代码编号 3000 ~

编号 信息 对策 补充信息 1 补充信息 2
3000 OBJ文件过大。TP1可能无法创建项目。 如果需要通过TP1进行建制，请考虑减少程序。
3001 Wait命令中变量等待的变量数量接近最大值 通过Wait命令等待的变量数量超过了56个。(最大数量为64。)请确认是否有不需要的变数等待。
3002 找不到DLL文件

请确认DLL文件是否保存在以下文件夹中。

- 项目文件夹

- Windows系统文件夹

- 环境变量PATH的设置文件夹
3003 DLL文件中找不到指定函数 请确认指定的函数名称是否正确。此外，请检查DLL文件，确认DLL中是否存在指定的函数。
3050 Main功能未定义。 请定义Main功能。
3051 未定义函数调用 请定义未解决的函数。
3052 未定义变量调用 请定义未解决的变量。
3100 语法错误

请修改错误的语法。

Part Feeding:

命令文法错误。

请确认“Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software

SoftwarePart Feeding SPEL+ Command Reference”手册中关于该命令的描述，并修正代码。
3101 参数计数错误

参数数过多或不足。请确认参数。

Part Feeding:

命令文法错误。

请确认“Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software

SoftwarePart Feeding SPEL+ Command Reference”手册中关于该命令的描述，并修正代码。
3102 文件名超过最大长度 请缩短文件名。
3103 重复函数定义 请更改函数名称。
3104 重复变量定义 ‘** ‘ 请更改变量名称。
3105 无法在函数块内定义全局变量和备份变量 请在函数块之外声明全局变量和备份变量。
3106 指定的函数未定义 请指定有效的函数名称。
3107 为Do...Loop同时指定了“While”和“Until” Do命令和Loop命令都指定了While/Until命令。请删除其中一个While/Until指令。
3108 指定的行号或标签’**’不存在。 请设置行标签。
3109 溢出错误 直接数字指定溢出。请缩小数值。
3110 指定了未定义的变量(%s) 存在未定义的变量。声明变量。
3111 指定的变量不是数组变量 请指定数组变量。
3112 无法更改数组变量的大小 在Redim命令中，无法在运行时变更数组变量的大小。请检查程序。
3114 Next的变量名与For的变量名不符 请更改变量名称。
3115 无法在第一个自变量中使用点位表达式 设置点的姿势标记时，请指定单个点。请勿指定点表达式。
3116 数组变量的大小与变量声明不匹配 请确认变量声明的大小。
3117 未找到文件 找不到构成项目的文件。请检查项目文件夹，确认文件是否存在。
3118 未找到相应的EndIf 与If或者ElseIf命令对应的EndIf命令不够。请添加EndIf命令。
3119 未找到相应的Loop 与Do命令对应的Loop命令不够。请添加Loop命令。
3120 未找到相应的Next 与For命令对应的Next命令不够。请添加Next命令。
3121 未找到相应的Send。 与Select命令对应的Send命令不够。请添加Send命令。
3123 On/Off语句超出最大数量 Curve命令的On/Off语句的数量有上限(最多16个)。请确认上限数量，修改程序。
3124 点数量超过最大数量 可通过用逗号排列点的写法(P1,P2,,,)指定的点数存在上限。如要用Curve命令指定多个点，请利用P(: )进行描述。
3125 未找到相应的If 与If命令对应的EndIf命令太多。请删除EndIf命令。
3126 未找到相应的Do 与Do命令对应的Loop命令太多。请删除Loop命令。
3127 未找到相应的Select 与Select命令对应的Send命令太多。请删除Send命令。
3128 未找到相应的For 与For命令对应的Next命令太多。请删除Next命令。
3129 ‘_’不能作为识别符的第一个字符。 请将标识符的第一个字符设置为字母。
3130 无法指定ROT参数 在Bgo, Go, Tgo, Jump, Jump3命令中不能指定ROT参数。请检查程序。
3131 无法指定ECP参数 在Bgo, Go, Tgo, Jump, Jump3, Arc命令中不能指定ECP参数。请检查程序。
3132 无法指定Arch参数 在Bgo, Go, Tgo, Arc, Arc3, Bmove, Move, Tmove命令中不能指定Arch参数。请检查程序。
3133 无法指定LimZ参数 在Bgo, Go, Tgo, Jump3, Arc, Arc3, Bmove, Move, Tmove命令中不能指定LimZ参数。请检查程序。
3134 无法指定Sense参数 在Bgo, Go, Tgo, Arc, Arc3, Bmove, Move, Tmove命令中不能指定Sense参数。请检查程序。
3135 指定的参数无效 在Xqt, Call命令中指定的参数无效。请检查程序。
3137 无法指定数组变量下标 无法指定数组的元素编号。请检查程序。
3138 函数声明中未指定按地址传递(ByRef) 请在Call命令中调用的函数定义的参数列表中指定ByRef。
3139 需要按地址传递(ByRef)参数的函数，无法执行Xqt语句。 将ByRef指定为参数的函数，无法Xqt。请删除ByRef。
3140 按地址传递(ByRef)的变量，无法执行Redim语句 指定ByRef的变量无法Redim。请删除ByRef。
3141 OBJ文件已损坏 -
3142 编制后OBJ文件大小超出限制 编译结果超出限制值(每个文件的最大值为1MB)。请分解文件。
3143 标识符中的字符数超出限制 标识符中的字符数有上限，标签和变量名称最多为32字符，函数名称最多为64字符。请减少标识符中的字符数，使其不超过上限值。请参阅Epson RC+用户指南 功能名称和变量名称(名称限制) 查看上限值。
3144 函数名称中使用了’**’ 请修改标识符’**’或修改函数名称。
3145 备份变量名称中使用了’**’ 请修改标识符’**’或修改备份变量名称。
3146 全局变量名称中使用了’**’ 请修改标识符’**’或修改全局变量名称。
3147 模块变量名称中使用了’**’ 请修改标识符’**’或修改模块变量名称。
3148 本地变量名称中使用了’**’ 请修改标识符’**’或修改本地变量名称。
3149 I/O标签名称中使用了’**’ 请修改标识符’**’或修改I/O标签名称。
3150 用户错误标签已经使用’**’ 请修改标识符’**’或修改错误标签名称。
3151 无法使用函数参数 无法对通过Trap命令启动的函数指定参数。请检查程序。
3152 数组元素数量超出限制 数组元素数的限制值因变量类型而异。请参阅Epson RC+8.0 用户指南 数组，确认限制值，并更正数组元素数使其不超过限制值。
3153 参数类型不符。 Call, Force_GetForces, Xqt命令中参数的类型不匹配。请修改参数的类型。
3154 ‘**’不是输入位标签 请指定有效的输入位标签。
3155 ‘**’不是输入字节标签 请指定有效的输入字节标签。
3156 ‘**’不是输入字标签 请指定有效的输入字标签。
3157 ‘**’不是输出位标签 请指定有效的输出位标签。
3158 ‘**’不是输出字节标签 请指定有效的输出字节标签。
3159 ‘**’不是输出字标签 请指定有效的输出字标签。
3160 ‘**’不是内存I/O位标签 请指定有效的内存I/O位标签。
3161 ‘**’不是内存I/O字节标签 请指定有效的内存I/O字节标签。
3162 ‘**’不是内存I/O字标签 请指定有效的内存I/O字标签。
3163 函数自变量太多 函数自变量的数量不能超过100。请减少自变量的数量。
3164 无法比较Boolean值 无法比较Boolean值的大小。请检查程序。
3165 表达式中无法使用Boolean值 表达式中无法使用Boolean值。请检查程序。
3166 无法比较Boolean值和表达式。 无法比较Boolean值和表达式的大小。请检查程序。
3167 无法将Boolean值代入数值变量 无法将Boolean值代入数值变量。请检查程序。
3168 无法将数值代入Boolean变量 无法将数值代入Boolean变量。请检查程序。
3169 指定的I/O标签未定义 请定义该I/O标签，或使用已定义的I/O标签。
3170 指定的条件表达无效 在Do或Loop命令中，在条件表达式的右边指定了字符串表达式。表达式的右边定义的值Boolean值，请修改表达式为合适的值。
3171 无法比较数值和字符串 无法比较数值和字符串。请检查程序。
3172 变量名称无法使用关键词 部分SPEL+的关键字不能用作变量名。请修改变量名，使其与关键字不重复。
3173 行标签名称中使用了’**’ 请修改标识符’**’或修改行标签名称。
3174 重复的行标签’**’ 不能在函数中指定相同名称的行标签。请删除行标签’**’，或定义新的行标签，修改程序并确认不存在重复的行标签。
3175 指定的点标签未定义 请定义该点标签或指定已定义的点标签。
3176 指定了未定义的变量 请定义该变量，或使用已定义的变量。
3177 点标签名称中使用了’**’ 请修改标识符’**’或修改点标签名称。
3178 无法使用结果编号 在Vset, Vget命令中，如果使用的视觉对象不会返回多个结果时，则无法指定结果编号。请检查程序。
3179 字符串长度超出限制 字符串最大为255个字符。请减少字符串长度，避免超出限制。
3180 无法用Vset命令更改校准属性值 在Vset命令中，不能修改校准属性。请检查程序。
3181 必须对数组变量指定ByRef 无法对数组指定ByVal。请指定ByRef。
3182 未指定数组下标 请指定数组下标。
3183 参数不能省略 请添加参数。
3184 无法在跟踪动作命令中使用SYNC参数 在跟踪动作命令中，无法指定SYNC参数。请删除SYNC参数。
3185 不能使用Queue数据 无法在Bgo, Bmove, Tgo, Tmove命令中指定Queue数据，请删除Queue数据。
3186 Queue和Point数据的组合无法匹配 无法在Arc, Arc3, Jump3, Jump3CP命令的坐标指定中，指定Queue数据和Point数据的组合。请统一使用Queue数据或Point数据。
3187 点标记值超范围 请修改程序，使该点标记值设置在0~127的范围内。
3188 并行处理中不能使用Call命令 Call命令中无法使用并行处理。请检查程序。
3189 Wait命令中不能使用本地变量 本地变量不能在Wait命令中等待。请检查程序。
3190 Wait命令中不能使用数组变量 数组变量不能在Wait命令中等待。请检查程序。
3191 Wait命令中不能使用实数型变量 实数型变量不能在Wait命令中等待。请检查程序。
3192 Wait命令中不能使用字符串变量 字符串变量不能在Wait命令中等待。请检查程序。
3193 缺少视觉对象名 在Vteach命令，不能省略视觉对象的名称。请指定对象名称。
3194 指定时间时不能使用Boolean的值 在Wait命令中，不能将Boolean的值指定为待机时间。请检查程序。
3196 找不到Fend函数 与Function命令对应的Fend命令不够。请添加Fend命令。
3197 数字变量名称中，不能使用“$” 数字变量名称不能包含美元符号“$”。请更改变量名称。
3198 字符串变量名称的末尾需要加上“$” 字符串变量名称的末尾必须加上美元符号“$”。请在变量名称的末尾加上“$”符号。
3199 指定的对象无效 在Vset,Vget等VisionGuide命令中指定了无效的视觉对象。请指定有效的视觉对象。
3200 值缺失 请添加数值。
3201 缺失’,’ 请添加’,’。
3202 缺失’(‘ 请添加’(‘。
3203 缺失’)’ 请添加’)’。
3204 缺失标识符 请指定标识符。
3205 未指定点 请指定点。
3206 事件条件表达缺失 请添加事件条件表达式。
3207 缺失表达式 请添加表达式。
3208 字符表达式缺失 请添加字符表达式。
3209 点公式缺失 请添加点公式。
3210 未指定行标签 请检查程序，确认是否存在指定的行标签，并添加有效的行标签。
3211 未指定变量 请指定变量。
3212 无法找到相应的Fend 与Function命令对应的Fend命令不够。请添加Fend命令。
3213 缺失’:’ 请添加’:’。
3214 未指定True/False 在需要设置Boolean值的Vision Guide或GUI Builder属性和逻辑表达式的赋值处理中,未指定True或False。请指定True或False。
3215 未指定On/Off

