FollowMove对象

FollowMove对象用于在跟随期间沿指定路径移动机器人，以使指定方向的力为“0”。

此对象用于沿固定路径移动操作目标，例如开门/关门。执行位置控制时，操作目标可能会损坏，因为轨迹改变时会施加额外力。但是，FollowMove对象可以将施加的力限制为“0”。因此，即使未示教准确轨迹，机器人也可以移动操作目标。

上图是FollowMove对象的动作图像。该对象会调整位置或方向，以使机器人沿轨迹(蓝色箭头)移动时，各个方向(白色箭头)上施加的力为“0”。

当机器人沿指定轨迹移动时，如果满足结束条件，则FollowMove对象将会成功。这里可以使用与位置和I/O相关的结束条件。

每个结束条件都设定了是否在PosCheckEnabled或IOCheckEnabled下使用。如果未设定结束条件，则对象将总是成功。当设定了多个结束条件时，可以使用EndCheckOperator中的AND或OR选择如何对结束条件进行组合。
每个条件如下

结束条件	成功条件
与位置相关的结束条件	沿指定轨迹移动之前，满足以下任一条件
	PosCheckType是RobotPlane时： 对于PlaneNumber设定的Plane，满足PlaneEndCondition设定的状态。
	PosCheckType是RelativePlane时： 对于PlaneEndCondition为PlaneRelativeX, PlaneRelativeY, PlaneRelativeZ, PlaneRelativeOrg, PlaneRelativeOrient, PlaneAxes, PlaneRelativeRobotLocal设定的相对平面，满足PlaneEndCondition设定的状态。 机器人沿指定的轨迹移动之前，IOCheckInputBit指定的输入位应该处于IOCheckInputStatus指定的状态
与I/O相关的结束条件	机器人沿指定的轨迹移动之前，IOCheckInputBit指定的输入位应该处于IOCheckInputStatus指定的状态。