Dist_Axes屬性

應用項目
力覺動作限制物件FMR#

註解
設定或傳回目標軸以擷取移動距離的動作限制範圍。

立即執行
否

用途
FGet Object.Dist_Axes, iVar
FSet Object.Dist _Axes, iValue

• Object
  物件名稱
  物件指定為FMR(數值)或FMR(標籤)。
• iVar
  定義屬性值的整數變數
• iValue
  定義屬性新數值的整數或公式

數值
iValue

常數名稱	數值	說明
FG_XYZ	0	結合X、Y與Z軸的移動距離。(預設) (Dist = sqrt(PosX2 + PosY2 + PosZ2) )
FG_XY	1	結合X與Y軸的移動距離。 (Dist = sqrt(PosX2 + PosY2) )
FG_YZ	2	結合Y與Z軸的移動距離。 (Dist = sqrt(PosY2 + PosZ2) )
FG_ZX	3	結合Z與X軸的移動距離。 (Dist = sqrt(PosX2 + PosZ2) )

詳細說明
Dist會產生代表來自X、Y與Z軸目標軸移動距離的數值。
當設定或檢查目標軸以取得移動距離時，使用此屬性。

使用範例
此為設定目標軸以取得力覺監控物件移動距離的範例。

Function Test_Dist_Axes
  Integer iVar
  FSet FMR1.Dist_Axes, FG_ZX
  FGet FMR1.Dist _Axes, iVar
  Print iVar
Fend

參考
力覺動作限制物件FMR#