在Motor,Brake,AutoLJM,SetSw命令和Box命令的远程输出逻辑设定中,需要指定On或Off。请指定On或Off。

PF_OutputOnOff命令的格式错误。

请确认“Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software

SoftwarePart Feeding SPEL+ Command Reference”手册中关于该命令的描述，并修正代码。
3216 未指定High/Low 在Power命令中,需要设置电源模式为High或Low。请指定High或Low。
3217 未指定输入位标签 SetSW,CTReset命令,Sw,Ctr函数中未指定输入位标签。请指定有效的输入位标签。
3218 未指定输入字节标签 SetIn命令,In,InBCD函数中未指定输入字节标签。请指定有效的输入字节标签。
3219 未指定输入字标签 SetInW命令,InReal,InW函数中未指定输入字标签。请指定有效的输入字标签。
3220 未指定输出位标签 On,Off命令,Oport函数中未指定输出位标签。请指定有效的输出位标签。
3221 未指定输出字节标签 Out,OpBCD命令,Out函数中未指定输出字节标签。请指定有效的输出字节标签。
3222 未指定输出字标签。 OutW,OutReal命令,OutW,OutReal函数中未指定输出字标签。请指定有效的输出字标签。
3223 未指定存储位标签 MemOn,MemOff命令,MemSw函数中未指定存储位标签。请指定有效的存储位标签。
3224 未指定存储字节标签 MemOut命令,MemIn函数中未指定存储字节标签。请指定有效的存储字节标签。
3225 未指定存储字标签 MemOutW命令,MemInW函数中未指定存储字标签。请指定有效的存储字标签。
3226 未指定用户错误标签 Error命令函数中未指定用户错误标签。请指定有效的用户错误标签。
3227 未指定函数名称 在需要指定函数名称(如Call或Xqt)的命令中未指定函数名称。请指定有效的函数名称。
3228 未指定变量类型 在Function命令中定义的参数,在指定Global命令的Preserve参数时,未指定变量的数据类型。请指定正确的变量类型。
3229

可以为Trap命令的参数，

指定Goto、Call或Xqt。

 请指定Goto,Call或Xqt作为Trap命令的参数。
3230

可以为Exit命令的参数，

指定For、Do或Functioon。

 请指定For,Do,或Function作为Exit命令的参数。
3231 未指定Above/Below Elbow命令中未指定肘部姿态的设定值。请指定Above或Below。
3232 未指定Righty/lefty Hand命令中未指定手臂姿态的设定值。请指定Righty或Lefty。
3233 未指定NoFlIP/FlIP。 Wrist命令中未指定手腕姿态的设定值。请指定NoFilIP或FlIP。
3234 未指定端口号

