TeachOn関数

ティーチモードの状態を返します。

書式
TeachOn

戻り値
ティーチモードのときは"True"、それ以外のときは"False"を返します。

解説
本関数は、バックグラウンドスクでのみ使用します。

参照
ErrorOn関数, EStopOn関数, SafetyOn関数, Xqt

TeachOn関数使用例
下記例は、コントローラーがティーチモードになるのを監視し、ティーチモードに移行した場合I/Oをオンオフするプログラムです。

Function BGMain
  Do
    Wait 0.1
    If TeachOn = True Then
      On teachBit
    Else
      Off teachBit
    EndIf
    If SafetyOn = True Then
      On safetyBit
    Else
      Off safetyBit
    EndIf
    If PauseOn = True Then
      On PauseBit
    Else
      Off PauseBit
    EndIf
  Loop

Fend