CameraY4 リザルト

適用
ビジョンオブジェクト: BoxFinder

解説
カメラ座標系における検出された長方形のコーナーの点の、Y座標位置(Y4)を返します。

用法

VGet  Sequence.Object.CameraY4[(result)], var

Sequence: シーケンス名かシーケンス名を示す文字列変数
Object: オブジェクト名かオブジェクト名を示す文字列変数。オブジェクトは指定されたシーケンスに存在していなければなりません。
var: リザルトの値を示す実数変数
result: リザルト番号。省略可能で、省略すると、リザルト番号はCurrentResultになります。複数のリザルトを返すオブジェクトの場合に利用できます。

値
CameraY4リザルトとして返される値は、カメラに使われたキャリブレーションによって異なります。返される値の単位はmmです。

詳細説明
長方形の四隅のコーナーのカメラ座標をCameraX1,2,3,4リザルト、CameraY1,2,3,4リザルトで取得することができます。CameraY4では下図のCorner4の点のY座標を取得できます。

CameraY4リザルトは、有効なキャリブレーションデータがビジョンシーケンスのCalibrationプロパティーに設定されている時のみ算出されます。キャリブレーションが完了していない、もしくはCalibrationプロパティーが設定されていない場合、CameraY4リザルトはエラーになります。