Read,ReadBin,Write,WriteBin命令中,未指定文件或表示通信端口的端口号。

请参阅 SPEL+语言参考 Read等,指定正确的文件编号或端口号。
3235 未指定字符串类型变量 在需要将字符串类型变量指定为参数的指令中，未指定字符串类型变量。请指定有效的字符串类型变量。
3236 未指定RS232C端口号 OpenCom,CloseCom,SetCom命令中未指定RS-232C的端口号。请参阅 SPEL+语言参考 OpenCom等，指定正确的端口号。
3237 未指定网络通讯端口号 OpenNet, CloseNet, SetNet, WaitNet命令中未指定网络通信的端口号。请指定201~216范围中的整数。
3238 未指定通讯速度 SetCom命令中未指定通信速度。请参阅 SPEL+语言参考 SetCom，指定正确的通信速度。
3239 未指定数据位长度 SetCom命令中未指定数据位长度。请参阅 SPEL+语言参考 SetCom，指定正确的数据位长度。
3240 未指定停止位长度 SetCom命令中未指定停止位长度。请参阅 SPEL+语言参考 SetCom，指定正确的停止位长度。
3241 未指定奇偶性 SetCom命令中未指定奇偶性。请参阅 SPEL+语言参考 SetCom，指定正确的奇偶性。
3242 未指定终止符 SetCom，SetNet命令中未指定终止符(发送/接收行末)。请参阅 SPEL+语言参考 SetCom，指定正确的终止符。
3243 未指定硬件流设置 SetCom命令中未指定硬件流设置。请参阅 SPEL+语言参考 SetCom，指定正确的流量控制。
3244 未指定软件流设置 SetCom命令中未指定软件流设置。请参阅 SPEL+语言参考 SetCom，指定正确的流量控制。
3245 未指定“NONE” SetCom命令中未将‘NONE”指定为软件流控制的设置。请指定‘NONE”。
3246 未指定参数“O”或“C” Curve命令中，未指定曲线动作结束时，动作曲线的开/关参数。请参阅 SPEL+语言参考 Curve，指定正确的开/关参数。
3247 未指定NumAxes参数 Curve命令中，未指定在曲线动作时，要控制的坐标轴数。请参阅 SPEL+语言参考 Curve，指定正确的坐标轴数。
3248 未指定J4Flag值(0-1) 请将J4Flag的值，指定为0或1的整数或表达式。
3249 未指定J6Flag值(0-127) 请将J6Flag的值，指定为0~127的整数或表达式。
3250 未指定数组变量 在需要指定数组变量的命令中，未指定数组变量。请指定有效的数组变量。
3251 未指定字符串数组变量 在ParseStr命令,ParseStr函数中，存储标记的数组必须是字符串数组变量。请指定字符串数组变量。
3252 未指定装置ID 请在DispDev命令或Cls命令中未指定装置ID。请参阅 SPEL+语言参考 DispDev，指定正确的装置ID。
3253 未指定I/O类型 请IOLabel$函数中未指定I/O类型。请参阅 SPEL+语言参考IOLabel$函数，指定正确的I/O类型。
3254 未指定I/O位宽度 请在IODef,IOLabel$函数中未指定I/O位的大小(I/O端口的宽度)。请参阅 SPEL+语言参考 IODef$函数，指定正确的I/O位大小。
3255 未指定ByRef 在函数声明中指定了ByRef，但调用时未指定ByRef。请指定ByRef。
3256 未指定变量类型 Global命令中未指定变量的数据类型。请指定正确的变量类型。
3257 条件表达不返回Boolean值 在If, ElseIf, Do, Loop命令的条件表达式中，必须返回Boolean值。修改条件表达式，使其能返回Boolean值。
3258 未指定RS232C端口号 在ChkCom命令中未指定RS-232C的端口号。请参阅 SPEL+语言参考 ChkCom函数，指定正确的端口号。
3259 未指定网络通讯端口号 在ChkNet命令中未指定网络通信的端口号。请参阅 SPEL+语言参考 ChkNet函数，指定正确的端口号。
3260 未指定语言ID 在ErrMsg$函数中未指定语言ID。请参阅 SPEL+语言参考 ErrMsg$函数，指定正确的语言ID。
3261 缺失’.’ 请添加’.’。
3262 未指定视觉序列名称 在Vset,Vget,VRun等VisionGuide命令中，未指定了视觉序列名称。请添加序列名称。
3263 未指定视觉序列名称或校准名称 在Vset命令中，未指定视觉序列名称或校准名称。请添加序列名称或校准名称。
3264 未指定视觉属性名称或结果名称 在Vset,Vget命令中，未指定视觉属性名称或结果名称。请添加属性名称或结果名称。
3265 未指定视觉属性名称、结果名称或对象名称 在Vset,Vget命令中，未指定视觉属性名称，结果名称或对象名称。请添加属性名称，结果名称或对象名称。
3266 未指定视觉校准属性名称 在Vset,Vget命令中，未指定视觉校准的属性名称。请添加属性名称。
3267 未指定任务类型 在Xqt命令中未指定任务类型。请参阅 SPEL+语言参考 Xqt，指定正确的任务类型。
3268 未指定表格名称 在Gset, Gget, Gshow, GshowDialog, Gclose命令中未指定表格名称。请指定表格名称。
3269 未指定属性名称或控制名称。 在Gset, Gget命令中，未指定属性名称或控制名称。请指定属性名称或控制名称。
3270 未指定属性名称 在Gset, Gget命令中，未指定属性名称。请指定属性名称。
3271 未指定BackColorMode 在Gset命令中，未指定BackColorMode属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 BackColorMode属性，以指定合适的设置值。
3272 未指定BorderStyle 在Gset命令中，未指定BorderStyle属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 BorderStyle属性，以指定合适的设置值。
3273 未指定DropDownStyle 在Gset命令中，未指定DropDownStyle属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 DropDownStyle属性，以指定合适的设置值。
3274 未指定EventTaskType 在Gset命令中，未指定EventTaskType属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 EventTaskType属性，以指定合适的设置值。
3275 未指定ImageAlign 在Gset命令中，未指定ImageAlign属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 ImageAlign属性，以指定合适的设置值。
3276 未指定IOType 在Gset命令中，未指定IOType属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 IOType属性，以指定合适的设置值。
