Dist_Axes属性

应用
力觉动作限制对象FMR#

注释
设定或返回目标轴，用于查找移动距离的力运动限制范围。

立即执行
否

用法
FGet Object.Dist_Axes, iVar
FSet Object.Dist _Axes, iValue

• Object
  对象名
  对象被指定为FMR(数值)或FMR(标签)。
• iVar
  定义属性值的整数变量
• iValue
  定义新属性值的整数值或公式

值
iValue

常数名	值	说明
FG_XYZ	0	合成X、Y和Z轴的移动距离。(默认) (Dist = sqrt(PosX2 + PosY2 + PosZ2) )
FG_XY	1	合成X和Y轴的移动距离。 (Dist = sqrt(PosX2 + PosY2) )
FG_YZ	2	合成Y和Z轴的移动距离。 (Dist = sqrt(PosY2 + PosZ2) )
FG_ZX	3	合成Z和X轴的移动距离。 (Dist = sqrt(PosX2 + PosZ2) )

详细说明
Dist产生代表X、Y和Z轴中主体轴的移动距离。
该属性用来设置或确认用于计算组合移动距离的目标轴。

用法示例
这是设置和获取用于计算力觉动作限制对象的组合运动距离的目标轴的示例。

Function Test_Dist_Axes
  Integer iVar
  FSet FMR1.Dist_Axes, FG_ZX
  FGet FMR1.Dist _Axes, iVar
  Print iVar
Fend

参考
力觉动作限制对象FMR#