TeachPoint

从SPEL+程序中启动Epson RC+的示教点画面。

格式
TeachPoint (提示符, 标题, 点编号)

参数

• 提示符*：在画面上显示的信息字符串（最多64个字符）

• 标题*：在画面的标题栏显示的字符串（最多32个字符）

• 点编号：以整数值指定点编号（0-999的整数值）

  *：可省略。

返回值
示教成功时返回“True”，失败（或被取消）时返回“False”。

说明
如要通过SPEL+的任务启动/显示Epson Rc+的示教点画面，请使用本命令。

关闭画面之前，任务保持暂停状态。

要通过Epson RC+画面执行机器人命令时，请确认在显示该画面期间没有其它机器人控制任务。

如果其它机器人控制任务启动，则会发生错误。

参阅

RunDialog、ToolWizard函数

TeachPoint使用例

  Boolean sts

  sts = TeachPoint ("ACME Gripper", "Teach Reference Point", 1)
  If sts = True Then
    Print "The point was taught"
  Else
    Print "The point was not taught"
  EndIf