代码编号 1000 ~

编号	信息	对策	补充信息 1	补充信息 2
1001	操作失败 命令参数无效	-
1002	无法读取请求的数据。未设置或指定的范围无效。	请检查对象I/O、变量或任务是否存在。
1003	密码无效	请输入正确的密码。
1004	不支持的版本，无法执行。	请使用正确版本的文件。
1005	序列号有误，无法执行	请使用同一控制器的备份数据，恢复控制器设置。
1006	机器人型号有误，无法执行。	请使用同一控制器的备份数据，恢复控制器设置。
1007	控制器不同，无法执行。	请确认是否使用了目标安装程序。
1008	初始化异常。 TP失初始化败。	请重新连接TP。 如仍报错，请咨询经销商。
1010	远程设置错误 不能将实时IO分配给远程输入	请分配实时IO输入编号以外的号码。
1011	远程设置错误 无法将不存在的位数分配给远程功能信号 请检查现场总线从站的大小	请在Epson RC+ 8.0的[设置]-[系统设置]-[控制器]-[输入/输出]-[现场总线从站]画面中，确认现场总线从站的大小。
1012	远程设置错误 无法将不存在的位数分配给远程功能信号 请检查现场总线主站的大小	请在Epson RC+ 8.0的[设置]-[系统设置]-[控制器]-[输入/输出]-[现场总线从站]画面中，确认现场总线主站的大小。
1013	现场总线从站设置异常 由于正在通过远程使用，无法调整大小	-
1014	现场总线主站设置异常 由于正在通过远程使用，无法调整大小	-
1015	无法将Hand-IO输入/输出编号分配给远程输入。	-
1016	远程设置异常。 PLC供应商类型已设置，无法修改此分配。	请将 PLC 供应商设置为“无”
1020	无法在恢复模式下执行	请正常启动控制器。
1021	由于控制器初始化失败而无法执行	请重置控制器。
1022	项目未开启，无法执行	1.请打开项目。 2.请重新创建项目。
1023	项目开启时无法执行	请重新创建项目
1024	无法远程启动	请将远程输入设为有效
1025	禁止在示教模式中执行	请设为AUTO模式
1026	示教模式只能通过TP执行	请设为AUTO模式
1027	无法在自动模式中执行	请设为PROGRAM模式
1028	无法在主控制台以外的自动模式中执行	请设为PROGRAM模式
1029	无法从OP执行	请将OP输入设为有效
1030	不允许操作模式被更改	在控制台设置为PROGRAM模式的情况下，切换成AUTO模式。
1031	执行任务时无法执行	请结束任务后执行。
1032	执行最大数量的任务时无法执行	请结束任务后执行。
1033	在异步运动命令时无法执行	请在操作完成后执行。
1034	操作过程中异步命令停止	控制器受理停止命令时，已经停止。
1035	远程I/O状态已开启，只能通过远程设备执行	远程I/O的AutoMode输出启动时，无法从远程I/O以外的控制台运行命令。
1037	已开启远程以太网状态，只能通过远程以太网执行	当远程以太网的Auto标志启动时，无法从远程I/O以外的控制台运行命令。
1039	执行被禁止	程序执行期间执行了禁止的命令。 请停止程序后执行命令。
1040	远程RS232C有效的状态下，只能通过RS232C执行。	请通过远程RS232执行，或将控制设备设置为Remote RS232以外的选项。 (请参阅RC+使用指南 [System Configuration]命令(Setup 菜单) [Setup]-[System Configuration]-[Controller]-[Configuration]页面)
1041	在紧急停止状态时无法执行	请解除紧急停止状态
1042	在安全门打开时无法执行	请关闭安全门。
1043	在报错条件下无法执行	请解除报错状态。
1044	远程暂停输入为开启状态时无法执行	请将暂停输入设为OFF。
1045	仅在等待输入状态下可以进行INPUT输入	控制器在非INPUT输入等待状态下接收到输入。
1046	文件传输过程中无法执行	请在文件传输完成后执行。
1047	无法取消其它装置执行的命令	请在发出命令的设备上终止操作。
1048	探测到电压低后无法执行。	请重启控制器。
1049	其它装置处于程序模式	请确认其他设备的连接状态。
1050	密码太长	请设置16位数以下的密码。
1051	控制器状态保存失败	1.请使用相同的USB存储器，然后重试。 2.请使用其他USB存储器，然后重试。 3.请重启控制器后重试。
