Appendix B: 故障排除

下面說明韌體的版本升級方法，以及因韌體或機器人設定資訊異常而導致控制器無法正常啓動時或不能連接開發用PC時，所需韌體與資料文檔的初始化方法。

關於韌體的升級

控制器中事先已安裝進行控制器或機器人控制所需的軟體(韌體)或資料文檔。另外，控制器中也隨時保存用戶利用開發用軟體設定的控制器設定資訊等。

根據需要，通過CD-ROM等提供韌體。有關獲取方法，請垂詢供應商。

韌體升級必須利用USB傳輸線連接已安裝開發用軟體Epson RC+的開發用PC與控制器的環境。(Ethernet連接時，不能變更韌體。)

提示

要安裝韌體Ver.7.5.0.x或更高版本，請使用安裝了EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.0或更高版本的PC。

韌體版本升級步驟

下面說明韌體的版本升級步驟。

  1. 用USB傳輸線連接開發用PC與控制器。
    (Ethernet連接時，不能變更韌體。)

  2. 打開控制器。
    (韌體變更完成之前，請勿啟動開發用軟體 Epson RC+。)

  3. 將要安裝的「韌體CD-ROM」插入開發用PC的CD-ROM驅動。

  4. 執行「Ctrlsetup70.exe」。顯示下述對話方塊。

  5. 選擇[Upgrade]按鈕，然後點選[Next ]按鈕。

  6. 確認開發用PC與控制器用USB線纜連接後，點選[Next]按鈕。

  7. 確認當前韌體版本與要進行版本升級的韌體版本，然後點選[Install]按鈕。

  8. 開始傳送韌體。傳送需要數分鐘時間。

    提示

    傳送期間，切勿拔出USB線纜或將控制器或開發用PC的電源設為OFF。

  9. 接下來開始傳送資料文檔。

  10. 傳送結束之後，顯示下述畫面。
    點選[Next ]按鈕，重新啟動控制器。

  11. 重新啓動完成之後，顯示下述畫面。
    點選[Finish]按鈕。

    韌體的版本升級至此結束。

    提示

    如果在安裝有Ver.7.4.0.2版本以前韌體的控制器中安裝Ver.7.4.0.2以後的版本，會顯示以下訊息。

    顯示此訊息，請重新進行安裝。

控制器的恢復

控制器因某些原因而無法正常使用時，需要進行恢復作業。

提示

為了便於將系統恢復到正在運轉的狀態，建議事先備份正在運轉的系統。

請參閱以下內容。

備份與恢復

控制器的異常狀態包括剛將控制器電源設為ON之後的2種現象。

  • 現象A
    控制器自動變為恢復模式，ERROR, TEACH, PROGRAM的LED點亮。
    可連接到開發用PC，但控制器不能正常進行操作。

  • 現象B
    控制器的 TEACH, AUTO, PROGRAM的任一LED均未處於閃爍狀態。
    也不能連接到開發用PC上。

下面所示為針對異常狀態的措施與方法。

  • 現象A
    根據以下進行韌體的初始化。
    「韌體初始化安裝步驟」

  • 現象B
    請進行下述操作。

    1. 關閉控制器電源。

    2. 按住控制器前面的觸發按鈕，將控制器的電源設為ON，然後在這種狀態下按住觸發按鈕約30秒鐘。(強制控制器在恢復模式下啓動。)

    3. 確認ERROR, TEACH, PROGRAM的LED變為點亮狀態。

    4. 執行下述步驟(3)以後，進行韌體的初始化。
      「韌體初始化安裝步驟」

韌體初始化安裝步驟

下面說明韌體初始化安裝步驟。

  1. 用USB傳輸線連接開發用PC與控制器。
    (Ethernet連接時，不能變更韌體。)

  2. 打開控制器。
    (韌體變更完成之前，請勿啟動開發用軟體 Epson RC+。)

  3. 將要安裝的「韌體CD-ROM」插入開發用PC的CD-ROM驅動。

  4. 執行「Ctrlsetup70.exe」。

  5. 選擇 [Initialize]按鈕，點選[Next]按鈕。

  6. 確認開發用PC與控制器用USB線纜連接後，點選[Next]按鈕。

  7. 確認版本訊息，點選[Install]按鈕。

  8. 開始傳送韌體與資料文檔。傳送需要數分鐘時間。
    傳送期間，切勿拔出USB線纜或將控制器或開發用PC的電源設為OFF。

  9. 傳送結束之後，顯示下述畫面。
    點選[Next ]按鈕，重新啟動控制器。

  10. 重新啓動完成之後，顯示下述畫面。
    點選[Finish]按鈕。

韌體的初始化安裝至此結束。

請啟動Epson RC+，對正在運轉的系統進行恢復。
請參閱以下內容。
備份與恢復

提示

如果在安裝有Ver.7.4.0.2版本以前韌體的控制器中安裝Ver.7.4.0.2以後的版本，會顯示以下訊息。

顯示此訊息，請重新進行安裝。

添加驗證步驟加強Ethernet連接的安全性

爲了增强安全性，以下版本為控制器和PC的連接添加了密碼身份驗證。

  • F/W : Ver.7.4.8.x

符合以下條件時，將無法使用Ethernet(PC)接頭連接和遠端Ethernet連接。

  • 控制器的IP地址被設定為全域IP地址
  • 韌體版本是Ver.7.4.8.x或以後版本
  • EPSON RC+ 7.0的版本是Ver.7.4.7或之前版本

符合以下條件，進行控制器韌體更新時，根據控制器的設定狀態，可能會執行確認是否繼續更新的步驟。(從以下步驟3開始)

  • 控制器的IP地址被設定為全域IP地址
  • 安裝的韌體版本是Ver.7.4.8.x或以後版本

下面對升級確認步驟進行説明。

  1. 將要安裝的「韌體CD-ROM」插入開發用PC的CD-ROM驅動。

  2. 執行「CtrlSetup70.exe」。

  3. 顯示下列控制器設置的對話方塊。
    選擇[Upgrade]按鈕，然後點選[Next ]按鈕。

  4. 顯示下列Step 2的對話方塊。
    點選[Next]按鈕。

  5. 顯示下列Step 3的對話方塊。

    1. 沒有執行確認是否繼續更新的步驟時:
      顯示下列Step 3的對話方塊。
      按照對話方塊的説明安裝韌體。
    2. 執行確認是否繼續更新的步驟時:
      會顯示下列對話方塊。

      選擇[I understand the contents]按鈕後，就可以選擇[OK]按鈕。
      點選[OK]按鈕，會顯示Step 3的對話方塊。進入步驟6。
      點選[Cancel]按鈕，會顯示Step 3的對話方塊。但是[Disable connection password]核取方塊和[Install]按鈕會顯示為灰色，無法選擇。

  6. 顯示下列Step3對話方塊。

    1. 如果勾選[Disable connection password]核取方塊，則可將韌體升級後的連接身份驗證設置為「無效」。

    2. 點選[Install]按鈕，顯示以下確認畫面。
      勾選了[Disable connection password]核取方塊：

      沒有勾選[Disable connection password]核取方塊：

      點選[OK]按鈕，會顯示Step 4的對話方塊。進入步驟7。
      點選[Cancel]按鈕，可以結束確認畫面。

  7. 開始安裝韌體。
    安裝結束後，點選[Next]按鈕。以重新啟動控制器。

  8. 重啟後顯示以下畫面。
    確認韌體安裝完成。
    點選[Finish]按鈕。

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