Description屬性

應用項目
力覺控制物件FC#, 力覺感應器物件FS#, 力覺觸發物件FT#, 力覺監控物件FM#, 力覺動作限制物件 FMR#, 力覺座標物件FCS#, 質量屬性物件MP#

註解
這是指各物件的詳細說明，並提供非力覺感應器物件的說明。

立即執行
否

用途
FGet Object1.Description, sVar$
FSet Object2.Description, sValue$
MPGet MPbject.Description, sVar$
MPSet MPbject.Description, sValue$

• Object1
  力物件名稱
  將力物件指定為FC（數值）、FS（數值）、FT（數值）、FM（數值）、FMR（數值）、FCS（數值）、FC（標籤）、FT（標籤）、FM（標籤）、FMR（標籤）、FCS（標籤）中的任意一個。
• Object2
  力物件名稱
  將力物件指定為FC（數值）、FT（數值）、FM（數值）、FMR（數值）、FCS（標籤）、FC（標籤）、FT（標籤）、FM（標籤）、FMR（標籤）、FCS（標籤）中的任意一個。
• MPObject
  質量屬性物件名稱
  將質量屬性物件指定為MP（數值）或MP（標籤）。
• sVar$
  定義屬性數值的字串變數
• sValue$
  定義屬性數值的字串或公式

數值
字串

詳細說明
允許參照或設定Description屬性中各物件的詳細說明。可參照力覺感應器物件詳細說明，但無法建立。可利用最多255個字元，自由寫入詳細說明。

使用範例
這是建立物件詳細說明的範例。

> FSet FC1.Description, “force 1”

參考
力覺控制物件FC#, 力覺感應器物件FS#, 力覺觸發物件FT#, 力覺監控物件FM#, 力覺動作限制物件 FMR#, 力覺座標物件FCS#, 質量屬性物件MP#