TargetOK函数

用于返回可否从当前位置向目标坐标进行PTP (point to point) 动作。

格式
TargetOK (目标坐标)

参数

目标坐标

以点数据指定调查可否进行动作的目标坐标。

返回值
可从当前位置向目标坐标进行PTP动作时返回“True”，除此之外时返回“False”。

说明
实际移动(机器人)之前确认可否到达目标坐标或姿势。但未顾及到达目标坐标的轨迹。

参阅
CurPos、FindPos、InPos、WaitPos

TargetOK函数使用示例

If TargetOK(P1) Then
  Go P1
EndIf

If TargetOK(P10 /L /F) Then
  Go P10 /L /F
EndIf