1052	正在保存控制器状态	控制器状态保存完成后再执行。
1053	在测试模式下禁止执行	请在TEST以外的模式下执行。
1054	只能通过TP执行测试模式	-
1055	禁止执行后台任务	确保后台任务未运行。 请重新创建项目
1056	无法从TP执行	请将TP输入设为有效。
1057	启用TP3时，只能从TP3执行	启用TP3时，无法从TP3以外的控制台运行命令。
1058	只能在T2模式下执行	请将开关切换至[Teach/T2]。
1059	无法切换到T2模式	当控制器为RC700-A，RC700-D的UL标准时，无法使用T2模式。
1100	文件失败。 无法获取文件。	1.请重启控制器。 2.请重新安装固件。 3.请更换CF卡。
1102	文件失败。 注册读取和写入失败。	1.请重启控制器。 2.请更换CF卡。
1103	未找到文件	请确认文件是否存在。
1104	未找到项目文件	请重新创建项目。
1105	未找到项目文件	请重新创建项目。
1106	未找到点位数据文件	请重新创建项目。
1107	当前控制器固件版本，不支持正在使用的命令	请从Epson RC+ 8.0的[项目]-[属性]-[编译器]画面中确认编译器的版本。
1108	控制器中的程序文件已更新。请建立项目	请重新创建项目。
1109	储存空间不足	请增加USB存储器的可用空间。
1110	未找到文件	-
1111	未找到传送带文件	-
1112	未找到力觉文件 重新建立项目	请重新建立项目。
1114	无法在控制器中创建项目	可能是由于文件夹已满或项目名称重复。 请通过应用程序选择进行确认。
1120	文件失败 设置文件被破坏	请重置控制器。
1121	文件失败 项目文件被破坏	请重新创建项目。
1122	文件失败 点位数据文件被破坏	请重新创建项目。
1123	文件失败 I/O标签文件被破坏	请重新创建项目。
1124	文件失败 用户错误信息文件被破坏	请重新创建项目。
1125	文件失败 错误信息文件被破坏。	请咨询经销商。
1126	文件失败 软件选项信息被破坏	1.请重启控制器。 2.请重新安装固件。 3.请重新创建项目。
1127	文件失败。 视觉文件被破坏	请重新创建项目。
1128	文件失败 备份信息文件被破坏	无法恢复指定的备份信息。 请重新获取备份信息并恢复。
1130	错误信息失败 未在错误记录中找到任何项目	没有错误信息的历史记录。 请重启控制器。
1131	无法访问USB存储器	请确认USB存储器是否正确插入。如果USB已确认插入仍显示此错误信息，可能是由于控制器无法识别此U盘。请更换其他USB存储器并再次尝试。
1132	文件失败 无法复制文件	-
1133	文件失败 无法删除文件	-
1134	文件失败 GUI Builder文件已损坏	请重新创建项目。
1138	文件失败 压力向导文件损坏	请重新创建项目。
1139	文件失败 视觉供料器已损坏	视觉供料器文档 (.pf)损坏。请在项目文件夹中找到被命名为 [文件名].pf的文件并删除，然后重新注册零件。
1140	文件失败 无法打开对象文件	请重新创建项目。
1141	文件失败 无法打开项目文件	请重新创建项目。
1142	文件失败 无法读取项目文件	请重新创建项目。
1143	文件失败 无法打开状态保存文件	1.请使用相同的USB存储器，然后重试。 2.请使用其他USB存储器，然后重试。 3.请重启控制器后重试。
1144	文件失败 无法写入状态保存文件	1.请使用相同的USB存储器，然后重试。 2.请使用其他USB存储器，然后重试。 3.请重启控制器后重试。
1145	文件失败 无法打开传送带文件	请重新创建项目。
1146	文件失败 无法读取传送带文件	请重新创建项目。
1150	文件失败 错误记录无效	1.请重启控制器。 2.请更换CF卡。
1151	文件失败 无法映射错误记录	1.请重启控制器。 2.请更换CF卡。
1152	文件失败 无法打开错误记录文件	1.请重启控制器。 2.请更换CF卡。
1153	文件失败 无法写入错误记录文件	1.请重启控制器。 2.请更换CF卡。
1155	文件失败 无法打开设置文件	请重置控制器。
1156	文件失败 无法保存设置文件	请重置控制器。
1157	文件失败 无法读取设置文件	请重置控制器。
1158	文件失败 无法写入设置文件	请重置控制器。