3277 未指定FormBorderStyle 在Gset命令中，未指定FormBorderStyle属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 FormBorderStyle属性，以指定合适的设置值。
3278 未指定ScrollBars 在Gset命令中，未指定ScrollBars属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 ScrollBars属性，以指定合适的设置值。
3279 未指定SizeMode 在Gset命令中，未指定SizeMode属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 SizeMode属性，以指定合适的设置值。
3280 未指定StartPosition 在Gset命令中，未指定StartPosition属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 StartPosition属性，以指定合适的设置值。
3281 未指定TextAlign 在Gset命令中，未指定TextAlign属性的设定值。当通过字符串类型变量,指定要设置的控制类型,而无法正确识别时,则会发生此错误。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 TextAlign属性，以指定合适的设置值。
3282 未指定TextAlign 在Gset命令中，未指定TextAlign属性的设定值。当要设置的控件是文本框时，则会发生此错误。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 TextAlign属性，以指定合适的设置值。
3283 未指定TextAlign 在Gset命令中，未指定TextAlign属性的设定值。当要设置的控件不是文本框时，则会发生此错误。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 TextAlign属性，以指定合适的设置值。
3284 未指定WindowState 在Gset命令中，未指定WindowState属性的设定值。请参阅 GUI Builder 8.0 手册 WindowState属性，以指定合适的设置值。
3285 未指定J1FLAG 请将J1Flag的值，指定为0或1的整数或表达式。
3286 未指定J2FLAG 请将J2Flag的值，指定为0或1的整数或表达式。
3287 未指定机器人编号 请指定机器人编号。
3288 未指定robotID/All 在InsideBox, InsidePlane函数中未指定机器人编号或All。请指定要执行入侵检测的机器人编号或All。
3289 未指定areaID 在InsideBox, InsidePlane函数中未指定areaID。请指定一个1~15的整数值，代表要返回状态的入侵检测区域的编号。
3290 未指定文件编号 在文件管理相关的命令中，未指定文件编号。请指定文件编号为30~63的整数或表达式。
3292 未指定数据库类型 OpenDB命令中未指定要打开的数据库的类型。请参阅 SPEL+语言参考 OpenDB，以指定合适的数据库类型。
3293 未指定磁盘类型 ChDisk命令中未指定文件操作对象的磁盘类型。请参阅 SPEL+语言参考 ChDisk，指定正确的磁盘类型。
3295 未指定传送带区域ID Cnv_QueLen函数中未指定用于计算队列数据的区域ID。请参阅 SPEL+语言参考 Cnv_QueLen函数，指定正确的区域ID。
3296 未指定数据库文件编号 OpenDB命令、CloseDB命令、DeleteDB命令、UpdateDB命令、SelectDB函数，中未指定操作对象的数据库编号。请参阅 SPEL+语言参考 OpenDB，以指定合适的数据库编号。
3297 未指定视觉原点校准名称 在Vcal命令中，未指定校准名称。请指定要校准的校准名称。
3298 未指定视觉对象类型编号 在VcreateObject命令中，未指定视觉对象的类型。请参阅Vision Guide 8.0 Reference VcreateObject语句，以指定适当的对象类型。
3299 未指定关机模式值 ShutDown命令和ShutDown函数中，未指定关机模式值。请参阅SPEL+语言参考Shutdown，指定正确的模式值。
3301 链接的OBJ文件版本不匹配 并非所有程序文件都使用相同版本进行编译。请重新创建项目。
3302 链接的OBJ文件与编制的I/O标签不匹配 项目结构已更改。请重新创建项目。
3303 链接的OBJ文件与编制的用户错误标签不匹配 项目结构已更改。请重新创建项目。
3304 链接的OBJ文件与编制的编制选项不匹配 项目结构已更改。请重新创建项目。
3305 链接的OBJ文件与编制的链接选项不匹配 项目结构已更改。请重新创建项目。
3306 链接的OBJ文件与编制的SPEL选项不匹配 项目结构已更改。请重新创建项目。
3307 重复函数 在多个文件中使用了相同的函数名称。请修改程序(函数名称)。
3308 重复备份变量 在多个文件中使用了相同的备份变量名称。请修改程序(变量名称)。
3309 重复全局变量 在多个文件中使用了相同的全局变量名称。请修改程序(变量名称)。
3310 重复模块变量 在多个文件中使用了相同的模块变量名称。请修改程序(变量名称)。
3311 未找到文件 -
3312 OBJ文件已损坏 -
3313 指定的文件名包括无法使用的字符 -
3314 无法打开文件 其他应用程序正在使用该文件。请关闭其他应用程序。
3315 函数名称中使用了’**’ 请修改标识符’**’或修改函数名称，然后重新创建项目。
3316 备份变量名称中使用了’**’ 请修改标识符’**’或修改备份变量名称，然后重新创建项目。
3317 全局变量名称中使用了’**’ 请修改标识符’**’或修改全局变量名称，然后重新创建项目。
3318 模块变量名称中使用了’**’ 请修改标识符’**’或修改模块变量名称，然后重新创建项目。
3319 数组变量的大小与声明不符 请修改数组变量，然后重新创建项目。
3320 函数返回值类型不匹配 请修改函数返回值类型，然后重新创建项目。
3321 函数名称中使用了’**’ 请修改标识符’**’或修改函数名称，然后重新创建项目。
3322 备份变量名称中使用了’**’ 请修改标识符’**’或修改备份变量名称，然后重新创建项目。
3323 全局变量名称中使用了’**’ 请修改标识符’**’或修改全局变量名称，然后重新创建项目。
3324 模块变量名称中使用了’**’ 请修改标识符’**’或修改模块变量名称，然后重新创建项目。
3325 本地变量名称中使用了’**’ 请修改标识符’**’或修改本地变量名称，然后重新创建项目。
3326 参数数量与声明不符 请修改函数的参数数量，修改程序，然后重新创建项目。
3327 第**参数在函数声明时，未指定按地址传递(ByRef) -
