Epson Robot Manuals
所有手册
安全手册 (RC800)
安全手册 (RC700-E)
GX系列 手册
LA-A系列 手册
LS-C系列 手册
C-C系列 手册
C-B系列 手册
RC800-A系列 手册
RC800L系列 手册
RC700-E系列 手册
安全功能手册 (RC700-E/RC800)
示教器 TP4
示教器 TP2
PG动作系统
现场总线I/O
OPC UA Server
Epson RC+ 8.0用户指南
SPEL+语言参考(RC800系列)
SPEL+语言参考 (RC700/RC90/T/VT系列)
状态代码和错误代码(RC800系列)
状态代码和错误代码 (RC700/RC90/T/VT系列)
Library Builder 8.0
Hand功能
RC+ API 8.0
GUI Builder 8.0
PLC Function Block
远程控制 参考
Vision Guide 8.0 Software
Vision Guide 8.0 Hardware & Setup
Vision Guide 8.0 Properties and Results Reference
Force Guide 8.0(RC800系列)
Force Guide 8.0 (RC700系列)
Force Guide 8.0 SPEL+ Language Reference
AND
OR
CP函数
返回路径运动的状态。
格式
CP
返回值
0 = 关闭路径运动
1 = 打开路径运动
参阅
CP
CP函数使用示例
Copy
If CP = Off Then Print "CP is off" EndIf
←
CP
CP_Offset
→