barre d’état

Cette zone affiche l’état du robot.

Nom	Description	Valeur
A urg	Affiche l’état d’arrêt d’urgence Pour désactiver l’état d’arrêt d’urgence, appuyez sur le bouton [Reset] au niveau des touches de fonctionnement. Référence :Déplacer & Enseigner	ON / OFF
Sécurité	Affiche l’état d’entrée de la protection	ON / OFF
Erreur	Affiche l’état de l’erreur. Appuyez sur le code affiché pour vérifier les détails de l’erreur.	Code d’état (erreur)
Avert	Affiche l’état de l’avertissement. Appuyez le code affiché pour vérifier les détails de l’avertissement.	Code d’état (avertissement)
Moteurs	Affiche l’état du moteur du robot Il existe trois types d’états. - Désactivé : Le moteur est désactivé - Faible : Le moteur est en marche et la puissance du moteur est faible - Élevée : Le moteur est en marche et la puissance du moteur est élevée	Désactivé/Faible/Élevée