AutoRefTolerance属性
适用
视觉校准
说明
自动计算校准参考点时,设定或返回视觉检测位置和目标位置视为匹配时之间的像素距离。
用法
VGet Calibration.AutoRefTolerance, var
VSet Calibration.AutoRefTolerance, value
- Calibration
- 校准名或表示校准的字符串变量
- var
- 表示属性值的实数变量
- value
- 表示新属性值的实数或表达式
值
0.1至3.0的实数值(单位:像素)
默认:1.0
详细说明
设定或返回视觉检测偏差的容差。如果视觉检测持续不稳定且偏差水平高于此值,校准处理将暂停。为稳定视觉检测,建议增大MotionDelay属性(机器人移动后的稳定期)。
参照
VCal、VDefTool语句、VGoCenter语句
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