1160	MCD失败 无法打开MCD文件	请重置控制器。
1161	MCD失败 无法读取MCD文件	请重置控制器。
1162	MCD失败 无法写入MCD文件	请咨询经销商。
1165	MPD失败 无法打开MPD文件	-
1166	MPD失败 无法读取MPD文件	-
1167	MPD失败 无法写入MPD文件	请咨询经销商。
1168	MPD失败 无法保存MPD文件	-
1170	MPL失败 无法打开MPL文件	1.请重启控制器。 2.请重新安装固件。
1171	MPL失败 无法读取MPL文件	请咨询经销商。
1172	MPL失败 无法写入MPL文件	请咨询经销商。
1173	MPL失败 无法保存MPL文件	请咨询经销商。
1175	MAL失败 无法打开MAL文件	请咨询经销商。
1176	MAL失败 无法读取MAL文件	请咨询经销商。
1177	MAL失败 无法写入MAL文件	请咨询经销商。
1178	MAL失败 无法保存MAL文件	请咨询经销商。
1180	MTR失败 无法创建MTR文件	请咨询经销商。
1181	PRM失败 无法替换PRM文件	1.请重启控制器。 2.请重新设置机器人。
1182	PRM异常 PRM文件由新版本创建。请更新控制器固件。	请更新控制器固件。
1183	MCD异常 MCD文件由新版本创建。更新控制器固件	请更新控制器固件。
1184	备份数据文件过多还原失败	请减少项目文件的数量，然后重新备份。
1185	文件失败 无法打开备份信息文件	-
1186	文件失败 无法读取备份信息文件	-
1187	文件失败 无法写入备份信息文件	-
1188	文件失败 无法保存备份信息文件	-
1189	备份数据由旧版本创建	由于备份数据版本较低，无法通过指定的方法还原控制器设置。请确认备份数据。
1190	备份数据由新版本创建	-
1191	备份数据中没有项目	-
1192	机器人数量不匹配无法执行	请确认备份数据与当前机器人的数量一致。
1193	机器人信息不匹配无法执行	请确认备份数据与当前机器人设置一致。
1194	驱动单元数量不匹配无法执行	-
1195	文件失败 无法映射零件消耗管理历史记录	请重启控制器。	-	-
1196	文件失败 无法打开零件消耗管理历史记录	请重启控制器。	-	-
1197	文件失败 无法写入零件消耗管理历史记录	请重启控制器。	-	-
1198	重置失败 项目无效还原视觉硬件设置时，请同时还原项目设置。	还原视觉硬件设置时，请同时还原项目设置。
1200	编制失败 确认编制信息	使用TP编译时发生错误。请更正发生错误的部分。
1201	连接失败 检查连接信息	使用TP编译时发生错误。请更正发生错误的部分。
1250	用户输出失败 名字为空	-
1251	用户输出失败 条件为空	-
1252	用户输出失败 机器人编号超出有效范围	-
1260	警告设置失败 机器人不存在	-
1261	警告设置失败 不能获取截止日期	-
1262	警告设置失败 不能设置警告	-
1263	警告设置失败 指定警告编号超出允许范围	-
1264	警告设置失败 指定警告编号未开启	-
1270	Feeder设置不同 请更改零件的Feeder设置	供料盘的类型不正确。在恢复控制器备份时，更改供料盘配置时出错。 请在Epson RC+ 8.0菜单中选择[Setup] - [System Setting]，删除所有供料盘设置并重新注册。
1271	打开或关闭供料盘通信端口失败 请检查与供料盘的连接	与供料盘通信失败。 请确认供料盘与控制器以太网是否正常连接(有无断线、集线器故障或断电)。 请确认供料盘的供电。 请取人供料盘网络设置(IP地址、子网掩码和端口)。
1272	供料盘输出端口初始化失败 请确认与供料盘的连接	与供料盘通信失败。 请确认供料盘与控制器以太网是否正常连接(有无断线、集线器故障或断电)。 请确认供料盘的供电。 请取人供料盘网络设置(IP地址、子网掩码和端口)。
1273	供料盘参数修改失败 请确认与供料盘的连接	与供料盘通信失败。 请确认供料盘与控制器以太网是否正常连接(有无断线、集线器故障或断电)。 请确认供料盘的供电。 请确认供料盘网络设置(IP地址、子网掩码和端口)。
1290	力监视编号超出允许的范围 重新启动控制器	请重启控制器。 请初始化控制器固件。 请更换控制器。
1291	力监视已在其他设备中使用 关闭其他设备上的力监视，然后运行力监视。	请确认力监视是否正在其他电脑中运行。
