TeachOn函数

用于返回示教模式的状态。

格式
TeachOn

返回值
如果处于示教模式，则返回“True”；如果不是，则返回“False”。

说明
本函数仅用于后台任务。

参阅
ErrorOn, EstopOn, SafetyOn, Xqt

TeachOn函数使用示例
下例所示为监视控制器示教模式，并在切换为示教模式时对I/O进行ON/OFF操作的程序。

Function BGMain
  Do
    Wait 0.1
    If TeachOn = True Then
      On teachBit
    Else
      Off teachBit
    EndIf
    If SafetyOn = True Then
      On safetyBit
    Else
      Off safetyBit
    EndIf
    If PauseOn = True Then
      On PauseBit
    Else
      Off PauseBit
    EndIf
  Loop

Fend