objets de mise en page.	Redémarrez RC+.
7769	Simulator. Impossible de supprimer le robot.	Redémarrez RC+.
7773	Simulator. Robot ou Objet non spécifié.	Spécifiez le robot ou l'objet.
7774	Simulator. Nom de robot ou d'objet en double.	Modifiez le nom du robot ou le nom d'objet pour qu'il ne soit pas dupliqué.
7775	Simulator. Robot introuvable.	Vérifiez si le robot est réglé ou vérifiez le nom du robot.
7776	Simulator. Objet introuvable.	Vérifiez si l'objet est réglé ou vérifiez le nom d'objet.
7777	Simulator. Main introuvable.	Vérifiez si la main est réglée ou vérifiez le nom de la main.
7778	Simulator. Objet spécifié déjà enregistré comme objet Pièce.	Désenregistrez la pièce.
7779	Simulator. Objet spécifié n'est pas un objet Pièce	Spécifiez l'objet défini pour la pièce.
7780	Simulator. Outil spécifié introuvable.	Spécifiez l'outil défini.
7781	Simulator. Impossible de sélectionner objet Enfant.	Changez sur objet parent.
7782	Simulator. Impossible de spécifier objets Parent pour Pièce, Appareil monté ou Caméra mobile.	Désenregistrez en tant que Part, Mounted Device ou Mobile Camera.
7783	Simulator. Impossible de spécifier Robot.	Spécifiez un objet autre que Robot.
7784	Simulator. Impossible de spécifier même objet comme objet parent.	Spécifiez un autre objet.
7785	Simulator. Impossible de spécifier objet Enfant comme objet parent.	Changez sur objet parent.
7786	Simulator. Objet spécifié déjà enregistré comme objet parent.	Spécifiez un autre objet.
7787	Simulator. Valeur spécifiée non valide.	Vérifiez la valeur réglée.
7788	Simulator. Type de variable spécifié non valide.	Vérifiez le type de variable.
7789	Simulator. Impossible de spécifier Objet.	Spécifiez le Robot.
7790	Simulator. Impossible de spécifier Main.	Spécifiez un objet autre que Main.
7791	Simulator. Impossible de spécifier Caméra.	Spécifiez un objet autre que Caméra.
7800	Les données ne peuvent êtres changées car ce ne sont pas celles d'un axe PG.	-
7801	Numéro d'articulation incorrect.	-
7802	Type de robot incorrect.	-
7803	Paramètre incorrect.	-
7804	Numéro de robot incorrect.	-
7805	Erreur MCD. Erreur lors de l'ouverture du fichier MCD.	Restaurez la configuration du contrôleur.
7806	Erreur MCD. Erreur lors de la lecture du fichier MCD.	Restaurez la configuration du contrôleur.
7807	Erreur MCD. Erreur lors de la sauvegarde du fichier MCD.	Restaurez la configuration du contrôleur.
7808	Erreur MCD. Erreur lors de la création du fichier MCD.	Restaurez la configuration du contrôleur.
7809	Erreur MCD. Erreur lors de l'écriture dans le fichier MCD.	Restaurez la configuration du contrôleur.
7810	Erreur MPL. Erreur lors de l'ouverture du fichier MPL.	Réinstallez le micrologiciel.
7811	Erreur MPL. Erreur lors de la lecture du fichier MPL.	Mettez à jour le micrologiciel.
7812	Erreur MPL. Erreur lors de l'écriture dans le fichier MPL.	1. Redémarrez le contrôleur. Réinstallez le micrologiciel.
