FollowMove物件的調整方針

以下說明使用FollowMove物件時的調整方法。

• 力需花費時間變為「0」時：
  此為施力成因不變時的調整方法。
  即使機器人移動仍持續施力，或機器人持續往物件移動時，則為例外情況。
  降低各方向的Firmness值。但機器人動作容易產生振動。請針對操作執行適當調整。

• 機器人動作發生振動時：
  請提高Firmness值。但機器人的反應速度會變慢。請針對操作執行適當調整。
  建議在調整硬性時，以階段性的變化來調整，例如由目前的值增加10%等方式。

• 未到達目標位置時：
  若無法啟動力控制功能的方向未到達DestPoint，可能會受到力覺引導序列的LimitAccel或LimitSpeed影響。請提高數值。
  此外，低功率模式中，即使LimitSpeed或LimitAccel數值很大，仍會受到低功率模式的最大速度或最大加速限制。請確認以高功率模式執行。