Cnv_QueLen函数

用于返回指定传送带队列数据的数量。

格式
Cnv_QueLen (传送带编号 [, 参数编号])

参数

传送带编号

以整数值(1～16)指定传送带的编号。

参数编号

以整数值指定计算队列数据的区域。可省略。

常数	值	内容
CNV_QUELEN_ALL	0	返回队列数据的总数。
CNV_QUELEN_UPSTREAM	1	返回跟踪开始区域上游的队列数据量。
CNV_QUELEN_PICKUPAREA	2	返回跟踪开始区域内的队列数据量。
CNV_QUELEN_DOWNSTREAM	3	返回跟踪开始区域下游的队列数据量。

返回值
以整数值返回数据量。

说明
返回有效的队列数据量。特别是，在获取跟踪开始区域内的数据量时有效。

还可以作为Wait命令的自变量使用。

注意

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此命令只在已安装传送带跟踪选项时才可使用。

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参阅
Cnv_QueGet

Cnv_QueLen函数使用示例

Do
  Do While Cnv_QueLen(1, CNV_QUELEN_DOWNSTREAM) > 0
    Cnv_QueRemove 1, 0
  Loop
  If Cnv_QueLen(1, CNV_QUELEN_PICKUPAREA) > 0 Then
    Jump Cnv_QueGet(1, 0) C0
    On gripper
    Wait .1
    Cnv_QueRemove 1, 0
    Jump place
    Off gripper
    Jump idlePos
  EndIf
Loop