AutoRefInitRotation属性

适用
视觉校准

说明
自动计算校准参考点时，设定或返回工具或机械臂旋转最初小角度。

用法

VGet  Calibration.AutoRefInitRotation, var
VSet  Calibration.AutoRefInitRotation, value

Calibration

校准名或表示校准的字符串变量

var

表示属性值的实数变量

value

表示新属性值的实数或表达式

值

• 对于移动J2相机校准：
  • 0.001至45的实数值（单元：度）
  • 默认值：5
• 对于移动J4、J6相机校准：
  • -10至-0.001、0.001至10的实数值（单位：度）
  • 默认值：5

详细说明
这是机械臂在移动J2相机校准过程中的旋转角度。这是工具在移动J4、J6相机校准过程中的旋转角度。

如果设定正值，工具将向工具坐标系统的+U轴方向旋转。如果设定负值，工具将向工具坐标系统的-U轴方向旋转。绝对值必须始终小于AutoRefFinalRotation。

参照
VCal、VDefTool语句、AutoRefFinalRotation属性