仕様

キャリブレーションデータ/キャリブレーションファイル

ロボットコントローラー内に同時に保持できるキャリブレーションデータは、16個です。

16個を超えるキャリブレーションデータを使用する場合は、ファイルからの読み込み, ファイルへの保存を使用してください。

作成できるファイル数は、最大16ファイルです。制限を超えてファイルを作成しないようにしてください。

カメラの設置

対応しているカメラの設置は、以下の7つです。詳細は、以下を参照してください。

カメラ設置

  1. 固定カメラ
  2. 下向き固定カメラ
  3. 上向き固定カメラ
  4. 可動カメラ 第2軸搭載
  5. 可動カメラ 第4軸搭載
  6. 可動カメラ 第5軸搭載
  7. 可動カメラ 第6軸搭載

イメージ画像座標系

適合しているイメージ画像座標系を以下に示します。単位はピクセルです。