代码编号 7000 ~

编号	信息		对策		补充信息 1	补充信息 2
7003	无法找到指定的机器人		请重启控制器。 请初始化控制器固件。
7004	重复分配点数据区域		请重启控制器。 请初始化控制器固件。
7006	无法找到指定的点编号 指定有效的点编号		请确认指定的点编号。
7007	未定义指定的点编号 请指定已示教的点编号		请确认指定的点中是否注册了点数据。 请示教。
7010	无法为托盘(pallet)定义分配存储区		请重启控制器。 请初始化控制器固件。 请更换控制器。
7011	无法释放托盘(pallet)定义的存储区		请重启控制器。 请初始化控制器固件。
7012	无法找到指定的托盘(pallet)编号 指定有效的托盘(pallet)编号		请确认托盘的编号。
7013	未定义指定的托盘(pallet) 指定一个已定义的托盘(pallet)或新定义一个托盘(pallet)		请确认指定托盘是否在Pallet中定义。 请定义托盘。
7014	指定的等分数超过了托盘(pallet)的等分数 请指定正确的等分数		请确认指定的分割数。
7015	指定的坐标轴编号不存在		请确认指定的坐标轴号。
7016	指定的机械臂方向编号不存在		请确认指定的姿势标志编号。
7017	无法分配所需的内存		请重启控制器。 请初始化控制器固件。 请更换控制器。
7018	无法找到指定的点标签 指定一个有效的点标签		请确认指定的点标签。
7019	初始化文件参数设置无效		请重启控制器。 请初始化控制器固件。
7021	重复的点标签 指定的标签名称已经注册 更改标签名称		请更改点标签。
7022	未定义指定的本地坐标系(local) 指定一个有效的本地坐标系(local)编号		请确认指定的本地编号。 请定义本地坐标。
7024	指定机器人的点数据存储区无法分配		请重新创建项目。
7026	无法打开点位数据文件 指定一个有效的点文件名		请确认点文件名称。 请确认项目中指定的点文件是否存在。
7027	无法从点位数据文件中读取点数据		请重新创建点文件。
7028	点区域分配超过现有点编号		点文件数量过多。 请检查点文件数量。
7029	指定的点位数据文件名称不正确 指定一个有效的点文件名		请检查文件扩展名。
7030	指定的点标签超过最大长度 指定一个有效的点标签		请更改点标签。
7031	指定点的描述超过最大长度 指定一个有效的描述		请更改描述。
7032	点文件被破坏Checksum错误		请重新创建点文件。
7033	无法找到指定点位数据文件指定一个有效的文件名		请确认指定的点文件名。
7034	无法保存点位数据文件		点文件保存(临时文件名生成)失败。 请重启控制器。 请初始化控制器固件。 请更换控制器。
7035	无法保存点位数据文件		点文件保存(打开文件)失败。 请重启控制器。 请初始化控制器固件。 请更换控制器。
7036	无法保存点位数据文件		点文件保存(文件页眉更新)失败。 请重启控制器。 请初始化控制器固件。 请更换控制器。
7037	无法保存点位数据文件		点文件保存(文件名生成)失败。 请重启控制器。 请初始化控制器固件。 请更换控制器。
7038	无法保存点位数据文件		点文件保存失败(文件复制)。 请重启控制器。 请初始化控制器固件。 请更换控制器。
7039	无法保存点位数据文件		点文件保存(文件名变更)失败。 请重启控制器。 请初始化控制器固件。 请更换控制器。
7040	点标签错误指定一个有效的点标签		点标签名称的首字符错误。请修改点标签名称。
7041	点标签错误指定一个有效的点标签		使用了非法字符。 请修改点标签名称。
7042	Pallet不能定义		存在阵列数据的未定义标志。 请确认点数据。 请修改点数据。
7043	无效的点文件版本		点文件版本不同。 请重新创建点文件。
7044	不支持点文件的格式		不支持点文件。 请重新创建点文件。
7045	非法工作队列编号		请检查指定的工作队列编号。
7046	指定工作队列已满		工作队列已满。在注册前，请先删除工作队列中的点数据。
7047	指定工作队列数据不存在		请确认指定的索引。
7048	工作队列未被正确的初始化		工作队列初始化 (内存分配)失败。 请重启控制器。 请初始化控制器固件。 请更换控制器。
7049	工作队列相关命令的参数不正确		请确认工作列队相关命令的参数。
7050	工作队列数据已被注册，无法设置		无法设置，点数据已在工作列队中注册。 在设置前请先清空工作队列。