3328 第**参数中未指定ByRef -
3329 第**参数的变量类型不匹配 -
3330 链接的OBJ文件与编制的版本项目不符 请重新创建项目。
3331 链接后OBJ文件大小超过限制 OBJ文件大小超出限制(8MB)。请减少程序。
3332 已重新定义变量‘**’ 重复定义变量 ‘** ‘。请删除多余的变量定义，然后重新建立项目。
3333 链接的OBJ文件与编译后的GUIBuilder项目文件不匹配 请重新创建项目。
3334 使用Wait命令的变量数量超过了最大值 通过Wait命令等待的变量数量超过了最大值(64个)。请删除多余的等待变量，然后重新建立项目。
3335 并行处理中不能使用Call命令 Call命令，无法用于并行处理。请修改程序，然后重新创建项目。
3336 变数类型不匹配 请修改变量的数据类型，然后重新建立项目。
3351 指定了无效的对象索引
3352 未指定力觉向导序列名称
3353 未指定力觉向导属性名称或结果名称
3354 未指定力觉向导属性名称、结果名称或对象名称
3355 力觉向导项目文件中，包含不支持的文件格式
3356 链接的OBJ文件与编译的压力向导项目不匹配
3400 未指定DialogID 在RunDialog命令中未指定对话框编号。请参阅SPEL+语言参考 RunDialog，以指定合适的对话框编号。
3401 未指定主函数名 在StartMain命令中，未指定要运行的校准名称。请指定主函数名称(main~main63)。
3402 未指定视觉对象名 VloadModel, VsaveModel, VshowModel, Vteach, Vtrain命令中，未指定视觉对象的名称。请指定对象名称。
3403 未指定Recover模式 Recover指令或Recover函数中，未指定Recover模式。请参阅SPEL+语言参考 SetCom，指定正确的模式。
3404 未指定Trap模式 Trap命令中，未指定Trap编号或Trap事件。请参阅SPEL+语言参考 Trap，指定正确的Trap编号或Trap事件。
3405 未指定DialogResult的值 在Gset命令中，未指定DialogResult属性的设定值。请参阅GUI Builder 8.0手册 WindowState属性，以指定合适的设置值。
3406 未指定MsgBox_Type的值 在MsgBox命令中未指定显示类型。请参阅 SPEL+语言参考MsgBox，以指定合适的设置值。
3407 未指定Byte类型数组变量 在FbusIO_SendMsg命令中，发送数据或接收数据中，未指定Byte类型的数组变量。请将收发数据指定为Byte类型的数组。
3408 只能使用单一数组变量 在只能指定一维数组的命令中，维数不正确。请修改维数。
3409 未指定点列表 在VxCalib命令中，没有将像素坐标或机器人坐标指定为连续的点数据。请使用P(start:end)的格式，指定连续的点数据。
3410 未指定代码类型 在Vset命令中，未指定CodeType属性的设定值。请参阅GUI Builder 8.0 手册CodeType属性，以指定合适的设置值。
3411 未指定边缘类型 在Vset命令中，未指定EdgeType属性的设定值。请参阅GUI Builder 8.0 手册EdgeType属性，以指定合适的设置值。
3412 未指定ECC类型 在Vset命令中，未指定ErrorCorrection属性的设定值。本错误是针对旧版本RC+6.x的错误。您可以通过设置编译器版本，来设置旧版本。请参阅GUI Builder 手册ErrorCorrection属性，以指定合适的设置值。
3413 未指定ImageColor类型 在Vset命令中，未指定ImageColor属性的设定值。请参阅GUI Builder 8.0 手册EimageColor属性，以指定合适的设置值。
3414 未指定Point类型 在Vset命令中，未指定PointType属性的设定值。请参阅GUI Builder 8.0 手册PointType属性，以指定合适的设置值。
3415 未指定Reference类型 在Vset命令中，未指定ReferenceType属性的设定值。请参阅GUI Builder 8.0 手册ReferenceType属性，以指定合适的设置值。
3416 未指定边缘类型 在SetLatch命令中，未指定出发输入信号的逻辑(边缘类型)。请指定0(负逻辑)或1(正逻辑)的整数值。
3417 未指定端口编号 在SetLatch命令中，未指定出发输入信号的R-I/O输入端口编号。请参阅SPEL+语言参考 SetLatch，指定正确的端口号。
3418 未指定Axis 在Force_GetForce函数或Force_SetTrigger命令中，未指定Axis参数。请参阅 SPEL+语言参考 Force_GetForce函数，以指定合适的设置值。
3419 未指定CompareType 在Force_SetTrigger命令中，未指定用于设置判断条件的CodeType参数。请参阅 SPEL+语言参考 Force_SetTrigger，指定正确的参数。
3420 只能使用Integer或Short数组变量 -
3421 未指定表格名称或WindoiwID 在Gshow, Gclos命令中，未指定操作对象的文件名或系统窗口的ID。请指定有效的文件名或串口ID。请参阅参见GUI Builder8.0手册Gshow语句，了解更多窗口ID的信息。
3422 未指定WindoiwID 在Gshow, Gclose命令中，未指定操作对象的系统窗口的ID。请参阅参见GUI Builder8.0手册Gshow语句，了解更多窗口ID的信息。
3423 未指定动作模式 在PerformMode命令,Go,Bgo,Tgo,Jump命令的PerformMode参数中，未指定操作模式。请参阅 SPEL+语言参考 PerformMode等，以设置正确的动作模式。
3424 未指定协议类型 SetNet命令中，未指定通信协议设置。请指定UDP或TCP。
3425 未指定I/O类型或I/O标签 请在IODef函数中，指定I/O类型或I/O标签。要确认是否定义，请指定I/O标签或I/O类型。请参阅 SPEL+语言参考 IODef函数，了解更多I/O类型的信息。
3426 未指定特异点通过模式 在AvoidSingularity命令中，未指定特异点通过模式。请参阅SPEL+语言参考AvoidSingularity，指定正确的模式。
3427 未指定加减速度的设定值 在AccelR函数中，未指定加减速度的设定值编号。请参阅SPEL+语言参考 AccelR函数，以指定合适的设置值。
3428 未指定加减速度的设定值 在Accel函数,AccelMax函数,AccelS函数和RealAccel函数中，未指定加减速度的设定值编号。请参阅SPEL+语言参考 Accel函数，以指定合适的设置值。
3429 未指定工作队列的排序方式 在WorkQue_Sort命令中，未指定工作队列的排序方法。请参阅SPEL+语言参考 WorkQue-_Sort，指定正确的排序方法。
3430 未指定坐标轴编号 -
3431 未指定坐标轴编号 -
3432