7815	Erreur IFS. Erreur lors de l'ouverture du fichier IFS.	Restaurez la configuration du contrôleur.
7816	Erreur IFS. Erreur lors de la lecture du fichier IFS.	Restaurez la configuration du contrôleur.
7817	Erreur IFS. Erreur lors de l'écriture dans le fichier IFS.	Restaurez la configuration du contrôleur.
7820	Erreur MTR. Erreur lors de la création du fichier MTR.	Veuillez contacter le fournisseur dans votre région.
7821	Erreur MTR. Erreur lors de l'ouverture du fichier MTR.	Veuillez contacter le fournisseur dans votre région.
7822	Erreur MTR. Erreur lors de la lecture du fichier MTR.	1. --Redémarrez le contrôleur. Réinstallez le MT.
7823	Erreur MTR. Erreur lors de l'écriture dans le fichier MTR.	Veuillez contacter le fournisseur dans votre région.
7824	Erreur MTR. Erreur lors de la sauvegarde du fichier MTR.	Redémarrez le contrôleur.
7825	Erreur PRM. Erreur lors de la création du fichier PRM.	Restaurez la configuration du contrôleur.
7826	Erreur PRM. Erreur lors de l'ouverture du fichier PRM.	Veuillez contacter le fournisseur dans votre région.
7827	Erreur PRM. Erreur lors de la lecture du fichier PRM.	Restaurez la configuration du contrôleur.
7828	Erreur PRM. Erreur lors de l'écriture dans le fichier PRM.	Veuillez contacter le fournisseur dans votre région.
7829	Erreur PRM. Erreur lors de la sauvegarde du fichier PRM.	Restaurez la configuration du contrôleur.
7830	Erreur Fichier. Accès au fichier impossible.	1. --Redémarrez le contrôleur. Réinstallez le micrologiciel.
7831	Le type de moteur est incorrect.	Vérifiez l'amplificateur du moteur.
7840	Erreur d'allocation.	Redémarrez le contrôleur.
7845	Erreur de FGI. Échec de l'ouverture du fichier FGI.	Redémarrez le contrôleur. Réinstallez le micrologiciel.	-	-
7846	Erreur de FGI. Échec de la lecture du fichier FGI.	Veuillez contacter le fournisseur dans votre région.
7847	Erreur de MDL. Échec de l'ouverture du fichier MDL.	Redémarrez le contrôleur. Réinstallez le micrologiciel.	-	-
7848	Erreur de MDL. Échec de la lecture du fichier MDL.	Redémarrez le contrôleur. Réinstallez la dernière version du micrologiciel.	-	-
7900	Bus de Terrain non installé.	-
7901	Paramètres Bus de Terrain incorrects.	-
7902	Problème sur la ligne du Bus de Terrain.	Vérifiez la connexion du câble de communication pour le bus de terrain. Vérifiez si le câble de communication pour le bus de terrain est sous tension. (si le bus de terrain nécessite une alimentation électrique) Vérifiez la connexion du bus de terrain esclave.
7903	Périphérique Bus de terrain non configuré.	Vérifiez que la carte de bus de terrain maître est installée. Redémarrez l'ordinateur où la carte de bus de terrain maître est installée. Remplacez la carte du bus de terrain maître.
7904	Carte de bus de terrain incorrecte.	Vérifiez que la carte de bus de terrain maître est installée. Redémarrez l'ordinateur où la carte de bus de terrain maître est installée. Remplacez la carte du bus de terrain maître.
7905	Connexion Bus de Terrain refusée.	-
7906	Configuration du périphérique Bus de Terrain incorrecte.	Vérifiez que la carte de bus de terrain maître est installée. Redémarrez l'ordinateur où la carte de bus de terrain maître est installée. Remplacez la carte du bus de terrain maître.
7907	Erreur générale sur Bus de Terrain.	Vérifiez que la carte de bus de terrain maître est installée. Redémarrez l'ordinateur où la carte de bus de terrain maître est installée. Remplacez la carte du bus de terrain maître.
7908	Erreur de configuration du Bus de Terrain.	Vérifiez la configuration de la carte de bus de terrain maître.
7909	Pas d'esclaves bus de terrain détectés.	Enregistrez l'esclave sur le bus de terrain maître en accompagnant l'application applicomIO Console.
7910	Fichier de configuration du bus de terrain introuvable.	Importez le fichier de configuration du bus de terrain comme décrit dans le manuel E/S de bus de terrain.
7911	Fichier de configuration du bus de terrain non valide.	Importez le fichier de configuration du bus de terrain comme décrit dans le manuel E/S de bus de terrain. Si le problème persiste, contactez Epson.
7912	ID de périphérique du bus de terrain non valide.	Un paramètre d'identifiant de dispositif non valide a été utilisé. Vérifiez votre programme.
7913	Un service de bus de terrain non valide a été spécifié.	Un numéro de service de message explicite non valide a été utilisé. Vérifiez votre programme.
7914	Le bus de terrain ne peut pas ouvrir le pilote de la carte mère.	Vérifiez que la carte de bus de terrain maître est installée correctement. Vérifiez que les pilotes de la carte de bus de terrain maître ont été installés correctement.
7915	Le bus de terrain ne peut pas ouvrir le canal de la carte mère.	Vérifiez qu'aucune autre application n'utilise la carte de bus de terrain maître. Vérifiez que le micrologiciel correct est installé (téléchargé) sur la carte.
7916	Délai d'attente de l'hôte de bus de terrain dépassé.	Vérifiez que les pilotes de la carte de bus de terrain maître ont été installés correctement. Redémarrez et réessayez. Remplacez la carte.
7917	Délai de communication du bus de terrain dépassé.	Vérifiez la puissance du bus et les connexions esclaves.
7930	Serveur OPC UA. Non activé.	Activez la fonction OPC UA.
7931	Serveur OPC UA. Certificat non configuré.	Enregistrez un Certificat de serveur. Ou changez le type d'utilisation du Certificat de serveur.
7932	Serveur OPC UA. Param. invalide.	Reconfigurez le réglage du Serveur.
7933	Serveur OPC UA. Conflits numéros de port.	Changez le numéro de port.
7950	Capteur de force. Capteur de force non valide.	-
7951	Capteur de force. Axe de capteur de force non valide.	-
7952	Capteur de force. Echec lecture capteur.	-
7953	Capteur de force. Echec initialisation capteur.	-
7954	Capteur de force. Le capteur n'est pas initialisé.	-
7955	Capteur de force. Force ou couple a dépassé le niveau de saturation.	-
7975	Force Guide. Valeur hors plage.	-
7976	Force Guide. Valeur propriété non valide.	-
7977	Force Guide. Aucun robot n’utilise un capteur d'effort Epson.	Vérifiez la page [Configuration] - [Configuration du Système] - [Contrôleur] - [Capteur de force] - [I/F du capteur de force] d'Epson RC+.

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