CollisionDetect函数

用于返回CollisionDetect命令的设置值。

格式
CollisionDetect (关节编号)

参数

关节编号

以1～6的整数进行指定。

返回值
以整数值返回CollsionDetect命令的设置值。

• 1 = ON
• 0 = OFF

参阅
CollisionDetect

CollisionDetect函数使用示例

Print CollisionDetect(1)  '显示第1关节的CollisionDetect值