AutoRefMode属性

适用
视觉校准

说明
自动计算校准参考点时，设定或返回移动或移动角度相关模式。

用法

VGet  Calibration.AutoRefMode, var
VSet  Calibration.AutoRefMode, value

Calibration

校准名或表示校准的字符串变量

var

表示属性值的整数变量

value

表示新属性值的整数或表达式

值

• 1 - Rough
  • 视觉常数：VISION_AUTOREFMODE_ROUGH
  • 执行粗略定位。
• 2 - Fine
  • 视觉常数：VISION_AUTOREFMODE_FINE
  • 执行精确定位。
• 3 - Manual
  • 视觉常数：VISION_AUTOREFMODE_MANUAL
  • 手动输入移动机器人执行定位的角度。

默认：1 - Rough

详细说明
对于移动J2相机校准

将该属性设为Rough，以较小增量移动机器人。将其设为Fine，以较大增量移动机器人，并伴随左右方向的变化。将其设为Manual，手动输入机器人移动的角度。但请注意，在Manual模式下机器人没有左右方向的变化。

对于移动J4、J6相机校准

将该属性设为Rough，以较小增量移动机器人。将其设为Fine，可使机器人在180°旋转工具。将其设为Manual，手动输入机器人移动的角度。

参照
VCal、VDefArm语句、VDefTool语句、AutoRefFinalRotation属性、AutoRefInitRotation属性