7051	PF队列编号不正确		PF队列编号的范围是1~16。 请修改代码。
7052	未注册到PF队列		PF队列中可注册的数据数量不能超过1000。 请修改代码。
7053	PF队列数据不存在		可参照的PF队列数据不存在。 请修改代码。
7054	指定的PF队列无法正常初始化		PF队列初始化(确保内存)失败。 请重启控制器。 请初始化控制器固件。 请更换控制器。
7055	PF队列相关命令的参数异常		命令文法错误。 请参阅Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software手册的Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference中关于本命令的说明，然后修改代码。
7056	PF队列数据已被注册，无法设置		注册PF队列后，无法执行PF_QueSort。 请修改代码。
7101	现场总线I/O通讯错误		现场总线从板故障，或控制器软件损坏。请修复控制器固件。		1
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					4
					10
			检测到通讯中的通讯数据异常。通讯电缆异常。请确认通讯电缆和周边连接。		11
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			现场总线从板故障，或控制器软件损坏。请修复控制器固件。		13
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					15
			通信期间检测到通信数据异常 (CRC Error)。 请确认通信电缆及其周边设备。(当使用CCLink时)		20
			通信期间检测到通信数据异常(Time Out Error)。 请确认通信电缆及其周边设备。(当使用CCLink时)		21
			检测到接收数据的数量异常。 请确认PLC和通信电缆及其周边设备。(当使用CCLink时)		23
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					25
7103	现场总线I/O通讯超时。		现场总线从板故障，或控制器软件损坏。请修复控制器。		1
					2
					3
			检测到通讯中的通讯数据异常。通讯电缆异常。请确认通讯电缆和周边连接。		4
7104	当前RC+版本不支持 CC-LinkVer2.00 请使用7.5.0以后版本的RC+软件		连接的RC+不支持CC-LinkVer2.00。 请升级到7.5.0或更高版本，或使用兼容的RC+。
7150	现场总线主站 总线已断开		检查现场总线通讯电缆的连接状态。
7151	现场总线主站 总线电源关闭		请检查现场总线通讯电缆已通电。
7152	现场总线主站 总线状态异常		请重启控制器。 请确认现场总线主板。 请更换现场总线主板。
7200	参数无效		请确认参数。
7201	发生系统错误		-
7202	内存不足		-
7203	拒绝访问		-
7210	设备未准备好		请设置设备。
7211	找不到指定的路径		请检查指定的路径是否存在。
7212	子目录或文件已存在		若指定的目录或文件已经存在，则无法执行。
7213	找不到指定的文件		请检查指定的文件是否存在。
7214	文件大小超过变量的最大值		请指定小于2G byte的文件。
7215	文件已打开		指定的文件编号已被使用。请指定未使用的文件编号。
7216	文件打开模式不同		请确认在可读取模式或可编辑模式下打开文件。
7217	无法读取文件		请确认读取数据是否存在。
7230	指定的连接已打开		指定的文件编号已被使用。请指定未使用的文件编号。
7231	打开连接时发生连接级错误		请确认数据库的权限。
7232	当前连接已关闭		请打开数据库(OpenDB)。
7233	包含有不支持的数据类型		请将数据转换为字符串或数字。
7234	数据过大		一行的数据太大。请指定查询，使其只能或许所需的字段。
7235	不支持的文件类型		请检查Excel文件类型。
7236	数据不存在		请检查是否有搜索到的数据。
7250	没有可读数据		没有接收到数据。请检查发送程序。
7251	指定的端口无效		请确认与指定端口对应的设备配置。
7252	指定端口已打开		请确认打开端口的编号。
7253	端口关闭		请确认关闭端口的编号。
7254	端口未打开		请确认打开端口的编号。