1292	无法设置/加载FG序列和对象的信息
1400	压力向导文件错误
1401	无效压力向导文件路径
1402	打开压力向导文件失败
1403	未打开压力向导文件
1404	压力向导序列编号无效
1405	压力向导对象编号无效
1406	压力向导序列属性无效
1407	压力向导对象属性无效
1408	压力向导对象类型无效
1409	参数无效
1410	压力向导文件版本无效
1411	压力向导属性设置有误 请确认属性	请确认压力向导的属性设置。
1412	不能将Decision对象设置为压力向导序列的第一个对象 请检查压力向导序列	不能将Decision对象设置为序列的第一个对象。 请检查压力向导序列。
1413	ConditionObject中指定的压力向导对象的Enabled设置为无效 请确认设置	请检查压力向导对象的设置。
1414	无法打开零件供料盘文件	无法读取视觉进料盘文件 (.pf)。 请确认文件是否被其他软件使用。 视觉进料盘文件 (.pf)已损坏。 请在文件夹中找到并删除 [项目名称].pf文件。然后重新注册零件。
1420	转换程序失败 请执行重建
1421	初始化失败 不能分配内存
1422	终止化失败 控制器终止化失败
1423	转换文件路径无效
1424	Prg文件路径无效
1425	命令文件路径无效
1426	转换文件无效
1427	命令文件无效	固件从Ver.7.4.0.2或更早版本，更新到Ver7.4.0.2或更高版本时，可能会失败。请重新安装固件。
1428	执行程序转换失败 请执行重建	请重新创建项目。
1429	写入Prg文件失败
1500	通讯错误	-
1501	未按时完成命令	请稍后重试。请检查Epson RC+8.0与控制器的连接状态。
1502	RC+和控制器的通讯断开 请重新连接	请检查Epson RC+8.0与控制器的连接状态。		1:通信超时 2:USB电缆脱落 3:USB接收异常 4:USB通信中断
1503	执行任务时断开	请确认控制设备与控制器的连接状态。
1504	远程以太网和控制器通讯中断 请重新建立连接	请确认远程以太网设备与控制器的连接状态。
1505	远程RS232和控制器通讯中断 请重新建立连接	请确认RS232设备与控制器的连接状态。
1506	TP和控制器的通讯断开 重新建立通讯	请检查TP与控制器的连接状态
1510	超出IP地址范围	请确认控制器IP地址的设置。
1511	预留的IP地址	此IP地址已预留。请设置其他IP地址。
1512	预留的IP网关	此IP网关已预留。请设置其他网关地址。
1513	全局地址设置条件不匹配	请设置电脑的连接验证密码。
1514	连接参数或密码无效 请确认参数和密码	请确认参数和密码。
1521	视觉通讯 初始化失败	请重启控制器。
1522	视觉通讯 终止失败。	-
1523	视觉通讯 获取sockethandle失败	请重启控制器。
1524	视觉通讯 连接失败。	请确认相机与控制器的连接状态。
1526	视觉通讯 发送到服务器失败。	请确认相机与控制器的连接状态。
1527	视觉通讯 读取服务器失败	请确认相机与控制器的连接状态。
1528	视觉通讯 选件设置失败。	-
1529	视觉通讯 未完成初始化	请重启控制器。
1530	视觉通讯 连接错误 未完成与服务器的连接	请确认相机与控制器的连接状态。
1531	视觉通讯 所有socket都被占用	-
1532	视觉通讯 发送超时	请确认相机与控制器的连接状态。
1533	视觉通讯 读取超时	请确认相机与控制器的连接状态。
1534	视觉通讯 通讯错误	请确认相机与控制器的连接状态。
1550	通信失败 以太网初始化错误。	请重启控制器。请确认以太网电缆的连接状态。
1551	通信失败 USB初始化错误	请重启控制器。 请确认USB电缆的连接状态。
1552	通信失败 控制器内部通讯错误	请重启控制器。
1553	通信失败 发现无效数据	-
1555	以太网传输错误	请检查Epson RC+8.0与控制器的连接状态。
1556	以太网接收错误	请检查Epson RC+8.0与控制器的连接状态。 若通过路由器等设备给电脑和控制器通信时，请确认关闭了DHCP功能。
1557	USB传输错误	请检查Epson RC+8.0与控制器的连接状态。
1558	USB接收错误	请检查Epson RC+8.0与控制器的连接状态。
