HealthRBDistance函數

用於傳回指定關節的馬達驅動量(旋轉量)之函數。

格式
HealthRBDistance ([機器人編號,] 關節編號)

參數

機器人編號: 以整數值(1~16)指定機器人編號。可省略。若有省略，則使用目前機器人編號。
關節編號: 以整數值(1~6)指定關節。本命令不可用於附加軸。

傳回值
用於以實數傳回驅動量。

說明
針對從HealthRBStart到HealthRBStop為止的機器人動作，傳回指定關節的馬達驅動量(旋轉數)。不加入過去的使用量。

注意

Auto模式下無法發揮功能。
空運行(包括虛擬控制器)時也無法發揮功能。

參照
HealthRBStart、HealthRBStop

HealthRBDistance函數範例

Function RobotPartAnalysis
  Real healthDistance

  Robot 1

  HealthRBStart 1
  Motor On
  Go P0
  Go P1
  Motor Off
  HealthRBStop 1

  healthDistance = HealthRBDistance(1,1)
  Print "Distance =", Str$(healthDistance)
Fend

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