通用序列結果的詳細資訊

• EndStatus結果
  此為執行結果。
  在力覺引導序列執行至最後，且最後力覺引導物件執行成功，或最後力覺引導物件的AbortSeqOnFail屬性為False時，結果將為成功。

  數值	說明
  Passed	力覺引導序列執行成功。
  Failed	力覺引導序列執行失敗。
  NoExec	力覺引導序列未執行。
  Aborted	在力覺引導序列執行過程中停止。

• EndStatusData結果
  執行結果的詳細資訊。
  以下說明失敗原因。視各位元值傳回0至7的數值(ON：1, OFF：0)。

  位元	說明
  0	AbortSeqOnFail設為True的力覺引導物件失敗時，位元值將為ON。
  1	起始點位置(X, Y, Z, U, V, W)超出指定範圍時，位元值將為ON。
  2	起始點機械臂方向(Hand, Elbow, Wrist)與指定姿態不同時，位元值將為ON。

• Time結果
  執行所需的時間。
  單位：[sec]

• LastExecObject結果
  最後執行的力覺引導物件名稱。

• EndForces結果
  力覺引導序列結束時的力和扭力。將取得Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz各自的值。
  單位：Fx、Fy、Fz [N] / Tx、Ty、Tz [N·mm]

• PeakForces結果
  力覺引導序列執行過程中的力和扭力峰值。峰值為最大絕對值。將取得Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz各自的值。
  單位：Fx、Fy、Fz [N] / Tx、Ty、Tz [N·mm]