未指定点或表达式不存在

请检查程序。

请重启控制器。

请初始化控制器固件。

请更换控制器。
3433

未指定Boolean型数组变量

请指定Boolean型数组变量

 在Fget命令中，未将Boolean类型的数组变量，指定为存储Enabled或LPF_Enabled属性值的变量。请指定Boolean型变量。
3434

未指定Real或Double型数组变量

请指定Real或Double型数组变量

 在Get、MPGet命令中，未指定实数型的数组变量。请指定Real型或Double型的数组变量。
3435

未指定整型数组变量

指定整型数组变量

 在Fget命令中，未将整数类型的数组变量，指定为存储Polarities属性值的变量。请指定Integer等整数型数组变量。
3436 未指定FCKeep命令的持续时间 在FCKeep命令中，未指定力觉控制功能的持续时间(超时值)。请指定正确的值。
请指定持续时间
3437 未指定控制器零件类型 请指定控制器零件的类型。
3438 未指定机器人零件类型 请指定机器人零件的类型。
3439 未指定机器人零件类型 请指定机器人零件的类型。
3440

指定的命令参数为非数字

请指定一个数值

 请在AIO_TrackingSet命令中，指定参数7的数值。
3441

指定的命令参数为非数字

请指定一个数值

 请在AIO_TrackingSet命令中，指定参数6的数值。
3450

未指定力觉属性名称或状态名称

请添加属性名称或状态名称

 在Fset, Fget, MPSet, MPGet命令中，未指定属性名称或状态名称。请添加属性名称或状态名称。
3451

未指定力觉属性名称、状态名称或对象名称

请添加属性名称、状态名名称或对象名称

 在Fset, Fget, MPSet, MPGet命令中，未指定属性名称、状态名称或对象名称。请添加属性名称、状态名称或对象名称。
3452

未指定力觉对象名称

请添加力觉对象名称

请重启控制器。

请初始化控制器固件。

请更换控制器。
3453

未指定质量属性对象

请指定质量属性对象

 请指定有效的质量属性对象。
3454

未指定力觉坐标系对象

请指定力觉坐标系对象

 请指定有效的力觉坐标系对象。
3455

未指定力觉控制对象

请指定力觉控制对象

 请指定有效的力觉控制对象。
3456

未指定力觉监视对象

请指定力觉监视对象

 请指定有效的力觉监控器对象。
3457

未指定力觉触发对象

请指定力觉触发对象

 请指定有效的力觉触发对象。
3458

未指定力觉控制对象或力觉坐标系对象

请指定力觉控制对象或力觉坐标系对象

 在FCSMove命令中，未指定力觉控制对象或力觉坐标系对象。请指定有效的力觉控制对象或力觉坐标系对象。
3459 未指定力觉对象数据 请指定有效的力觉对象。
3460 未指定力觉对象标签 请指定有效的力觉对象标签。
3461 未指定力觉对象数据或标签 请指定有效的力觉对象数据或标签。
3462

未指定力觉坐标系对象或标签

请指定力觉坐标系对象或标签

 请指定有效的力觉坐标系对象或标签。
3463 未指定力觉控制对象或标签 请指定有效的力觉控制对象或标签。
请指定力觉控制对象或标签
3464

未指定力觉监视对象或标签

请指定力觉监视对象或标签

 请指定有效的力觉监视对象或标签。
3465

未指定力觉触发对象或标签

请指定力觉触发对象或标签

 请指定有效的力觉触发对象或标签。
3466

未指定质量属性对象或标签

请指定质量属性对象或标签

 请指定有效的质量属性对象或标签。
3467

未指定力觉坐标系对象或标签

请指定力觉坐标系对象或标签

 请指定有效的力觉坐标系对象或标签。
3468

未指定力觉控制对象标签

请指定力觉控制对象标签

 请指定有效的力觉控制对象标签。
3469

未指定力觉监视对象标签

请指定力觉监视对象标签

 请指定有效的力觉监视对象标签。
3470

未指定力觉触发对象标签

请指定力觉触发对象标签

 请指定有效的力觉触发对象标签。
3471

未指定力觉传感器对象标签

请指定力觉传感器对象标签

 请指定有效的力觉传感器对象标签。
3472

未指定质量属性对象标签

请指定质量属性对象标签

 请指定有效的质量属性对象标签。
3473

未指定质量属性对象标签

请指定质量属性对象标签

 请指定有效的质量属性对象标签。
3474

未指定Fmag_Axes或Tmag_Axes属性设定值

请指定正确的设定值

 在Vset命令中，未指定Fmag_Axes或Tmag_Axes属性的设定值。请参阅Fmag_Axes属性，以指定合适的设置值。
3475

未指定TriggerMode属性设定值

请指定正确的设定值

 在Fset命令中，未指定TriggerMode属性的设定值。请参阅TriggerMode属性，以指定合适的设置值。
3476

未指定Operator属性设定值

请指定正确的设定值

 在Fset命令中，未指定Operator属性的设定值。请参阅Operator属性，以指定合适的设置值。
3477

未指定Orientation属性设定值

请指定正确的设定值

 在Fset命令中，未指定Orientation属性的设定值。请参阅Orientation属性，以指定合适的设置值。
3478

未指定Polarity属性设定值

请指定正确的设定值

 在Fset命令中，未指定Fmag_Polarity, Fx_Polarity, Fy_Polarity, Fz_Polarity, Tmag_Polarity, Tx_Polarity, Ty_Polarity, Tz_Polarity其中之一的设置值。请指定正确的值。
3479

