保存されるデータの詳細

コントローラー設定バックアップでは次のファイルが作成されます。

ファイル名	概要
Backup.txt	リストア用情報ファイル： コントローラーのリストア時に必要な情報が書き込まれたファイルです
CurrentMnp01.PRM	ロボットパラメーター： ToolSetなど情報が保存されています。
CurrentStatus.txt	状態保存データ： プログラムの状態やI/Oの状態が保存されています。
ErrorHist.csv	エラー履歴
InitFileSrc.txt	初期設定： コントローラーのさまざまな設定が保存されています。
MCSys01.MCD	ロボット設定： 接続ロボットの情報が保存されています。
SrcmcStat.txt	ハードウェア情報： ハードウェアの装着情報が保存されています。
プロジェクト名.obj	OBJファイル： プロジェクトのビルド結果です。 Prgファイルは含まれません。
GlobalPreserves.dat	バックアップ変数： バックアップ変数(Global Preserve変数)の値が保存されています。
MCSRAM.bin MCSYSTEMIO.bin MCTABLE.bin MDATA.bin SERVOSRAM.bin VXDWORK.bin	ロボット動作の内部情報
WorkQueues.dat	ワークキュー情報： ワークキューのキュー情報が保存されています。
SFConfig.txt	Safety基板関係: Safety基板の情報が保存されています。
プロジェクト名.obj以外のプロジェクトに関わるすべてのファイル *1	プロジェクト関係： Epson RC+ メニュー-[セットアップ]-[システム設定]を選択し、[システム設定]ダイアログを表示します。 メニュー-[コントローラー]-[環境設定]ダイアログで、[コントローラー状態保存時に、プロジェクトを保存する]ボックスが、チェックされている場合に、保存されます。プログラムファイルが含まれます。
X_Y.dat X=1~6 Y=1~10 *2	エラー解析用データ: 発生したエラーを解析するためのデータが保存されます。

*1 「プロジェクト名.obj以外のプロジェクトに関わるすべてのファイル」については、設定により、保存しないことを選択できます。

*2 「X_Y.dat」のエラー解析用データは、環境設定やバックアップ時の設定により、保存するデータに含めることを選択できます。