CalPls函数

用于返回CalPls设置的校准所使用的脉冲值。

格式
CalPls (关节编号)

参数

关节编号: 以表达式或数值指定要参照的关节编号、或者返回有无CalPls设置的0。附加轴的S轴为8，T轴为9。

返回值
返回指定关节的CalPls设置值(整数值，单位：脉冲)。如果关节编号是0，返回有无CalPls设置(1或0)。

参阅
CalPls

CalPls函数使用示例
是使用CalPls函数的程序例。

Function DisplayCalPlsValues
   Integer i

   Print "CalPls Values:"
   For i = 1 To 4
      Print "Joint ", i, " CalPls = ", CalPls(i)
   Next i
Fend

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