基準点

基準点とはイメージ画像座標とカメラ座標系, ロボット座標系との関係をキャリブレーションするために使用される重要な点です。

各キャリブレーションには、1つ、またはそれ以上の基準点が必要です。これらの基準点は、カメラの設置方法や方向によって教示方法が異なります。

固定カメラキャリブレーションでは、これらの基準点の座標値 (各基準点間の水平, 垂直距離)を直接数値で指定します。

それ以外のカメラキャリブレーションでは、ロボットを使ってこれらの基準点を教示します。