1559	通信失败 无法分配内存	-
1580	解析器通信错误 通信错误	1.请重启控制器。 2.请重新安装固件。
1581	解析器通信失败 通信超时	1.请重启控制器。 2.请重新安装固件。
1582	解析器通信失败 解析器发送错误	请重启控制器。 请重新创建项目。
1583	解析器通信失败 解析器初始化错误	请重启控制器。
1584	解析器通信失败 解析器连接错误	请重启控制器。
1585	解析器通信失败 参数无效	请重启控制器。 请重新创建项目。
1586	解析器通信失败 忙中	-
1587	解析器通信失败 参数无效	请重新安装固件。
1590	TP通讯失败。 以太网初始化错误。	请确认TP与控制器的连接。
1591	TP通讯失败。 检测到无效数据。	请确认TP与控制器的连接。
1592	TP通讯失败。 以太网传输出错。	请确认TP与控制器的连接。
1593	TP通讯失败。 以太网接收出错。	请确认TP与控制器的连接。
1700	初始化失败 TP失初始化败。	-
1701	初始化失败 TP失初始化败。	-
1702	初始化失败 TP失初始化败。	-
1703	文件失败 无法读取屏幕数据文件	-
1704	无法读取设置文件	-
1706	TP端口初始化失败	-
1708	TP按键信息读取失败	-
1709	语言切换失败	-
1710	画面生成失败	-
1800	控制器已连接到RC+	请检查Epson RC+8.0与控制器的连接状态。
1802	在未连接控制器的情况下执行了该命令	请连接控制器。
1803	在电脑中读写文件失败	-
1804	初始化失败 无法在电脑中分配存储器	-
1805	连接失败 请确认控制器已启动，且通信电缆已连接	-
1806	以太网连接超时。	-
1807	USB连接超时。	-
1808	未安装USB驱动器	Epson RC+ 8.0安装失败。请重新安装。
1809	初始化失败 电脑守护程序初始化失败。	请重启系统后再次运行。
1810	电脑守护进程错误	1.请重启Epson RC+8.0。 2.请重启电脑。
1812	通讯失败 不支持所连接的控制器 请重启EPSON RC+ 5.0	当前连接的控制器可能是RC180，或是支持EPSON RC+ 5.0的RC90。 请确认电脑与控制器的连接状态。
1851	不支持的。 不支持该命令。	请检查SPEL程序。 请重新创建程序。
1852	系统错误	1.请重启Epson RC+8.0。 2.请重启电脑。 3.请重新安装Epson RC+ 8.0。
1861	初始化失败 无法初始化模拟器MNG	1.请重启Epson RC+8.0。 2.请重启电脑。 3.请重新安装Epson RC+ 8.0。
1862	初始化失败 无法初始化WBProxy	1.请重启Epson RC+8.0。 2.请重启电脑。 3.请重新安装Epson RC+ 8.0。
1863	无效的参数	-
1864	初始化失败 虚拟控制器不存在	Epson RC+ 8.0安装失败。 请重新安装。
1865	初始化失败。 无法启动虚拟控制器	1.请稍后重试。 2.请重启电脑。
1866	退出失败。 无法退出虚拟控制器。	请重启Windows。
1867	只能在Dry Run模式下运行	控制器参数设置中的Dry Run无效。 请将设置修改为有效。
1868	初始化失败 目录不存在	Epson RC+ 8.0安装失败。 请重新安装。
1872	初始化失败 实体控制器文件不存在	-
1873	初始化失败 虚拟控制器文件不存在	-
1874	不能添加虚拟控制器	Epson RC+ 8.0安装失败。 请重新安装。
1875	模拟器对象失败 不能注册模拟器对象数据	-
1876	模拟器对象失败 不能读取模拟器对象数据	-
1877	模拟器对象失败 不能删除模拟器对象数据	-
1878	模拟器对象失败 不能更新模拟器对象数据	-
1879	存在其他已启动的虚拟控制器	可能已在EPSON RC+ 5.0中使用虚拟控制器。 或者可能正在另一个Epson RC+8.0程序中使用虚拟控制器。
1880	控制器重启中无法执行	-
1901	不支持 执行了不支持的命令	请更新固件。
1902	不支持 执行了不支持的参数	-
1903	系统错误	-
1904	备份数据量太大，还原失败	请减少项目文件的数量，然后重新备份。
1910	系统错误 写入重启文件失败	-
1920	USB连接失败。	-