有关Relax对象的结果的详细信息

• EndStatus结果
  执行结果。
  满足以下开头所述的“成功条件”时，它将成功。
  Relax对象

  值	说明
  Passed	力觉向导对象已成功。
  Failed	力觉向导对象已失败。
  NoExec	力觉向导对象未执行。
  Aborted	力觉向导对象执行中断。

• Time结果
  执行时长。
  单位：[sec]

• TimeOut结果
  表示是否到达TimeOut属性中指定的超时时间。

  值	说明
  True	到达超时时间。
  False	到达超时时间之前终止。

• EndForces结果
  力觉向导对象结束时的力和扭矩。分别获取Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz的值。
  单位：Fx, Fy, Fz[N] / Tx, Ty, Tz [N·mm]

• EndPos结果
  力觉向导对象结束时的位置姿势。分别获取X, Y, Z, U, V, W的值。
  单位：X, Y, Z [mm] / U, V, W [deg]

• AvgForces结果
  力觉向导对象执行过程中力和扭矩的平均值。分别获取Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz的值。
  单位：Fx, Fy, Fz [N] / Tx, Ty, Tz [N·mm]

• PeakForces结果
  力觉向导对象执行过程中力和扭矩的峰值。峰值是绝对值最大的值。分别获取Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz的值。
  单位：Fx, Fy, Fz [N] / Tx, Ty, Tz [N·mm]

• ForceCondOK结果
  表示是否达成力相关的结束条件。

  值	说明
  True	满足与力相关的结束条件。
  False	不满足与力相关的结束条件。

• TriggeredForces结果
  满足力相关结束条件时的力和扭矩。分别获取Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz的值。
  单位：Fx, Fy, Fz [N] / Tx, Ty, Tz [N·mm]

• TriggeredPos结果
  满足力相关结束条件时的位置姿态。分别获取X, Y, Z, U, V, W的值。
  单位：X, Y, Z [mm] / U, V, W [deg]

• IOCondOK结果
  表示是否满足I/O相关的结束条件。

  值	说明
  True	满足I/O相关的结束条件。
  False	不满足I/O相关的结束条件。