VGoCenter语句

适用
视觉校准

说明
VGoCenter使用一个特征点移动机器人，使特征点可以位于拍摄的相机图像中心。

用法

VGoCenter  Sequence, [LocalNo],[TargetTolerance],[RobotSpeed],[RobotAccel]

Sequence

序列名或表示序列名的字符串表达式

LocalNo

表示移动机器人的本地坐标编号的整数变量（-1至15，默认值：-1）

工具在指定本地坐标的XY平面内移动。
如果省略或设为-1，调用命令时机器人将在工具方向的XY平面上移动。

TargetTolerance

表示视觉检测结果被视为与对象位置匹配的像素距离的实数变量

数值范围：0, 0.1至3.0像素。
默认：1
如果省略或指定“0”，将设为“1”。

RobotSpeed

表示机器人速度（%）的整数变量

数值范围：0至100
默认：5
设为“0”时或保留为未指定时，该值将被设为“5”。

RobotAccel

表示机器人加速度（%）的整数变量

数值范围：0至99
默认：5
设为“0”时或保留为未指定时，该值将被设为“5”。

详细说明
VGoCenter使用一个特征点移动机器人，使特征点可以位于拍摄的相机图像中心。

参照
VCal