Calibration プロパティー

適用
ビジョンシーケンス

解説
ビジョンシーケンスで使用するカメラキャリブレーション名を設定、または返します。

用法

VGet  Sequence.Calibration, var
VSet  Sequence.Calibration, value

Sequence

シーケンス名かシーケンス名を示す文字列変数

var

プロパティーの値を示す文字列変数

value

キャリブレーション名かキャリブレーション名を示す文字列または式

値
キャリブレーション名を示す16文字以内の文字列

デフォルト: None

詳細説明
ビジョンアプリケーションでは、ロボット座標系やカメラ座標系のために、適正なリザルトを演算するキャリブレーションが必要です。Calibrationプロパティーは、ビジョンシーケンスで使用するカメラキャリブレーションを指定します。プロパティーリストのCalibrationプロパティーには、登録されたキャリブレーションがすべて表示され、そこから現在のシーケンスに使うキャリブレーションを選択することができます。

通常、各ビジョンシーケンスは1つのキャリブレーションデータを使用します。しかし、1つのシーケンスにいくつかの異なるキャリブレーションデータを使用したい場合は、ビジョンシーケンスを実行する前に、SPEL+言語からそのシーケンスのCalibrationプロパティーを設定しておきます。例えば、Calib1でTestというシーケンスを起動したのち、Calib2で再びTestシーケンスを実行するには、次のように行います。

VSet test.Calibration, calib1
VRun test
VSet test.Calibration, calib2
VRun test

参照
ビジョンキャリブレーション, ビジョンシーケンス