7255	从端口读取数据超时		请确认端口的超时时间，并修改为合适的值。
7256	向端口写入数据超时		请确认端口的超时时间，并修改为合适的值。
7260	CheckSum错误		请重新创建项目。
7261	无效函数		请确认要调用函数的定义。
7262	无效参数		请确认要调用函数的定义。
7263	扩展DLL创建中		-
7264	创建DLL失败		-
7265	DLL不存在		-
7300	视觉通讯不支持服务器模式		-
7302	视觉通讯接受错误相机端口关闭		请检查与相机的连接。
7303	视觉通讯读取数据溢出		接受到的数据大于缓冲区的容量。
7304	视觉通讯无法打开以太网端口。		请检查与相机的连接。
7305	视觉通讯IP地址无效		请重新创建项目。 请检查相机的配置。
7306	视觉通讯 未指定Server/Client		-
7307	视觉通讯 传输错误 相机端口关闭		请检查与相机的连接。
7308	视觉通讯 相机版本太旧		使用的相机版本过旧，请更新版本。
7321	视觉通讯 设置错误 未设置相机		请重新创建项目。 请检查相机的配置。
7322	视觉通讯 读取超时 相机无响应		请检查与相机的连接。
7323	视觉通讯 读取数据错误		请检查与相机的连接。
7324	视觉通讯 传输错误 相机端口关闭		请检查与相机的连接。
7325	视觉通讯 连接错误 相机连接未完成		请检查与相机的连接。
7326	视觉通讯 读取数据太长		-
7327	视觉通讯 未定义视觉序列		请确认序列名称。
7328	视觉通讯 设置错误 未设置相机		请重新创建项目。 请检查相机的配置。
7329	视觉通讯 设置错误 未找到Vis文件		请重新创建项目。 请检查相机的配置。
7330	视觉通讯 无法分配内存		请减少序列、对象或校准的数量。
7341	视觉通讯 超过最大相机台数		请检查相机的注册。
7342	视觉通讯 相机编号无效		请检查相机的注册。
7343	视觉通讯 VSet参数太长		请检查序列名称、对象名称、校准名称和字符串变量。
7344	视觉通讯 Vget参数太多		指定的变量数超过32个。请减少参数的数量。
7345	视觉通讯 Vget相机的响应不足		请重启相机。 请检查相机版本。
7346	视觉通讯 无法从命令窗口执行视觉命令		请从程序执行命令。
7400	内部矩阵计算错误		如指定了虚拟相机，请改为指定真实相机。
7402	最大移动距离的值无效		请设置有效的值。
7403	最大姿势变化角度的值无效		请设置有效的值。
7404	LJMMode的值无效		请设置有效的值。
7405	命令被用户中止		－
7406	第1轴的姿态已更改，超过了校准时允许的最大角度。		请调整第1的开始角度。
7407	第2轴的姿态已更改，超过了校准时允许的最大角度。		请调整第2的开始角度。
7408	第4轴的姿态已更改，超过了校准时允许的最大角度。		请调整第4的开始角度。
7409	第6轴的姿态已更改，超过了校准时允许的最大角度。		请调整第6的开始角度。
7410	电脑向相机传送图片文件时超时。		请检查电脑和相机的连接。
7411	没有在可动相机校准中，指定向上相机的序列。		请指定存在的序列。
7412	指定的向上相机的序列，没有设置校准。		设置向上相机序列的校准。
7413	指定的向上相机的序列，尚未完成校准。		请完成向上相机序列的校准。
7414	当RuntimeAcquire属性为Strobed时，目标序列无法使用。		请将目标序列的RuntimeAcquire设置为Stationary。
7415	校准的语言参考类型不正确。		可以选择的ReferenceType 因CameraOrientation而异。请重新选择。
7416	校准数据无效请重新示教校准点		需要重新示教。
7417	无效的校准设置。		请重新示教校准点。或检查目标序列。
7418	无效的校准目标序列。		为选择目标序列，或目标序列的相机编号与校准的相机编号不符。
7419	目标序列相机和校准的相机不匹配。		请设置相同相机的序列。
7420	目标序列中没有对象。		请将视觉检测对象，添加到目标序列中。
7421	目标序列的最后步骤无效。		请检查步骤。
7422	搜索校准目标时发生异常。		请检查目标序列。
7423	校准目标序列的查找结果数量无效。		请创建可以找到所需数量的目标的结果。
7424	无法加载校准点。		请重新示教校准点。
7425	相机的方向错误。		请检查校准的CameraOrientation。
