AngleRange属性

适用
视觉对象：Correlation, Geometric

说明
指定旋转检测范围。

用法

VGet  Sequence.Object.AngleRange, var
VSet  Sequence.Object.AngleRange, value

Sequence

序列名或表示序列名的字符串变量

Object

对象名或表示对象名的字符串变量对象必须存在于指定的序列中。

var

表示属性值的实数变量

value

表示新属性值的实数或表达式

值

• Correlation：
  • PC视觉相机为0至180的实数度数。
  • 紧凑型视觉相机为0至45的实数度数
  • 默认：10
• Geometric：
  • 所有相机为0至180的实数度数。
  • 默认：180

详细说明
为了在Correlation（相关）搜索中精确地进行带角度检测的搜索，请按照以下步骤操作。

首先，将AngleEnable属性设为“True”。其次，在确认AngleMaxIncrement及AngleRange的各属性正确后，请重新注册Correlation模型。如果进行Correlation模型示教，在之后将AngleRange属性设为新值，然后尝试运行Correlation对象，将不会使用新角度范围搜索。

为了在Geometric搜索中精确地进行带角度的搜索，请按照以下步骤操作。

首先，将AngleEnable属性设为“True”。其次，在确认AngleStart及AngleRange的各属性正确后，请重新注册Geometric模型。

必须在示教模型前设定AngleRange属性。该值指定训练一系列旋转模型的范围。例如，如果AngleRange属性设为5，当训练模型时，将在当前模型位置的±5度内实际训练一组模型。这些模型之后将在指定带角度的相关搜索时使用。

应注意使用带角度的相关搜索通常会使相关搜索时间明显增加。这就是为什么带角度的相关搜索一般用于小角度略微增加时。相反，Geometric搜索适用于包含大旋转检测的图案搜索。如果可以预见部件有大旋转角度，考虑使用Geometric搜索。

此外，Polar对象一般非常快，与Correlation对象一起使用将是强大快速的组合。（有关详细信息，请参考“Vision Guide”手册的Correlation或Polar搜索章节。）

将设定指定为较小值。如果值较大，检测时间将变长，并可能造成错误检测。

参照
Angle结果、AngleEnable属性、AngleMaxIncrement属性、Correlation对象、Geometric对象