Cnv_RobotConveyor函数
用于返回跟踪中的传送带编号。
格式
Cnv_RobotConveyor [(机械手编号)]
参数
- 机械手编号
- 以整数值指定机械手编号。
返回值
以整数值返回传送带编号。如果没有要跟踪的传送带，返回0。
说明
如果正在使用多个机械手，确认机械手跟踪哪个传送带。
注意
此命令只在已安装传送带跟踪选项时才可使用。
参阅
Cnv_MakePoint
Cnv_RobotConveyor函数使用示例
Integer cnvNum
cnvNum = Cnv_RobotConveyor(1)