仕様
キャリブレーションデータ/キャリブレーションファイル
ロボットコントローラー内に同時に保持できるキャリブレーションデータは、16個です。
16個を超えるキャリブレーションデータを使用する場合は、ファイルからの読み込み, ファイルへの保存を使用してください。
作成できるファイル数は、最大16ファイルです。制限を超えてファイルを作成しないようにしてください。
カメラの設置
対応しているカメラの設置は、以下の7つです。詳細は、以下を参照してください。
- 固定カメラ
- 下向き固定カメラ
- 上向き固定カメラ
- 可動カメラ 第2軸搭載
- 可動カメラ 第4軸搭載
- 可動カメラ 第5軸搭載
- 可動カメラ 第6軸搭載
イメージ画像座標系
適合しているイメージ画像座標系を以下に示します。単位はピクセルです。