FollowMove对象的调整准则

下文介绍使用FollowMove对象时的调整方法。

• 力变为“0”耗时较长时：
  这是持续施加力时执行的调整。
  如果即使机器人移动或机器人持续移动到某个物体，力也一直在施加，那么这属于异常。
  降低每个方向的Firmness值。但是，机器人的动作可能容易发生振动。请对您的操作进行适当调整。

• 机器人动作发生振动时：
  增加Firmness值。但机器人的反应会变慢。请调整为可容许的状态。
  调整Firmness时，建议进行阶段性变化的调整，比如从当前值增加10%等。

• 当机器人没有到达目标点(DestPoint)时：
  如果未启用力控制功能的方向未到达DestPoint，原因可能是受力觉向导序列的LimitAccel或LimitSpeed影响。增加值。
  此外，在低功率模式下，即使LimitSpeed或LimitAccel的值很大，方向也会受低功率模式下最大速度或最大加速度限制。确保在高功率模式下执行。