コマンド一覧

以下にビジョンキャリブレーション関連のコマンドと関数の一覧を示します。

詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"SPEL+ランゲージリファレンス"

コマンド名 機能
VxCalib ビジョンシステムのキャリブレーションデータを作成します。
VxCalDelete キャリブレーションデータを削除します。
VxCalLoad キャリブレーションデータをファイルから読み込みます。
VxCalInfo関数 キャリブレーションの終了状態とキャリブレーション結果を返します。
VxCalSave キャリブレーションデータをファイルへ保存します。
VxTrans関数 ピクセル座標からロボット座標への座標変換を行い、変換したポイントデータを返します。