7426	失真校正校准不完整。		如果了失真校正，请执行失真校正。
7427	指定了无效的视觉对象。		再VisionGuide命令中指定了，如Vset, Vget等无效的视觉对象。请指定有效的视觉对象。
7428	校准水平多关节机器人时，Base的V和W坐标必须为零。		请将Base的V和W设置为0。
7429	机器人速度的值无效。		请设置有效的值。
7430	机器人加减速度的值无效。		请设置有效的值。
7431	ShowWarning的值无效。		请设置有效的值。
7432	指定的相机正在当前序列中使用。无法创建程序。		请确认视觉对象的类型。请更新相机固件。
7433	模型数据错误。		VloadModel中发生错误时，请重新示教模型或使用其他模型，		加载的型号可能与CV或RC+的当前版本不兼容。
7434	相机错误 连接密码错误		请在RC+的相机设置页面输入正确的连接密码。 如果忘记密码，请执行以下任一操作。 a. 请在CV显示器中输入新的连接密码。密码需和RC+的相机设置页面输入的密码相同。 b. 如需清除当前密码，请将CV视觉重置为出厂设置。请重建当前项目并检查操作。
7435	相机错误 登陆失败无法执行命令
7440	点编号无效		请指定其他点编号。
7441	工具编号无效		请指定其他工具编号。
7444	图片文件分辨率无效		请指定相同分辨率的图片文件。
7445	ConditionObject 属性无效。		请检查Decision对象ConditionObject属性的设置。
7446	对象未执行。		请检查序列。执行序列时未执行对象。
7500	相机错误 内存错误		请将相机初始化。 请缩小项目大小。
7501	相机错误 相机中不存在指定的项目。		请重新创建项目。
7502	相机错误 未进行相机项目设置		请重新创建项目。
7503	相机错误 不支持的属性或结果		请更新相机固件。
7504	相机错误 无法打开相机项目		请重新创建项目。
7505	相机错误 指定了未定义的序列		请确认序列名称。 请重新创建项目。
7506	相机错误 指定了未定义的对象		请确认对象名称。 请重新创建项目。
7507	相机错误 相机处理失败。		请将相机初始化。 请重新创建项目。
7508	相机错误 命令错误。		请更新相机固件。
7509	相机错误 属性值错误		请确认属性值。 请更新相机固件。
7510	相机错误 属性错误		请确认属性名称。 请更新相机固件。
7511	相机错误 未注册模型		请示教模型。
7512	相机错误 指定了未定义的校准		请确认校准名称。 请重新创建项目。
7513	相机错误 其他模型中正在使用，无法修改属性(非Self)		请确认属性值。
7514	相机错误 指定的结果错误		请确认结果名称。 请更新相机固件。
7515	相机错误 无法获得未检测到对象的结果		在获取结果前，先确认Found结果。
7516	相机错误 校准不存在		请确认校准名称。
7517	相机错误 无法执行校准		请进行校准。
7518	相机错误 无法连接相机。		请确认相机连接。
7519	相机错误 通信错误。		请确认相机连接。
7520	窗口超出边界		请确保窗口在区域内。
7521	OCR字体无效		请注册OCR字体。
7522	指定的视觉校准已存在		请修改校准名称。 请预先删除现有的校准。
7523	指定的视觉校准序列已存在		请修改序列名称。 请预先删除现有的序列。
7524	指定的视觉校准对象已存在		请修改对象名称。 请预先删除现有的对象。
7525	无法读取视觉项目		项目文件可能已损坏。 请从备份文件中恢复。
7526	无法保存视觉项目		项目文件夹可能被写保护。 请确认文件夹的权限。
7527	视觉处理器 严重错误		请将相机初始化。 请重新创建项目。
7528	未找到图像文件		请检查图像文件。
7529	相机不存在		请检查相机的连接。
7530	获取图像失败		请检查相机的连接。
7531	视觉对象未示教		请示教模型。
7532	无法读取图像文件		请检查图像文件。
7533	RC+8.0不支持此相机		RC+8.0不支持SC300/SC1200。 请使用CV1/CV2。
7534	相机固件不支持RC+8.0版本中的新功能		请更新相机固件。
7535	紧凑型视觉系统的数据错误		请将相机初始化。
7536	无法导出紧凑型视觉系统的状态		请将相机初始化。
7537	ImageSize属性值无效 相机不支持设置的值		ImageSize中指定的值不能大于相机分辨率。 请修改属性值。
