TCLim関数

指定した関節のトルク制限値を返します。

書式
TCLim(関節番号)

パラメーター

関節番号

トルク制限値を取得したい関節の関節番号を式または数値で指定します。付加軸のS軸は8、T軸は9になります。

戻り値
現在のトルク制限値をあらわす1～100の整数を返します。トルク制限値が無効の場合、(1を返します。

参照
TC, TCLim, TCSpeed

TCLim関数使用例

Print "現在のZ軸トルク制限値:", TCLim(3)