HealthCalcPeriod

設定和顯示對零件消耗管理訊息中的「剩餘月數」進行運算的期間。

格式
(1) HealthCalcPeriod 期間設定值

(2) HealthCalcPeriod

參數

期間設定值

以整數值(1~7)指定要運算的期間。(單位：日) 預設值為「7」。

結果
若省略參數，則顯示目前HealthCalcPeriod設定值。

說明
依照過去的運作狀況定期運算零件消耗管理訊息的剩餘月數。HealthCalcPeriod命令用於設定和顯示運算所用動作期間。

若延長期間，則運算抑制因期間內變動而造成偏差影響的「剩餘月數」。變更動作或速度時，需要花點時間才能正確顯示「剩餘月數」。

HealthCalcPeriod的設定值適用於受執行控制器控制的所有機器人、關節和零件。

注意

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• 支援的控制器型號

  不支援T/VT系列。T/VT系列始終為1(天)

• 設定期間

  用HealthCalcPeriod命令設定的期間為啟動控制器的期間。

  請注意不同於實際時間。

• 清除「剩餘月數」以及「消耗率」時的運算

  從Epson RC+的「零件消耗管理訊息」、HealthCtrlReset或HealthRBReset中清除「剩餘月數」以及「消耗率」之後，無論HealthCalcPeriod的設定值如何，在到達最初的設定期間之前，每天均運算剩餘月數。在此期間，剩餘月數的偏差會增大。

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參照
HealthCalcPeriod函數、HealthCtrlInfo、HealthRBInfo、HealthCtrlReset、HealthRBReset

HealthCalcPeriod範例

> HealthCalcPeriod 3
> HealthCalcPeriod
 3