7538	ZoomFactor属性值太小		需指定0.1~10.0范围中的值。 请修改属性值。
7539	相机不支持Code Reader对象		请更新相机固件。
7540	相机不支持OCR对象		请更新相机固件。
7541	正在示教的模型数据不足		无法将全白和全黑的图像注册为模型。
7542	模型窗口位置错误		请修改模型窗口的位置。
7543	校准点未被示教		请示教校准点。
7544	校准必须为固定向上		可指定的序列，需设定了向上固定相机的校准数据。
7545	点未定义		请示教校准点。
7546	RobotPlacePos未校准		请点击CalRobotPlacePos，校准RobotPlacePos。
7547	相机IP地址超出当前子网		请更改相机的IP地址。
7548	未检出相机		请检查与相机间的接线。
7549	Radius属性值无效。Radius值必须大于等于RadiusInner，并且小于等于RadiusOuter		请修改属性值。
7550	OCR字符不存在		请注册OCR字符。
7551	OCR选件未激活		请激活选件。
7552	序列ImageSize与校准视频的宽度和高度不匹配。		请将ImageSize设置还原为执行校准时的设置，或重新校准。
7553	如果是非ASCII字符时，OCR只能示教一个字符。		请指定1个字符。
7560	失真校正校准无法运行目标序列。		请确认目标序列处于可执行的状态。
7561	失真校正校准指定了无效的目标序列。		请确认目标处于能被检测出的状态。
7562	失真校正校准失败。		请检查电机和目标的安装位置，以及使用镜头的类型。
7563	失真校正校准未找到校准点。		请检查电机和目标的安装位置，以及使用镜头的类型。
7564	失真校正校准的目标序列中，RuntimeAcquire属性未设置未Stationary。		请检查目标序列的属性。
7565	与校准中指定的相机不匹配。失真校正校准的目标序列和机器人校准的目标序列中，设置的相机不匹配。		请检查失真校正校准的目标序列，以及机器人校准的目标序列的属性。
7566	校准已完成，无法更改RobotLocal。		-
7567	无法检测到模型的边缘中心。		请手动设置模型原点。
7568	未检测到足够的点来执行失真校正校准。请确保检测到100个点以上。		请修改视野或校准目标，确认可以检测出100个点以上。
7569	ArcSearchType属性设定，与ArcObject中设置的ArcFinder的ArcSearchType不匹配。		请检查ArcSearchType的设置。
7570	当ThresholdAuto = True时，ThresholdLow和ThresholdHigh无法更改。		请更改为ThresholdAuto = False，然后更改ThresholdLow和ThresholdHigh。
7572	无效序列名		请使用字母开头的名称。名称中仅可以使用字母、数字和下划线(_)。
7573	无效校准名		请使用字母开头的名称。名称中仅可以使用字母、数字和下划线(_)。
7574	序列或校准名已存在		请使用其他校准名称。
7575	无效相机		请指定有效的相机。
7576	无法找到视觉目标		请修改校准，以使其可以检测到视觉目标象。
7577	在指定容差范围内定位视觉目标失败		请修改校准，以使其可以检测到视觉目标。
7578	在搜索窗口中未找到序列中的对象		请添加对象修改校准，以使其可以检测到视觉目标象。
7579	无效初始旋转角		请设置有效的值。
7580	无效最终旋转角		请设置有效的值。
7581	无效目标容差范围		请设置有效的值。
7582	无效工具定义类型		请设置有效的值。
7583	无效旋转角		请设置有效的值。
7584	无效本地定义类型		请设置有效的值。
7585	校准基板检测失败		请调整镜头的聚焦和曝光时间，以使目标情绪可见。
7586	焦距检测失败		请沿镜头光圈停止方向进行调整。
7587	本地定义尺度检测失败		请调整镜头的聚焦和曝光时间，以使目标情绪可见。
7588	校准基板姿势检测失败		请调整镜头的聚焦和曝光时间，以使目标情绪可见。
7589	无效对象名		请使用字母开头的名称。名称中仅可以使用字母、数字和下划线(_)。
7590	最大移动距离超出VdefSetMotionRange设定的范围		请调整开始位置。或请设置一个较大的极限值。
7591	最大姿势变化角度超出VdefSetMotionRange设定的范围		请调整开始位置。或请设置一个较大的极限值。
