TaskInfo関数

タスクの状態情報を返します。

書式
TaskInfo(タスク識別子, インデックス)

パラメーター

タスク識別子

タスク名またはタスク番号を整数値で指定します。タスク名は、Xqtステートメントで使われたファンクション名か、Runウィンドウかオペレーターウィンドウから起動されたファンクションを指定します。

タスク番号の指定 (整数)

インデックス

検索する情報のインデックスを整数値で指定します。

戻り値
指定した情報を整数値で返します。

解説

インデックス	解説
0	タスク番号
1	0 - バックグラウンドタスク 1 - 通常のタスクかNoPauseタスクかNoEmgAbortタスク
2	タスクタイプ 0 - 通常のタスクXqtで何も指定しないか、Normalを指定して開始したタスク 1 - NoPauseタスクXqtでNoPauseを指定して開始したタスク 2 - NoEmgAbortタスクXqtでNoEmgAbortを指定して開始したタスク 3 - Trapタスク 4 - バックグラウンドタスク
3	1 - 指定したタスク実行中 2 - 指定したタスクはイベント待ち 3 - 指定したタスクは一時停止またはHalt中 4 - 指定したタスクはクイックポーズ状態 5 - 指定したタスクはエラー状態
4	イベント待機中にタイムアウト発生 (TWと同じ)
5	イベント待ち時間 (msec)
6	タスクが選択したロボット番号
7	タスクが使用中のロボット番号

タスクが実行していないとき、インデックス0～7は全て-1 になります。

TaskInfo関数使用例

If TaskInfo(1, 3) <> 0 Then
  Print "Task 1 is runnning"
Else
  Print "Task 1 is not running"
EndIf