AsyncMode属性

适用
视觉序列

说明
定义图像曝光后以及开始执行序列处理前是否从VRun命令返回。

用法

VGet  Sequence.AsyncMode, var
VSet  Sequence.AsyncMode, value

Sequence

序列名或表示序列名的字符串变量

var

表示属性值的布尔变量

value

表示新属性值的布尔值或表达式

值

• 0 - False：获取图像以及完成序列处理后使VRun返回。
• -1 - True：相机中图像曝光完成后使VRun返回。

默认：True

详细说明
通过AsyncMode属性可选择获取图像后或处理序列前VRun是否应返回。AsyncMode为“True”时，VRun获取图像并返回至SPEL+。序列然后通过视觉系统处理。这使您在视觉序列处理过程中可以移动机器人，因此可缩短周期时间。如果对相同序列调用VRun、VGet、VSet或其他视觉命令，执行前将等待之前序列的处理完成。

参照
VRun