7592	最大关节角度变化量超出VdefSetMotionRange设定的范围		请调整开始位置。或请设置一个较大的极限值。
7596	本地定义粗略相机对准失败		请调整开始位置。
7597	本地定义工作平面无法计算		请调整校准，确保校准板清晰可见。
7598	校准生成的点移动距离过小		请添加 ‘ . ‘ 。或缩小目标。
7599	校准生成的相机与机器人的关系错误		如果指定虚拟相机，请指定真实的相机。
7600	GUI Builder 不能在命令窗口里执行GUI Builder命令		-
7602	GUI Builder GSet参数太多		请修改合适的参数长度。
7603	GUI Builder Gget参数过多		请确认参数的数量。
7604	GUI Builder Gget命令的变量指定数据不足		请指定变量。
7610	GUI Builder EventTaskType为Normal，因此无法在Pause状态下启动		将EventTaskType变更为NoPause则可启动。
7611	GUI Builder EventTaskType为Normal，因此无法在安全装置被开启时启动		将EventTaskType变更为NoEmgAbort则可启动。
7612	GUI Builder EventTaskType为NoEmgAbort，因此无法在紧急状态下启动		将EventTaskType变更为NoEmgAbort则可启动。
7613	GUI Builder EventTaskType为NoEmgAbort，因此无法在错误状态下启动		将EventTaskType变更为NoEmgAbort则可启动。
7650	GUI Builder 无效的属性		请指定正确的属性。
7651	GUI Builder 无效的窗格		请指定正确的窗格。
7652	GUI Builder 无效的控制		请指定正确的控制。
7653	GUI Builder 指定的窗格已打开		请检查程序，避免重复启动。
7654	GUI Builder 事件函数不存在		请确认事件中设置的函数名称。
7655	GUI Builder 项目不存在		请指定正确的项目。
7656	GUI Builder 无效的属性值		请确认属性值，并指定正确的值。
7657	GUI Builder 无效行数		请确认行编号。
7658	GUI Builder 无效列数		请确认列编号。
7659	GUI Builder 无效行数		请减少行数。
7700	安全 无效用户		与管理员联系以注册用户。
7701	安全 无效密码		请确认密码。
7702	安全 无权限		与管理员联系以设置权限。
7703	安全 选件没有激活		请注册选件。
7710	传送源和传送目的地不能一样		请指定其他传送目的地。
7711	该点文件名称已被其他机器人使用		请确认点文件名称。
7712	指定了无效的轴		请确认指定的轴是否有效。请确认指定的轴是否正确。
7713	选件无效		请将选件设置为有效。
7714	文件没找到		请指定正确的文件名。
7715	指定的机器人编号不存在		请检查机器人编号。
7716	机器人不存在		请确认机器人是否正常注册。
7717	文件错误 无效的文件夹		请确认文件名。
7718	无法写入文件		请确认剩余存储空间和读写权限。
7719	USB选件密钥无效。		请使用选件许可USB密钥，激活选件。
7720	供料器。供料盘不存在。		请确认EPSON RC+ 7.0的[设置]-[系统设置]-[控制器]-[供料器]的信息。
7730	超过1台供料盘的机器人最大数量。		使用PartFeeding选件时，一个送料盘最多可连接2台机器人。 请检查PF_Start命令的自变量中指定的各部件的机器人设置。
7731	超过此型号控制器，最大可同时运行的供料盘的数量。		在T/VT控制器上，最多可同时使用两台供料盘。检查是否使用了3个或以上的供料盘(PF_Start是否运行超过3次)或确认代码。
7732	此命令不能用于此Feeder型号。		此命令不支持该型号的供料盘。 删除此命令或将其修改为其他命令。
7733	当PF_Start被执行时，此命令不能在PF回调函数之外执行。		此命令在执行PF_Start时，无法执行yonghu 函数。 删除此命令或在回调函数中执行。
7734	用户代码中正在使用保留任务		PartFeeding选件按任务编号的降序，使用任务32号到29号。使用PartFeeding选件时请不要使用这些任务编号。 若自动分配任务编号，请减少同时使用的任务数量。
