HomeSet函數

本函數用於傳回指定關節的Home位置(等待姿態)之脈衝值。

格式
HomeSet (關節編號)

參數

關節編號: 以運算式或數值指定求出HomeSet值的關節編號。附加軸的S軸為8，T軸為9。

傳回值
用於傳回指定關節的Home脈衝值。將「0」指定為關節編號之後，若有設定HomeSet值，則傳回「1」；若未設定，則傳回「0」。

參照
HomeSet

HomeSet函數範例
以下是使用HomeSet函數的程式範例。

Function DisplayHomeSet

   Integer i

   If HomeSet(0) = 0 Then
      Print "HomeSet is not defined"
   Else
      Print "HomeSet values:"
      For i = 1 To 4
         Print "J", i, " = ", HomeSet(i)
      Next i
   EndIf
Fend

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