HealthRBReset

用於清除指定零件類別的建議更換時期到期之前的剩餘月數及消耗率。

格式
HealthRBReset 機器人編號, 零件類別, 關節編號

參數

機器人編號

以整數值(1~16)指定機器人編號。

部件類型

以整數值(1~6)或以下所示之常數指定機器人相關部件。

常數	值	模式
HEALTH_ROBOT_TYPE_BATTERY	1	指定電池。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BELT	2	指定皮帶。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE	3	指定潤滑脂。
HEALTH_ROBOT_TYPE_MOTOR	4	指定馬達。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GEAR	5	指定減速機。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE	6	指定滾珠螺桿花鍵。

關節編號

以整數值(1~6)指定要傳回建議更換時期到期之前的剩餘月數之關節。若有按零件類別選擇電池，電池通用於所有關節，無論指定哪一個關節，皆一併清除。本命令不可用於附加軸。

說明
針對指定零件類別和關節，清除建議更換時期到期之前的剩餘月數及消耗率。

同時一併解除警告。

參照
HealthRBAlarmOn、HealthRateRBInfo、HealthRBInfo

HealthRBReset範例

> HealthRBReset 1,HEALTH_ROBOT_TYPE_GEAR,1
>