固定カメラ基準点

下向き固定カメラと固定カメラのキャリブレーションでは、9個のターゲットを備えたキャリブレーションターゲットプレート (シート)が必要です。

固定カメラのキャリブレーションターゲット例

下向き固定カメラキャリブレーションでは、ターゲットは、ロボットハンドのロッドなどが入り込むことができるプレート上の穴などとします。ターゲット間の距離は、正確である必要はありません。

固定カメラキャリブレーションでは、ターゲットは、パターンシートなどとします。固定カメラの場合は、ターゲット間の水平距離と垂直距離の情報をポイントデータに登録しておく必要があります。