7735	不能关闭清料门。		请检查排料门是否夹有异物。 检查是否与供料盘正常通信。可在RC+软件中的[设置]-[系统设置]-[控制器]-[供料器]，选择当前供料器，点击[测试]按钮，检查通信状态。
7736	排料门已启动但未连接。		请检查排料门的安装和接线是否正确。
7737	搜索窗口角度超出范围		如要旋转搜索窗口，请将旋转角度设置在±45度以内。
7738	零件Blog的搜索窗口类型不是Rectangle或RotatedRectangle。		请将指定相机拍摄范围的SearchWin属性设置为Rectangle或RotatedRectangle。
7750	模拟器 初始化失败无法运行		请重启RC+。
7751	模拟器 无法保存文件		请重启RC+。
7752	模拟器 无法读取文件		请重启RC+。
7753	模拟器 无法分配内存		请重启RC+。
7754	模拟器 虚拟控制器信息已存在		虚拟控制器的名称可能重复。请确认名称。
7755	模拟器 无法创建虚拟控制器信息		请重启RC+。
7756	模拟器 要复制的虚拟控制器信息不存在		请确认虚拟控制器的名称。
7757	模拟器 要复制的虚拟控制器信息已存在		虚拟控制器的名称可能重复。请确认名称。
7758	模拟器 无法复制虚拟控制器信息		请重启RC+。
7759	模拟器 无法删除虚拟控制器信息		请重启RC+。
7760	模拟器 无法删除控制器信息		请重启RC+。
7761	模拟器 无法更改控制器信息的名称		请确认虚拟控制器的名称。
7762	模拟器 要更改名称的原虚拟控制器信息不存在		请确认虚拟控制器的名称。
7763	模拟器 要更改名称的原来控制器信息已存在		请确认虚拟控制器的名称。
7764	模拟器 机器人编号错误		请重启RC+。
7765	模拟器 无法读取机器人定义文件		请确认定义文件是否存在。
7766	模拟器 复制布局对象失败		请重启RC+。
7767	模拟器 剪切布局对象失败		请重启RC+。
7768	模拟器 粘贴布局对象失败		请重启RC+。
7769	模拟器 无法删除机器人		请重启RC+。
7773	模拟器 未指定机器人或对象		请指定机器人或对象。
7774	模拟器 机器人或对象名称重复		请更改机器人名称或对象名称重复。
7775	模拟器 找不到机器人		请确认机器人是否已设定，或机器人名称是否正确。
7776	模拟器 找不到对象		请确认对象是否存在，或对象名称是否正确。
7777	模拟器 找不到夹具		请确认夹具是否已设定，或夹具名称是否正确。
7778	模拟器 指定的对象已注册为零件		请解除零件的注册。
7779	模拟器 指定的对象不是零件		请指定注册为零件的对象。
7780	模拟器 未找到指定的工具		请指定已设置的工具
7781	模拟器 无法抓取子对象		请指定父级对象。
7782	模拟器 无法将零件或安装在手臂上的设备，以及移动相机指定为父对象		请解除零件或手臂安装设备，以及移动相机的设置。
7783	模拟器 无法指定机器人		请指定机器人以外的对象。
7784	模拟器 不能将同一对象指定为父对象		请指定其他对象。
7785	模拟器 不能将子对象指定为父对象		请变更为父级对象。
7786	模拟器 指定的对象已注册为父对象		请指定其他对象。
7787	模拟器 指定的值无效		请检查设定的值。
7788	模拟器 指定的变量类型无效		请确认变量类型。
7789	模拟器 无法指定对象		请指定机器人。
7790	模拟器 无法指定夹具		请指定夹具以外的对象。
7791	模拟器 无法指定相机		请指定相机以外的对象。
7800	非PG轴数据，数据无法改变		-
7801	轴编号错误		-
7802	机器人类型并非单轴		-
7803	参数无效		-
7804	未选择机器人		-
7805	MCD失败 无法打开MCD文件		请重置控制器。
7806	MCD失败 无法读取MCD文件		请重置控制器。
7807	MCD错误 无法保存MCD文件		请重置控制器。
7808	MCD错误 无法创建MCD文件		请重置控制器。
7809	MCD错误 无法写入MCD文件		请重置控制器。
7810	MPL失败 无法打开MPL文件		请重新安装固件。
7811	MPL失败 无法读取MPL文件		请更新固件。
7812	MCD错误 无法写入MPL文件		1.- 请重启控制器。 请重新安装固件。
7815	IFS失败 无法打开IFS文件		请重置控制器。