未指定TillStopMode属性设置值。

请指定一个属性设置值 。

 FSet 命令中未指定TillStopMode属性的设定值。请参阅TillStopMode属性并指定适当的设置。
3500 #define命令中有重复的宏 定义了同样的宏名称。请更改宏名称。
3501 未指定宏名称 #在#define, #ifdef, #ifndef, #undef命令中未指定宏名。请添加宏名称。
3502 #include中找不到包含文件名 #在#include命令中，未指定包含文件名。请添加有效的包含文件名。
3503 指定的包含文件未在项目中注册 指定的包含文件名称，未在目配置中注册。请在项目配置中添加包含文件名。
3504 宏函数参数与声明命令不符 请确认参数的数量，修改宏函数。
3505 宏有循环引用 宏是循环引用。请修改宏循环引用。
3506 在包含文件中，只有#define、#ifdef、#ifndef、#else、#endif、#-undef和变量声明语句有效 请检查并修改包含文件的内容。
3507 #超过#ifdef或#ifndef嵌套级 可嵌套的级数的限制最大为7级。请修改程序，不超过上限级数。
3508 无法找到相应的#ifdef或#ifndef #与#ifdef, #ifndef命令对应的#endif命令太多。#请删除#endif命令，或添加#ifdef命令和#ifndef命令。
3509 #未找到与#ifdef或#ifndef对应的#endif #与#ifdef, #ifndef命令对应的#endif命令不足。#请添加#EndIf命令。
3510 无法获取宏缓冲器 -
3550 未指定宏函数参数 声明为宏函数的宏，不带参数调用。请检查程序。
3600 跟踪运动命令中不能使用Sense参数 如果在Jump, Jump3, Jump3CP命令中指定了队列数据，则不能指定Sense参数。请删除Sense参数。
3601

参数类型与外部函数’**’不匹配

请检查文件中所有调用该函数的语句

 在Bgo, Tgo, Arc, Arc3, Bmove, Move, Tmove命令中，不能指定LJM参数。请删除LJM参数。
3602 无法指定LJM参数 在Wait命令中，不能使用InReal函数。请检查程序。
3603 无法在Wait命令中使用InReal函数 在Jump3, Jump3CP, Arc, Arc3, Bmove, Move, Tmove命令中，不能指定PerformMode参数。请删除PerformMode参数。
3605 无法指定PerformMode参数 在Bgo, Tgo, Arc, Arc3, Bmove, Move, Tmove命令中，不能指定LJM参数。请删除LJM参数。
3606 无法使用索引 在Gset,Gget命令中，除了List属性以外，未指定其他阵列的序号。请检查程序。
3607 指定了无效的对象索引 在Gset, Gget命令中，Objects属性指定了无效的阵列序号。阵列的序号，必须大于等于1，并小于等于指定序列中存在的对象数。请指定正确的索引值。
3608 指定的控制索引无效 在Gset, Gget命令中，Controls属性指定了无效的阵列序号。阵列的序号，必须大于等于1，并小于等于指定表单中存在的控件数。请指定正确的索引值。
3609

修饰参数重复

请修改程序

 在CVMove,FCKeep命令和其他命令中，指定了重复的Force Guide数据和CF参数。请修改程序中重复的参数。
3610 标签名称中不能使用关键字 I/O标签名称或点标签名称中使用了命令和函数等的关键字。请将标签名称修改为非关键字的名称。
3611 指定的序列编号不存在 请检查序列编号。
3613 项目的文件数量过多，请减少文件的数量 请减少项目文件的数量
3614 无法在Declare命令中，指定字符串格式的返回值 请将Declare命令的返回值设置为字符串以外的变量。如需获取字符串，请不要指定返回值，请将字符串变量指定为参数。
3733 未指定视觉序列名称或校准名称 在Vget命令中，未指定视觉序列名称或校准名称。请添加序列名称或校准名称。
3755 未指定工具定义类型 在参数中指定工具定义类型。
3759 未指定监控方式 在参数中指定监控方式。
3763 未指定相对关系选择。 在参数中指定相对关系选择。
3764 未指定校正类型。 在参数中指定校正类型。
3765 未指定“Cnv”。 在参数中指定“Cnv”。
3766 未指定索引 请在参数中指定索引。
3767 未指定SLS编号 请在参数中指定SLS编号。
3768 未指定索引 请在参数中指定索引。
3800 编译处理中止 -
3801 链接处理中止 -
3802 编译错误达到最大数量，编译处理中止。 请修改程序的错误，然后重新创建项目。
3803 链接错误达到最大数量，链接处理中止。 请修改程序的错误，然后重新创建项目。
3804 无法从命令窗口执行指定的命令 变量和函数声明、程序控制语句和预处理程序命令和部分命令，不能在命令窗口中执行。有关详细信息、请参阅SPEL+语言参考Appendix A:SPEL+命令使用条件。
3805 只能从命令窗口执行指定的命令 Brake, SysConfig, Where, Cnv_QueList, WorlQue_List命令，只能在命令窗口中执行。请从程序中删除这些命令。
3806 无法从命令窗口执行指定的函数 LogIn函数即使和Print命令共用时，也无法在命令窗口中执行。请在程序中编写并使用。
3808 当前版本无法使用此格式

由于编译器版本不同，可能在运动命令中未指定LJM和PerformMode参数。

LJM参数:6.0.x.x或更高版本

PerformMode参数:7.0.4.x或更高版本

请从对象的属性中确认编译器的版本。
3809 无法在命令窗口中使用模块变量 无法从命令窗口访问模块变量。请确认输入的命令。
3812 指定的函数无法在用户远程输出中使用 可用作用户自定义远程输出的条件表达式的函数有限。请参阅Epson RC+8.0用户指南 用户定义的远程输出I/O，并指定有效的函数。
3813 标签、用户函数和变量，无法在用户远程输出中使用 用户定义的远程输出的条件表达式中，不能使用标签、用户函数和变量。请修改表达式。
3814 执行代码大小超出范围 由于多个命令的组合，一次可执行的中间代码的大小超过了限制值(1024字节)。请分解命令。
3815

无法在命令窗口中指定属性或状态的参数

请删除参数后再执行

 从命令窗口执行Fget和MPGet命令时，不能为属性或状态指定参数。请删除参数后执行。
3850 未找到文件 -
3851 未找到点文件 无法读取组成项目的点文件。请检查项目文件夹，确认文件是否存在。
3852 未找到I/O标签 无法读取组成项目的I/O文件。请检查项目文件夹，确认文件是否存在。
3853 未找到用户错误文件 无法读取组成项目的用户错误标签文件。请检查项目文件夹，确认文件是否存在。
3854

力觉文件不存在

请确认项目文件夹中，是否存在该文件

 无法读取组成项目的力觉文件。请检查项目文件夹，确认文件是否存在。
3860 不支持I/O标签文件的格式 请重新创建I/O标签文件。
3861 不支持用户错误文件的格式 请重新创建用户错误文件。
3862 不支持点文件的格式 请重新创建点文件。
3863 不支持视觉设置文件的格式 请重新创建视觉序列。
3864 不支持GUI Builder设置文件的格式 请重新创建GUI Builder表单。
3865 不支持OBJ文件的格式 请重新创建项目。
3866

