Description属性

应用
力觉控制对象FC#, 力觉传感器对象FS#, 力觉触发器对象FT#, 力觉监视器对象FM#, 力觉动作限制对象FMR#, 力觉坐标对象FCS#, 质量属性对象MP#

注释
参照各对象的说明以及提供除力觉传感器对象外的对象说明。

立即执行
否

用法
FGet Object1.Description, sVar$
FSet Object2.Description, sValue$
MPGet MPbject.Description, sVar$
MPSet MPbject.Description, sValue$

• Object1
  力觉对象名
  力觉对象被指定为FC（数值）、FS（数值）、FT（数值）、FM（数值）、FMR（数值）、FCS（数值）、FC（标签）、FT（标签）、FM（标签）、FMR（标签）、FCS（标签）之一。
• Object2
  力觉对象名
  力觉对象被指定为FC（数值）、FT（数值）、FM（数值）、FMR（数值）、FCS（数值）、FC（标签）、FT（标签）、FM（标签）、FMR（标签）、FCS（标签）之一。
• MPObject
  质量属性对象名
  质量属性对象被指定为MP（数值）或MP（标签）。
• sVar$
  定义属性值的字符串变量
• sValue$
  定义属性值的字符串值或公式

值
字符串

详细说明
在Descriptions属性可以参照各对象的说明以及创建/修改说明。可以参照力觉传感器对象的说明，但不能创建。说明中可以任意写入255个以内的字符。

用法示例
这是为对象创建说明的示例。

> FSet FC1.Description,  “force 1”

参考
力觉控制对象FC#, 力觉传感器对象FS#, 力觉触发器对象FT#, 力觉监视器对象FM#, 力觉动作限制对象FMR#, 力觉坐标对象FCS#, 质量属性对象MP#