7816	IFS失败 无法读取IFS文件		请重置控制器。
7817	IFS失败 无法写入IFS文件		请重置控制器。
7820	MTR失败 无法创建MTR文件		请咨询经销商。
7821	MTR失败 无法打开MTR文件		请咨询经销商。
7822	MTR失败 无法读取MTR文件		1.-- 请重启控制器。 请重新安装MT。
7823	MTR失败 无法写入MTR文件		请咨询经销商。
7824	MTR失败 无法保存MTR文件		请重启控制器。
7825	PRM失败 无法创建PRM文件		请重置控制器。
7826	PRM失败 无法打开PRM文件		请咨询经销商。
7827	PRM失败 无法读取PRM文件		请重置控制器。
7828	PRM失败 无法写入PRM文件		请咨询经销商。
7829	PRM失败 无法保存PRM文件		请重置控制器。
7830	文件错误 无法访问文件		1.-- 请重启控制器。 请重新安装固件。
7831	电机类型错误		请确认电机放大器。
7840	区域分配错误		请重启控制器。
7845	FGI失败 无法打开FGI文件		重新启动控制器 请重新安装固件。		-	-
7846	FGI失败 无法读取FGI文件		请咨询经销商。
7847	MDL失败 无法打开MDL文件		重新启动控制器 请重新安装固件。		-	-
7848	MDL失败 无法读取MDL文件		重新启动控制器 请安装最新版本的固件。		-	-
7900	未安装现场总线		-
7901	现场总线参数错误		-
7902	现场总线网络错误		请确认现场总线通信电缆的连接状态。 请确认现场总线通信电缆是否已通电。 (需要电源的现场总线) 请确认现场总线从站的连接状态。
7903	现场总线设备未初始化		请检查是否安装了现场总线主站板卡。 请重启安装了现场总线主站板卡的电脑。 请更换现场总线主站板卡。
7904	现场总线板卡无效		请检查是否安装了现场总线主站板卡。 请重启安装了现场总线主站板卡的电脑。 请更换现场总线主站板卡。
7905	现场总线连接失败		-
7906	现场总线设备初始化无效		请检查是否安装了现场总线主站板卡。 请重启安装了现场总线主站板卡的电脑。 请更换现场总线主站板卡。
7907	现场总线一般错误		请检查是否安装了现场总线主站板卡。 请重启安装了现场总线主站板卡的电脑。 请更换现场总线主站板卡。
7908	现场总线配置错误		请检查现场总线主站的设置。
7909	现场总线主站上未设置任何从站。		请使用随附的applicomIO Console应用程序，将从站注册到现场总线主站。
7910	找不到现场总线配置文件		请按照Fieldbus I/O手册的内容，读取Fieldbus配置文件。
7911	现场总线配置文件无效		请按照Fieldbus I/O手册的内容，读取Fieldbus配置文件。 如果问题仍然存在，请联系销售商。
7912	现场总线设备ID无效		使用了无效的设备ID参数。请确认程序。
7913	现场总线指定的服务无效		使用了无效的Explicit消息服务编号。请确认程序。
7914	无法打开现场总线主板的驱动程序		请检查是否正确安装了现场总线主站板卡。 请检查是否正确安装了现场总线主站板卡的驱动程序。
7915	无法打开现场总线主板的通道		请确认是否有其他程序正在使用现场总线主站板卡。 请确认是否在板卡中安装(下载)了正确的固件。
7916	现场总线主机准备等待超时		请检查是否正确安装了现场总线主站板卡的驱动程序。 请重启电脑然后重试。请更换板卡。
7917	现场总线通信超时。		请检查总线电源和从站之间的连接。
7930	OPC UA服务器。 未激活。		请激活OPC UA功能。
7931	OPC UA服务器。 未配置证书。		请注册服务器证书。 或检查服务器证书的使用类型。
7932	OPC UA服务器。 无效参数。		请检查服务器的设定。
7933	OPC UA服务器。 端口号冲突。		请修改端口号。
7950	力感测 力感测器无效		-
7951	力感测 力感测器轴无效		-
7952	力感测 力感测器读取错误		-
7953	力感测 力感测器初始化失败		-
7954	力感测 力感测器未初始化		-
7955	力感测 传感器值超过最大测量值		-
7975	压力引导。值超出范围。		-
7976	压力引导。 无效属性值		-
7977	压力引导。 使用力觉传感器的机器人不存在。		请确认RC+菜单-[设置]-[系统设置]-[控制器]-[力感测]-[力觉传感器I/F]的信息。