不支持力觉文件的格式

请重新制作力觉文件

 请重新创建力觉文件。
3870

无法指定质量属性对象

请修改程序

 在Fset,Fget,Fdel,Flist,Fdef命令和Flabel$函数中，不能指定质量属性对象。请检查程序。
3871

无法指定力觉坐标系对象

请修改程序

 在Go,Bgo,Tgo,Jump,Jump3,Move,Bmove,Tmove,Arc,Arc3命令，MPSet,MPGet,MPDel,MPList命令，MPDef,MPLable$函数中，无法指定力觉坐标系对象。请检查程序。
3872

无法指定力觉控制对象

请修改程序

 在Go,Bgo,Tgo,Jump,Jump3命令，MPSet,MPGet,MPDel,MPList命令，MPDef,MPLable$函数中，无法指定力觉控制对象。请检查程序。
3873

无法指定力觉监视对象

请修改程序

 在Pset,MPGet,MPDel,MPList命令，MPDef,MPLable$函数中，无法指定力觉监控对象。请检查程序。
3874

无法指定力觉触发对象

请修改程序

 在MPSet,MPGet,MPDel,MPList命令，MPDef,MPLable$函数中，无法指定力觉触发对象。请检查程序。
3875

无法指定力觉传感器对象

请修改程序

 在Fdel,Flist命令,Fdef,Flable$函数，MPSet,MPGet,MPDel,MPList命令，MPDef,MPLable$函数中，无法指定力觉传感器对象。请检查程序。
3876

无法指定机器人对象

请修改程序

 在Fdel,Flist命令,Fdef,Flable$函数，MPSet,MPGet,MPDel,MPList命令，MPDef,MPLable$函数中，无法指定Robot对象。请检查程序。
3877

无法同时指定力觉控制对象和力觉坐标系对象

请修改程序

 在FCSMove命令中，无法同时指定力觉控制对象和力觉坐标系对象。请检查程序。
3878

无法指定CF参数

请删除CF参数

 在Go,Bgo,Tgo,Jump,Jump命令中不能指定CF参数。请删除CF参数。
3879

无法指定质量属性对象标签。

请修改程序。

 无法在MPDel, MPList命令中指定质量属性对象标签。请检查程序。
3880

无法指定力觉坐标系对象标签。

请修改程序。

 无法在Fdel, Flist命令中指定力觉坐标系对象的标签。请检查程序。
3881

无法指定力觉控制对象标签。

请修改程序。

 无法在Fdel, Flist命令中指定力觉控制对象的标签。请检查程序。
3882

无法指定力觉监视对象标签。

请修改程序。

 无法在Fdel, Flist命令中指定力觉监控对象的标签。请检查程序。
3883

无法指定力觉触发对象标签。

请修改程序。

 无法在Fdel, Flist命令中指定力觉触发对象的标签。请检查程序。
3884

无法指定力觉传感器对象标签。

请修改程序。

请重启控制器。

请初始化控制器固件。

请更换控制器。
3885

无法指定质量属性对象编号。

请修改程序。

 无法在MPNumber函数中指定质量属性对象的编号。请检查程序。
3886

无法指定力觉坐标系对象编号。

请修改程序。

 无法在Fnumber函数中指定力觉坐标系对象的编号。请检查程序。
3887

无法指定力觉控制对象编号。

请修改程序。

 无法在Fnumber函数中指定力觉控制对象的编号。请检查程序。
3888

无法指定力觉监视对象编号。

请修改程序

 无法在Fnumber函数中指定力觉监控对象的编号。请检查程序。
3889

无法指定力觉触发对象编号

请修改程序

 无法在Fnumber函数中指定力觉触发对象的编号。请检查程序。
3890

无法指定力觉传感器对象编号

请修改程序

 -
3891

指定的两个对象类型不匹配

请指定相同类型的对象

 Fdel, Flist, MPDel, MPList命令中，第1参数和第2参数的数据类型不一致。请检查程序。
3894

无法指定力觉动作限制的标签

请修改程序

 FDel和FList命令中不能指定力觉动作限制对象的标签。请修改程序。
3900 无法获得内部通讯缓冲区 -
3901 缓冲区容量不足
3910 指定的命令未定义 -
3911 文件名称缓冲区找不到该文件名称 -
3912 无法获取内部缓冲区 -
3913 无法设置优先级 请重启控制器。
3914 中间代码错误 请重新创建项目。
3915 中间代码错误 请重新创建项目。
3916 中间代码错误 请重新创建项目。
3917 中间代码错误 请重新创建项目。
3918 中间代码错误 请重新创建项目。
3919 中间代码错误 请重新创建项目。
3920 中间代码错误 请重新创建项目。
3921 中间代码错误 请重新创建项目。
3930 未指定VdefTool Type ID 请在VdefTool命令中指定参数2的数值。
3931 未指定VdefArm Type ID 请在VdefArm命令中指定参数2的数值。
3932 未指定VdefArm ArmSetMode 请在VdefArm命令中指定参数3的数值。
3933 未指定VdefLocal Type ID 请在VdefLocal命令中指定参数2的数值。
3934 未指定VdefLocal CalibPlate Type ID 请在VdefLocal命令中指定参数3的数值。
3940 未指定LatchPos Type ID 请在LatchPos命令中指定参数1的数值。
3945 未指定进料盘名称

命令文法错误。

请参阅Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software手册的Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference中关于本命令的说明，然后修改代码。
3946 未指定对象编号

命令文法错误。

请参阅Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software手册的Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference中关于本命令的说明，然后修改代码。
3947 未指定属性ID

命令文法错误。

请参阅Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software手册的Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference中关于本命令的说明，然后修改代码。
3948 未指定属性ID

命令文法错误。

请参阅Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software手册的Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference中关于本命令的说明，然后修改代码。
3949 未指定PartOrient

命令文法错误。

请参阅Part Feeding 8.0 Introduction & Hardware (Common) & Software Software手册的Part 3: Feeding SPEL+ Command Reference中关于本命令的说明，然后修改代码。
3960 未指定机器人名称、对象名称或ResetCollision
3961 未指定夹具名称或属性名称
3962 非法属性名称
3963 未指定机器人名称或对象名称
3964 指定的仿真器对象无效
3965 指定的仿真器对象目录无效
3990 未指定Analog I/O TCPSpeed Type 请在AIO_Set命令中指定参数3的数值。

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