Appendix B：故障排除

下面说明固件的版本升级方法，以及因固件或机器人设定信息异常而导致控制器无法正常启动时或不能连接电脑时，所需固件与数据文件的初始化方法。

关于固件升级

控制器中事先已安装进行控制器或机器人控制所需的软件（固件）或数据文件。另外，控制器中也随时保存用户利用开发用软件设定的控制器设定信息等。

根据需要，通过CD-ROM等提供固件。有关获取方法，请垂询销售商。

固件升级需要利用USB电缆连接装有开发软件Epson RC+的开发用电脑与控制器的环境。（以太网连接时，不能变更固件。）

要点

要安装Ver.7.5.0.x或更高版本的固件，需要在电脑中先安装Ver.7.5.0或更高版本的EPSON RC+ 7.0。

固件版本升级步骤

下面说明固件的版本升级步骤。

  1. 用USB电缆连接电脑与控制器。
    （以太网连接时，不能变更固件。）

  2. 打开控制器电源。
    （固件变更完成之前，请勿启动开发软件Epson RC+。）

  3. 将需要安装的“固件CD-ROM”插入使用的电脑光驱中。

  4. 运行“Ctrlsetup70.exe”。显示下述对话框。

  5. 选择[Upgrade]按钮，然后点击[Next]按钮。

  6. 确认已利用USB线缆连接电脑与控制器，然后点击[Next]按钮。

  7. 确认当前固件版本与要进行版本升级的固件版本，然后点击[Install]按钮。

  8. 开始传送固件。传送需要数分钟时间。

    要点

    传送期间，切勿拔出USB线缆或关闭控制器或电脑的电源。

  9. 接下来开始传送数据文件。

  10. 传送结束之后，显示以下画面。
    点击[Next]按钮，重启控制器。

  11. 重新启动完成之后，显示下述画面。
    点击[Finish]按钮。

    固件的版本升级至此结束。

    要点

    在安装有7.4.0.2以前版本固件的控制器中，如果要安装7.4.0.2或以后版本固件，会出现以下信息。

    出现上述信息，请重新进行安装。

控制器的恢复

控制器因某些原因而无法正常使用时，需要进行恢复作业。

要点

为了便于将系统恢复到正在运转的状态，建议事先备份正在运转的系统。

请参阅以下章节内容。

备份与恢复

连接控制器电源后，会立即显示控制器的2种异常状态。

  • 状态A
    控制器自动变为恢复模式，ERROR, TEACH, PROGRAM的LED点亮。
    可连接到电脑，但控制器不能正常进行操作。

  • 状态B
    控制器的TEACH, AUTO, PROGRAM的LED灯均未处于闪烁状态。
    也不能连接到电脑上。

下面所示为针对异常状态的措施与方法。

  • 状态A
    请根据以下步骤进行固件的初始化。
    “固件初始化安装步骤”

  • 状态B
    请执行下述操作。

    1. 关闭控制器电源。

    2. 按住控制器前面的触发按钮的同时，打开控制器电源，然后按住触发按钮约30秒钟。（强制控制器在恢复模式下启动。）

    3. 确认ERROR、TEACH、PROGRAM的LED变为点亮状态。

    4. 执行以下的步骤3以后的步骤，进行固件的初始化。
      “固件初始化安装步骤”

固件初始化安装步骤

下面说明固件初始化安装步骤。

  1. 用USB电缆连接电脑与控制器。
    （以太网连接时，不能变更固件。）

  2. 打开控制器电源。
    （固件变更完成之前，请勿启动开发软件Epson RC+。）

  3. 将需要安装的“固件CD-ROM”插入使用的电脑光驱中。

  4. 运行“Ctrlsetup70.exe”。

  5. 选择[Initialize]按钮，点击[Next]按钮。

  6. 确认已利用USB线缆连接电脑与控制器，然后点击[Next]按钮。

  7. 确认版本信息，点击[Install]按钮。

  8. 开始传送固件与数据文件。传送需要数分钟时间。
    传送期间，切勿拔出USB线缆或关闭控制器或电脑的电源。

  9. 传送结束之后，显示以下画面。
    点击[Next]按钮，重启控制器。

  10. 重新启动完成之后，显示下述画面。
    点击[Finish]按钮。

固件的初始化安装至此结束。

请启动Epson RC+，对正在运转的系统进行恢复。
请参阅以下章节内容。
备份与恢复

要点

在安装有7.4.0.2以前版本固件的控制器中，如果要安装7.4.0.2或以后版本固件，会出现以下信息。

出现上述信息，请重新进行安装。

新增确认步骤以强化以太网连接的安全性

从以下版本开始，为加强使用安全性，在连接控制器和电脑时，新增了密码验证功能。

  • F/W : Ver.7.4.8.x

当满足下列条件时，将无法使用以太网 (PC) 连接器连接和远程以太网连接。

  • 控制器IP地址使用了全局IP地址
  • 固件版本为Ver.7.4.8.x或更高版本
  • EPSON RC+ 7.0为Ver.7.4.7或更早版本

在下列条件下进行控制器固件升级时，根据控制器的设置，可能会出现确认是否继续更新的步骤。（从下文中的步骤3开始）

  • 控制器IP地址使用了全局IP地址
  • 安装的固件版本是Ver.7.4.8.x或更高版本

以下是对确认继续更新步骤的说明。

  1. 将需要安装的“固件CD-ROM”插入使用的电脑光驱中。

  2. 运行“CtrlSetup70.exe”。

  3. 控制器设置画面显示如下。
    选择[Upgrade]按钮，然后点击[Next]按钮。

  4. Step 2的画面显示如下。
    点击[Next]按钮。

  5. Step 3的画面显示如下。

    1. 如果没有运行确认是否继续更新的步骤：
      Step 3的画面显示如下。
      请根据画面提示进行固件安装。
    2. 如果运行了确认是否继续更新的步骤：
      会出现以下画面。

      选择[I understand the contents]按钮时，则可以点击[OK]按钮。
      点击[OK]按钮后，将会显示Step3的画面。并可继续步骤6的操作。
      点击[Cancel]按钮后，将会显示Step3的画面。此时[Disable connection password]选项和[Install]按钮会呈现灰色，并且无法选中。

  6. Step3画面显示如下。

    1. 选择[Disable connection password]选项，则可以禁用固件升级后的连接身份验证。

    2. 点击[Install]按钮，将会显示以下确认画面。
      选择了[Disable connection password]时的画面：

      未选择[Disable connection password]时的画面：

      点击[OK]按钮，将会显示Step4的画面。并可继续步骤7的操作。
      点击[Cancel]按钮，退出确认画面。

  7. 开始固件安装。
    安装完成后，点击[Next]按钮。控制器会重启。

  8. 完成重启后，会出现以下画面。
    确认固件已安装完成。
    点击[Finish]按钮。

←

© 2024 Seiko Epson Corp.